一種自動測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測量裝置領(lǐng)域，特別涉及一種自動測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工業(yè)化生產(chǎn)中的尺寸測量方式大多數(shù)為人工使用測量工具測量的方式，這種方式遇到部分操作人員不能直接進(jìn)入的檢測環(huán)境時(shí)，需要將待測量的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移，造成人工測量勞動強(qiáng)度大，測量效率低的問題，且目前的人工測量不能滿足加工行業(yè)的產(chǎn)線化要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動測量裝置，以解決人工測量勞動強(qiáng)度大，測量效率低的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種自動測量裝置，所述的自動測量裝置包括測量機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及固定機(jī)架；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、驅(qū)動伸縮臂運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置及與伸縮臂固定的連接板，伸縮機(jī)構(gòu)固定在固定機(jī)架上；測量機(jī)構(gòu)包括活動爪、用于與活動爪配合卡緊待測量物料的固定爪、用于驅(qū)動活動爪在與伸縮臂伸縮方向相垂直的方向上運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置、用于將活動爪與固定爪之間的距離以電信號輸出的位移傳感器，固定爪、第二驅(qū)動裝置均固定在連接板上，活動爪與連接板導(dǎo)向配合。
[0005]所述的位移傳感器包括編碼器、轉(zhuǎn)軸、固定在活動爪上的齒條、與齒條嚙合的齒輪；轉(zhuǎn)軸與連接板可轉(zhuǎn)動連接，編碼器的主軸和齒輪均與轉(zhuǎn)軸固定連接且可同軸旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述的自動測量裝置還包括由多塊連接板組成的機(jī)構(gòu)盒，測量機(jī)構(gòu)固定在機(jī)構(gòu)盒上，機(jī)構(gòu)盒內(nèi)部設(shè)置有支撐板，所述的編碼器的主軸與轉(zhuǎn)軸上固定在支撐板上的一端同軸固定連接，編碼器與轉(zhuǎn)軸的另外一端分別固定在機(jī)構(gòu)盒兩個(gè)相對的側(cè)板上。
[0007]所述的機(jī)構(gòu)盒內(nèi)設(shè)置有與活動爪導(dǎo)向配合的導(dǎo)向柱。
[0008]所述的轉(zhuǎn)軸通過軸承與連接板可轉(zhuǎn)動連接。
[0009]所述的第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置至少一個(gè)為伸縮氣缸。
[0010]所述的固定爪和活動爪的卡持端均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的滾輪。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:所述的自動測量裝置包括測量機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及固定機(jī)架；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、驅(qū)動伸縮臂運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置及與伸縮臂固定的連接板，伸縮機(jī)構(gòu)固定在固定機(jī)架上；測量機(jī)構(gòu)包括活動爪、固定爪、位移傳感器、用于驅(qū)動活動爪的第二驅(qū)動裝置，固定爪、第二驅(qū)動裝置均固定在連接板上，活動爪與連接板導(dǎo)向配合，測量時(shí)通過伸縮臂的伸縮可以帶動測量機(jī)構(gòu)移動到待測量物料的位置，然后通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動活動爪，活動爪與固定爪配合卡緊待測量物料，位移傳感器將活動爪與固定爪之間的距離以電信號輸出，與傳統(tǒng)的測量裝置相比，該裝置可以通過調(diào)整固定機(jī)架應(yīng)用于檢測人員無法進(jìn)入的檢測環(huán)境，而且檢測結(jié)果為電信號，可以方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、測量的尺寸精度高，測量效率高，人工測量勞動強(qiáng)度小。
[0012]更進(jìn)一步的，所述的位移傳感器包括編碼器、轉(zhuǎn)軸、固定在活動爪上的齒條、與齒條嚙合的齒輪；轉(zhuǎn)軸與連接板可轉(zhuǎn)動連接，編碼器的主軸和齒輪均與轉(zhuǎn)軸固定連接且可同軸旋轉(zhuǎn)，通過齒輪和齒條嚙合的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換活動爪的直線位移使測量裝置受外界影響較小、測量結(jié)果穩(wěn)定可靠，測量的尺寸精度高。
[0013]更進(jìn)一步的，所述的自動測量裝置還包括由多塊連接板組成的機(jī)構(gòu)盒，所述測量機(jī)構(gòu)固定在機(jī)構(gòu)盒上，機(jī)構(gòu)盒內(nèi)部設(shè)置有支撐板，編碼器與轉(zhuǎn)軸的另外一端分別固定在機(jī)構(gòu)盒兩個(gè)相對的側(cè)板上，通過將測量機(jī)構(gòu)安裝在由多塊連接板組成的機(jī)構(gòu)盒上，使測量機(jī)構(gòu)固定更穩(wěn)固，測量結(jié)果更準(zhǔn)確。
[0014]更進(jìn)一步的，活動爪和測量爪的卡持端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的滾輪，可轉(zhuǎn)動的滾輪可以保證在測量過程中活動爪與固定爪不會劃傷待測量物料的表面。
【附圖說明】
[0015]圖1為自動測量裝置的實(shí)施例的主視圖；
圖2為自動測量裝置的實(shí)施例的軸測圖；
圖3為圖1中的連接板與測量機(jī)構(gòu)的裝配軸測圖；
圖4為圖1中的連接板與測量機(jī)構(gòu)的裝配主視圖；
圖5為圖1中的連接板與測量機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；
圖6為圖4中的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明的一種自動測量裝置的實(shí)施例:如圖1-圖6所示，所述的自動測量裝置包括固定機(jī)架1、伸縮機(jī)構(gòu)2及測量機(jī)構(gòu)3，伸縮機(jī)構(gòu)2固定在固定機(jī)架I上，測量機(jī)構(gòu)3固定在伸縮機(jī)構(gòu)2上，伸縮機(jī)構(gòu)2帶動測量機(jī)構(gòu)3運(yùn)動。伸縮機(jī)構(gòu)2包括伸縮臂21、伸縮氣缸22及與伸縮臂固定的連接板23 ;伸縮氣缸22處于常開狀態(tài)，工作狀態(tài)時(shí)伸縮臂21回縮。
[0017]測量機(jī)構(gòu)3包括機(jī)構(gòu)盒31、軸承322、軸承321、伸縮氣缸33、活動爪34、用于與活動爪34配合卡緊待測量物料的固定爪35、位移傳感器，位移傳感器包括轉(zhuǎn)軸36、固定在活動爪34上的齒條37、與齒條37配合的齒輪38、與齒輪同軸固定的編碼器39，固定爪35為機(jī)構(gòu)盒31的底板。
[0018]機(jī)構(gòu)盒31內(nèi)設(shè)置有支撐板311，軸承321固定在支撐板311上，軸承322固定在側(cè)板312上，轉(zhuǎn)軸36的兩端分別設(shè)置有與軸承321、軸承322配合的軸承安裝部，轉(zhuǎn)軸36的一端安裝在支撐板311上且與編碼器39的主軸固定連接，編碼器39的主軸與轉(zhuǎn)軸36在旋轉(zhuǎn)時(shí)同軸旋轉(zhuǎn)，編碼器39固定在側(cè)板313上。轉(zhuǎn)軸36上還設(shè)置有齒輪安裝部，齒輪38固定在轉(zhuǎn)軸36上的齒輪安裝部，齒輪38與齒條37嚙合帶動轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動，齒輪38與編碼器主軸同軸旋轉(zhuǎn)。通過將測量機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)構(gòu)盒31上，使測量機(jī)構(gòu)3固定更穩(wěn)固，測量結(jié)果更準(zhǔn)確。
[0019]連接板23與機(jī)構(gòu)盒31的頂板314固定連接，連接板23與頂板314連接部位設(shè)置有U形開孔，頂板314上設(shè)置有與伸縮氣缸33內(nèi)的活塞桿331配合的開孔315，伸縮氣缸33固定在頂板314上并穿過連接板23上的U形孔，伸縮氣缸33內(nèi)的活塞桿331在機(jī)構(gòu)盒31內(nèi)的一端固定有活動爪34，活動爪34由伸縮氣缸33內(nèi)的活塞桿331帶動做伸縮運(yùn)動，且活動爪34的運(yùn)動方向與伸縮臂21的伸縮方向相垂直。機(jī)構(gòu)盒31內(nèi)設(shè)置有與活動爪34導(dǎo)向配合的導(dǎo)向柱342?；顒幼?4、35的卡持端設(shè)置有滾輪341、滾輪351，可以避免卡爪刮花帶測量物料的表面。
[0020]自動測量裝置工作時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮臂21回縮，帶動測量機(jī)構(gòu)3至待檢測物料的上方，測量機(jī)構(gòu)3的伸縮氣缸33工作，活塞桿331運(yùn)動帶動活動爪34運(yùn)動，活動爪34的運(yùn)動方向與伸縮臂21伸縮方向相垂直，活動爪34在導(dǎo)向柱342的導(dǎo)向作用下做直線運(yùn)動，同時(shí)固定在活動爪34上的齒條37運(yùn)動帶動與齒條37嚙合的齒輪38旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸36、編碼器主軸隨齒輪38同軸旋轉(zhuǎn)，直到活動爪34、固定爪35將待測物料夾緊，由于齒條37與齒輪38嚙合且轉(zhuǎn)軸36、編碼器主軸隨齒輪38同軸旋轉(zhuǎn)，故可以將活動爪34的直線位移換算為齒輪的角度位移，并通過轉(zhuǎn)軸36將信號傳遞至編碼器39換算成電信號，通過提取電信號獲得所測物料的尺寸。該裝置可以通過調(diào)整固定機(jī)架I應(yīng)用于檢測人員無法進(jìn)入的檢測環(huán)境，而且檢測結(jié)果為電信號，可以方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，測量效率高，人工測量勞動強(qiáng)度小，通過齒輪和齒條嚙合的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換活動爪的直線位移使測量裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，測量的尺寸精度高。
[0021]在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述的伸縮氣缸還可以是液壓缸，也可以是電機(jī)與連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)組成的驅(qū)動裝置；所述的固定爪還可以固定在機(jī)構(gòu)箱的上頂板；所述的機(jī)構(gòu)盒還可以不設(shè)，測量機(jī)構(gòu)固定在連接板上；所述的固定爪和機(jī)構(gòu)盒底板還可以不是一體化設(shè)計(jì)，固定爪與機(jī)構(gòu)盒底板固定連接；所述的由編碼器、齒輪、齒條、轉(zhuǎn)軸組成的位移傳感器還可以是電阻式位移傳感器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動測量裝置，其特征在于:所述的自動測量裝置包括測量機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及固定機(jī)架；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、驅(qū)動伸縮臂運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置及與伸縮臂固定的連接板，伸縮機(jī)構(gòu)固定在固定機(jī)架上；測量機(jī)構(gòu)包括活動爪、用于與活動爪配合卡緊待測量物料的固定爪、用于驅(qū)動活動爪在與伸縮臂伸縮方向相垂直的方向上運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置、用于將活動爪與固定爪之間的距離以電信號輸出的位移傳感器，固定爪、第二驅(qū)動裝置均固定在連接板上，活動爪與連接板導(dǎo)向配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動測量裝置，其特征在于:所述的位移傳感器包括編碼器、轉(zhuǎn)軸、固定在活動爪上的齒條、與齒條嚙合的齒輪；轉(zhuǎn)軸與連接板可轉(zhuǎn)動連接，編碼器的主軸和齒輪均與轉(zhuǎn)軸固定連接且可同軸旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動測量裝置，其特征在于:所述的自動測量裝置還包括由多塊連接板組成的機(jī)構(gòu)盒，測量機(jī)構(gòu)固定在機(jī)構(gòu)盒上，機(jī)構(gòu)盒內(nèi)部設(shè)置有支撐板，所述的編碼器的主軸與轉(zhuǎn)軸上固定在支撐板上的一端同軸固定連接，編碼器與轉(zhuǎn)軸的另外一端分別固定在機(jī)構(gòu)盒兩個(gè)相對的側(cè)板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動測量裝置，其特征在于:所述的機(jī)構(gòu)盒內(nèi)設(shè)置有與活動爪導(dǎo)向配合的導(dǎo)向柱。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的自動測量裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸通過軸承與連接板可轉(zhuǎn)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動測量裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置至少一個(gè)為伸縮氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動測量裝置，其特征在于:所述的固定爪和活動爪的卡持端均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的滾輪。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動測量裝置，所述的自動測量裝置包括測量機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及固定機(jī)架；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、驅(qū)動伸縮臂運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置及與伸縮臂固定的連接板，伸縮機(jī)構(gòu)固定在固定機(jī)架上；測量機(jī)構(gòu)包括活動爪、用于與活動爪配合卡緊待測量物料的固定爪、用于驅(qū)動活動爪在與伸縮臂伸縮方向相垂直的方向上運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置、用于將活動爪與固定爪之間的距離以電信號輸出的位移傳感器，固定爪、第二驅(qū)動裝置均固定在連接板上，活動爪與連接板導(dǎo)向配合。解決了人工測量勞動強(qiáng)度大，測量效率低的問題。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN105157640
【申請?zhí)枴緾N201510610495
【發(fā)明人】周亞龍, 焦明青, 胡艷平, 鄭召敏, 劉勇, 劉成名, 吉超鋒, 張濤, 陳麗慧, 吳宏亮
【申請人】許繼電氣股份有限公司, 許繼集團(tuán)有限公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月23日