一種基于北斗衛(wèi)星定位的路側(cè)停車收費系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種基于北斗衛(wèi)星定位的路側(cè)停車收費系統(tǒng)，屬于城市交通信息服務(wù)
技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國經(jīng)濟社會的高速發(fā)展，人們的生活水平快速提高，汽車保有量逐年迅速 增長。與此同時，城市停車，尤其是路側(cè)停車給城市交通管理帶來了越來越高的壓力。目前 主要的路側(cè)停車收費方式有人工紙票方式、POS發(fā)卡方式、Pos視頻識別方式，和地磁線圈檢 測器、咪表、射頻識別、停車收費App等方式。
[0003] 目前，大多數(shù)城市路側(cè)停車仍采用人工收費的形式。雖然該方式成本較低，但是由 于采用現(xiàn)金收費，易產(chǎn)生亂收費、費用流向不明確的問題，并且收費效率較低。
[0004] Pos發(fā)卡方式采用Pos機自動計費，通過現(xiàn)金或者一卡通進行繳費，但是目前普及 率較低。Pos視頻識別，同樣采用自動計費方式，但是進出場需要人員進行手動拍攝，效率也 比較低。
[0005] 地磁檢測器計時標準，可以精確到秒，可以有效杜絕停車管理員隨意計時收費。然 而，該方式需要對路面造成一定程度的破壞，而且設(shè)備會受到環(huán)境和天氣影響，更換電池與 重新安裝也存在工程實施難度。
[0006] 咪表使用刷卡或者投幣的方式購買時長，在國內(nèi)五十多個城市曾經(jīng)使用，但由于 逃費現(xiàn)象嚴重，在部分地區(qū)，甚至被惡意破壞，逃費現(xiàn)象較為嚴重，因此沒有得到長足的發(fā) 展。
[0007] 射頻識別采用RFID識別技術(shù)，可以和ETC系統(tǒng)結(jié)合，但是適用于有出入口的封閉車 場，不適用于開放的路側(cè)停車場景，另外，射頻的方向指向性強，對路側(cè)布點較多，且工程量 繁雜，施工難度高?？傊?，上述停車收費方案在基礎(chǔ)建設(shè)、維護成本、稽查成本、繳費效率等 方面都或多或少都存在不足。
[0008] 而隨著我國衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展，北斗衛(wèi)星的定位精度不斷提高，水平定位精度 已達到米級；而隨著各地差分增強基站的建成，其定位精度更是可達到亞米級。因此，基于 車輛位置的駕駛行為分析將越發(fā)精確，用于路側(cè)停車也可成為現(xiàn)實。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的在于，為克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種基于北斗衛(wèi)星定位的路側(cè) 停車收費系統(tǒng)及方法。
[0010] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于北斗衛(wèi)星定位的路側(cè)停車收費系統(tǒng)，所 述系統(tǒng)包含：
[0011] 北斗車載智能終端(Onboard unit，中文名稱為車載單元或車載智能終端），用于 實時解算車輛當前位置，并根據(jù)與路側(cè)停車位電子地圖相對關(guān)系，判斷車輛所處狀態(tài)，并依 照一定的費率計算停車費用，進而完成扣費，其中所述的狀態(tài)包括:停車狀態(tài)、停車姿態(tài)和 駛離狀態(tài)；
[0012]檢測模塊，用于檢測并上報如下幾種情況:無〇BU、OBU故障、OBU拆卸，進而保障收 費順利實施；
[0013] 結(jié)算處理模塊，用于負責統(tǒng)計結(jié)算。
[0014] 可選的，上述的路側(cè)停車收費系統(tǒng)還包含：
[0015] 攝像頭，用于對路側(cè)停車的車輛進行拍照，并將拍攝照片傳輸至檢測模塊，進而判 斷車載終端的各種情況；
[0016] 基于RFID的通信模塊，用于與北斗車載智能終端進行通信，從而獲取北斗車載智 能終端發(fā)出的各種異常信息，若北斗車載智能終端無信息響應(yīng)，也即可判斷車輛未裝北斗 車載智能0BU。
[0017] 上述北斗車載智能終端進一步包含：
[0018] 停車狀態(tài)判斷子模塊，用于通過車輛自身位置點的特征與熄火狀態(tài)判斷路側(cè)停車 位和禁停區(qū)域的停車狀態(tài)；
[0019] 停車姿態(tài)判斷子模塊，用于停車姿態(tài)的判斷，并結(jié)合位置點信息和電子羅盤信息 的停車姿態(tài)判斷識別違規(guī)停車行為；
[0020] 駛離狀態(tài)判斷子模塊，用于車輛駛離狀態(tài)的判斷，結(jié)合位置點行為分析和汽車用 電源ACC狀態(tài)判斷，過濾環(huán)境因素導(dǎo)致的位置漂移問題，進而判斷車輛是否屬于駛離狀態(tài)。 [0021 ]上述停車狀態(tài)判斷子模塊進一步包含：
[0022]第一計算處理子模塊，實時獲取北斗定位信息進而進行停車狀態(tài)判斷和禁止停車 判斷;其中當進入禁停區(qū)域后，累計出現(xiàn)η次速度小于Vsl?，則視車輛低速行駛，若設(shè)定區(qū)域 內(nèi)無電子車位，則進入非停車位停車狀態(tài)判斷；其中，η為設(shè)定的低速行駛判斷最小次數(shù)， V sl?表示設(shè)定的低速行駛速度閾值；
[0023]第二計算處理子模塊，用于實時計算車輛速度，在"漂移點"過濾的前提下，若連續(xù) 出現(xiàn)t時間段內(nèi)車速均小于Vmin且最大位移低于d，則判斷此時車輛具有較高的停車概率，進 入第三處理子模塊，否則重復(fù)執(zhí)行本處理子模塊的操作;其中，t為設(shè)定的非停車位停車判 斷時間的閾值，V min為停車時位置點逐秒漂移的門限；
[0024]第三處理子模塊，用于終端向后臺發(fā)出請求，基于浮動車數(shù)據(jù)得出路段的擁堵狀 態(tài)，進而判斷停車是否由于道路擁堵，若停車是由于道路擁堵則休眠一定時長，然后執(zhí)行第 一處理子模塊的操作;若停車不是因為道路擁堵則判斷該車輛在禁停區(qū)停車，則執(zhí)行第四 處理子模塊的操作；
[0025]第四處理子模塊，用于當開始執(zhí)行第二處理子模塊的操作至停車后持續(xù)一段時間 tst。#，若汽車用電源ACC已切換至熄火狀態(tài)，則立即開始計時；否則終端向后臺上報違章 停車;其中，^_為設(shè)定的停車狀態(tài)確定時限。
[0026]上述第一處理子模塊用于根據(jù)如下策略判斷停車狀態(tài)：
[0027]準停車狀態(tài)判斷子模塊，根據(jù)車輛的衛(wèi)星定位軌跡點的個數(shù)N、概率閾值?"和距離 閾值dm，進行停車狀態(tài)判斷，具體判斷公式如下：
[0028]
[0029]
[0030] 其中，cU為停車的位置點與車位中心的距離，p為累計了 N個點后的停車概率，當計 算得到的停車概率P大于^時，則該車進入了"準停車狀態(tài)。
[0031] 停車狀態(tài)判斷子模塊，用于當車輛處于準停車狀態(tài)時，再判斷車輛的汽車用電源 ACC處于熄火的狀態(tài)，進而最終確定是否處于停車狀態(tài)，判斷原則為:若未熄火，且已經(jīng)進入 準停車態(tài)超出一預(yù)定的時間段，即判定為停車狀態(tài);若媳火，同時在一定時間內(nèi)一直未處于 停車態(tài)，則認為車未入車位。
[0032]上述停車姿態(tài)判斷子模塊采用如下方法判斷車輛的停車姿態(tài):將具備電子羅盤的 北斗車載終端安裝在車身一個固定的位置，依照電子羅盤的指向和電子停車位地圖的方向 判斷車身姿態(tài)，具體判斷公式為：
[0033] Δ θ = θ〇-θρ
[0034]
[0035] 其中，ΔΘ為電子羅盤指向與電子車位指向的夾角，s為停車狀態(tài)，當s為〇時表示停 車姿態(tài)符合要求而當s為1時表示停車狀態(tài)不規(guī)范。
[0036]上述駛離狀態(tài)判斷子模塊，用于根據(jù)如下策略判斷駛離狀態(tài)，即當同時滿足如下 四個條件時則判斷車輛進入駛離狀態(tài)：
[0037] 條件一:汽車用電源ACC處于開啟態(tài)；
[0038]條件二:位置點速度超過設(shè)定的閾值；
[0039]條件三:位置點漸遠;其中，逐秒計算終端的位置點與所在電子車位的距離，當發(fā) 現(xiàn)兩者的距離漸遠且超過設(shè)定的距離閾值時，認為滿足該位置點漸遠的條件；
[0040]條件四：位移符合線性關(guān)系；其中，當同時滿足前三個條件時，再對一定時間內(nèi)的 位置點進行線性擬合，然后進行回歸方程的顯著性判斷，如果顯著性高于設(shè)定的顯著性水 平，則認為位移符合線性關(guān)系。
[0041]此外，本發(fā)明還提供了一種基于北斗衛(wèi)星定位的路側(cè)停車收費方法，所述方法包 含：
[0042]步驟101)判斷停車狀態(tài)，若已確定車輛停止，則進行停車區(qū)域的判斷，并根據(jù)是否 停在停車位內(nèi)進行不同的處理:若停在車位內(nèi)，則轉(zhuǎn)入步驟102)，若停在非停車位，則轉(zhuǎn)入 步驟103);
[0043] 步驟102)進行停車姿態(tài)的判斷，判斷車輛是否存在違章停車行為，所述違章停車 行為包含:斜?；驂壕€，若沒有違規(guī)行為則開始計時同時繼續(xù)進行位置點的分析；
[0044] 然后進行駛離狀態(tài)判斷，若發(fā)現(xiàn)駛離則計時停止，根據(jù)車位的費率進行費用計算、 結(jié)算，然后上報交易信息；
[0045] 步驟103)上報后并獲取該位置處的車流量信息，判斷