。在計(jì)算機(jī)3足夠快時(shí)，還可用軟件實(shí)現(xiàn)；將視頻攝像頭的數(shù)據(jù)流直接輸入計(jì)算機(jī)3，由計(jì)算機(jī)的軟件模塊先實(shí)現(xiàn)所需的列數(shù)據(jù)抽取，再傳輸給行李包外形掃描數(shù)據(jù)寄存器。
[0024]本實(shí)施例中表示于圖2的行李包傳感器11采用激光傳感器，也可采用超聲傳感器或電磁傳感器等具有定位功能的器件；還可以通過處理攝像頭的圖像數(shù)據(jù)用軟件實(shí)現(xiàn)，通過獲取無(wú)行李包時(shí)的幀圖像作為初始圖像，以后逐幀對(duì)比，即可判斷行李包到達(dá)時(shí)間，誤差不超過一個(gè)幀周期。
[0025]輻射防護(hù)板采用設(shè)置在X射線掃描檢查通道出入口的四塊可伸縮輻射防護(hù)板13，入口處的用薄鋼板包覆2_厚的鉛板做成，可將鉛簾7被行李包掀起時(shí)的泄漏輻射降低100倍。外表噴涂無(wú)反光材料，減少行李包外形掃描時(shí)的背景光干擾。出口處的用具有2_鉛當(dāng)量的鉛玻璃制作，既可防輻射，又可及早監(jiān)視行李包，并在行李包到達(dá)待取臺(tái)8前不被提前取走。輻射防護(hù)板13在運(yùn)輸時(shí)收入通道機(jī)箱，使用時(shí)拉出到通道鉛簾外的兩側(cè)。
[0026]本實(shí)施例的工作原理如圖3所示，攝像頭輸出的幀數(shù)據(jù)流輸入線陣列轉(zhuǎn)換器中的視頻列數(shù)據(jù)抽取器，在每幀數(shù)據(jù)中抽取幾列圖像數(shù)據(jù)作為掃描列數(shù)據(jù)，抽取的列數(shù)等于一個(gè)相鄰幀周期內(nèi)行李包移過攝像頭的列數(shù)，以實(shí)現(xiàn)可見光掃描列的無(wú)縫銜接?？梢姽鈷呙璧牧袛?shù)據(jù)加上包頭、包尾和校驗(yàn)位進(jìn)行打包，傳輸給計(jì)算機(jī)3的行李包外形掃描數(shù)據(jù)寄存器。行李包9到達(dá)激光傳感器11時(shí)，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)的行李包外形掃描數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行存儲(chǔ)。此寄存器采用先進(jìn)先出的延遲線式存儲(chǔ)，總延遲時(shí)間等于行李包從激光傳感器11傳送到X射線探測(cè)器I的時(shí)間。例如，在傳送帶速度為每秒250_，從激光傳感器11到X射線陣列探測(cè)器的距離為I米時(shí)，行李包的傳送時(shí)間為4秒；行李包外形掃描數(shù)據(jù)寄存器就設(shè)置成可以存儲(chǔ)4秒的行李包外形掃描數(shù)據(jù)。X射線陣列探測(cè)器I的掃描數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)3的X射線掃描數(shù)據(jù)寄存器，計(jì)算機(jī)獲取每列X射線掃描數(shù)據(jù)時(shí)，同步提取一列行李包外形掃描數(shù)據(jù)，和X射線掃描數(shù)據(jù)合成一整列顯示數(shù)據(jù)。在主顯示器4上同步顯示。發(fā)現(xiàn)可疑行李包時(shí)，例如發(fā)現(xiàn)行李包可能有武器，如圖4-A左邊圖形所示，檢測(cè)人員點(diǎn)擊此行李包外形(圖4-A左上角的三角光標(biāo))，計(jì)算機(jī)自動(dòng)畫上警示標(biāo)志，例如一個(gè)醒目的紅色的圓圈。并截取此時(shí)的屏幕圖像，存入可疑行李包數(shù)據(jù)寄存器，顯示于副顯示器12，如圖4-B左邊圖形所示。行李包處理人員提取了可疑行李包后，回答可疑行李包數(shù)據(jù)寄存器，副顯示器12就顯示下一個(gè)可疑行李包的圖像，如果已有下一個(gè)可疑行李包圖像存入了可疑行李包數(shù)據(jù)寄存器的話。
[0027]可見光攝像頭每秒掃描的列數(shù)不一定等于X射線探測(cè)器每秒掃描列數(shù)。按X射線每秒掃描列數(shù)提取的行李包外形掃描數(shù)據(jù)，相當(dāng)于以X射線掃描的列頻率對(duì)可見光掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域抽樣，抽樣的帶寬和X射線掃描圖像的帶寬相當(dāng)，對(duì)于顯示箱包外形已足夠。
[0028]本發(fā)明的第二種【具體實(shí)施方式】，由一臺(tái)附加計(jì)算機(jī)14，例如聯(lián)想揚(yáng)天S4040-00，可見光行李包掃描器10、行李包傳感器11和副顯示器12組成的一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的可見光行李包掃描套裝部件，如圖5所示；可以附加于任何已有的X射線行李包檢查系統(tǒng)。“可見光行李包掃描套裝”的可見光行李包掃描器10和行李包傳感器11安裝于原系統(tǒng)通道入口。附加計(jì)算機(jī)的顯示器安裝于原系統(tǒng)顯示器4的上方，專門顯示行李包外形和色彩圖像(圖6上)。附加計(jì)算機(jī)14的顯示器屏幕寬度選擇得和原系統(tǒng)顯示器4相同。并滿足:
[0029]可見光行李包外形圖像在附加計(jì)算機(jī)顯示器上的移動(dòng)速度=原系統(tǒng)計(jì)算機(jī)上X射線掃描圖像的移動(dòng)速度。
[0030]本實(shí)施例的工作原理如圖6所示，行李包傳感器11的信號(hào)啟動(dòng)計(jì)算機(jī)14的行李包外形掃描數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)可見光掃描數(shù)據(jù)。行李包外形掃描數(shù)據(jù)寄存器采取延遲線式存儲(chǔ)，最大延遲時(shí)間設(shè)置為行李包從激光傳感器11傳送到X射線探測(cè)器的時(shí)間。附加計(jì)算機(jī)14在延遲時(shí)間結(jié)束時(shí)由抽樣信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生抽樣信號(hào)，以一定抽樣頻率提取行李包外形掃描數(shù)據(jù)寄存器的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。抽樣頻率越高，行李包外形圖像在附加計(jì)算機(jī)的顯示器上移動(dòng)得越快，在安裝時(shí)調(diào)節(jié)抽樣頻率，使行李包外形圖像在附加計(jì)算機(jī)顯示器上的移動(dòng)速度等于原系統(tǒng)計(jì)算機(jī)上X射線掃描圖像的移動(dòng)速度。
[0031]本實(shí)施例的線陣列轉(zhuǎn)換器采用FPGA實(shí)現(xiàn)，也可用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。在附加計(jì)算機(jī)14足夠快時(shí)，還可用軟件實(shí)現(xiàn)；將視頻攝像頭的數(shù)據(jù)流直接輸入計(jì)算機(jī)14，由其軟件模塊先實(shí)現(xiàn)所需的列數(shù)據(jù)抽取，再傳輸給行李包外形掃描數(shù)據(jù)寄存器。
[0032]本實(shí)施例中的行李包傳感器11采用激光傳感器、也可以采用超聲傳感器或電磁傳感器。行李包傳感器的功能還可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，通過獲取無(wú)行李包時(shí)的幀圖像作為初始圖像，以后逐幀對(duì)比，即可判斷行李包到達(dá)時(shí)間，誤差不超過一個(gè)幀周期。
[0033]在行李包到達(dá)X射線掃描區(qū)，原系統(tǒng)的顯示器4開始顯示行李包的X射線透視圖像(圖6中)，附加計(jì)算機(jī)14的顯示器開始顯示行李包外形掃描圖像(圖6上)。當(dāng)檢測(cè)人員發(fā)現(xiàn)可疑行李包時(shí)，點(diǎn)擊附加計(jì)算機(jī)14顯示器上的此行李包，計(jì)算機(jī)14在此行李包的外形圖像上畫上警示標(biāo)志，并將此時(shí)的屏幕圖像截圖，輸入可疑行李包數(shù)據(jù)寄存器，顯示于副顯示器12(圖6下)。行李包處理人員提取了可疑行李包后，回答可疑行李包數(shù)據(jù)寄存器，副顯示器12就顯示下一個(gè)可疑行李包的圖像，如果已有下一個(gè)可疑行李包圖像存入了可疑行李包數(shù)據(jù)寄存器的話。
[0034]當(dāng)整個(gè)傳送帶上長(zhǎng)時(shí)間沒有行李包，計(jì)算機(jī)14長(zhǎng)時(shí)間接收不到行李包傳感器11的行李包信號(hào)，計(jì)算機(jī)14就對(duì)行李包外形掃描數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行復(fù)位，以便開始下一個(gè)同步周期，避免計(jì)算機(jī)14顯示器和原顯示器4失去同步關(guān)系。
[0035]這種實(shí)施方式不廢棄已有X射線行李包檢查系統(tǒng)的任何硬軟件，屬于綠色的技術(shù)升級(jí)。但附加計(jì)算機(jī)的兩個(gè)顯示器都僅顯示行李包外形圖像，不顯示行李包內(nèi)部的X射線掃描信息。
[0036]如果原系統(tǒng)的主顯示器圖像具有標(biāo)準(zhǔn)格式并可輸出，附加計(jì)算機(jī)14就可在其兩個(gè)顯示器上顯示行李包掃描的內(nèi)外全信息，如圖4那樣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有行李包外形同步顯示的X射線行李包檢查系統(tǒng)，包括X射線行李包檢查通道，傳送帶，檢查通道出入口鉛簾，行李包待取臺(tái)組成的檢查裝置，還包括置于檢查通道內(nèi)部一側(cè)的X射線陣列探測(cè)器，置于檢查通道內(nèi)部另一側(cè)的X光機(jī)，以及檢查通道外部的計(jì)算機(jī)，主顯示器，X射線陣列探測(cè)器的掃描數(shù)據(jù)通過電纜輸入計(jì)算機(jī)；其特征在于，還包括可見光行李包掃描器，行李包傳感器，副顯示器；其中，副顯示器的安裝位置面向行李包開箱檢查人員；可見光行李包掃描器安裝于檢查通道入口上方，其掃描數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線輸入計(jì)算機(jī)；行李包傳感器安裝于行李包掃描器視野下方的傳送帶上方，其信號(hào)以開關(guān)量輸入計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)內(nèi)置的檢查程序?qū)⑿欣畎腦射線掃描數(shù)據(jù)和行李包的外形掃描數(shù)據(jù)逐列合成，同步顯示于主顯示器，并將可疑箱包的圖像傳輸?shù)礁憋@示器。2.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述可見光行李包掃描器由可見光攝像頭和線陣列轉(zhuǎn)換器組成，可見光攝像頭采用監(jiān)視攝像頭，線陣列轉(zhuǎn)換器由FPGA及存儲(chǔ)在其中的處理程序組成；攝像頭輸出的幀數(shù)據(jù)流輸入線陣列轉(zhuǎn)換器中的視頻列數(shù)據(jù)抽取模塊，在每幀數(shù)據(jù)中抽取幾列圖像數(shù)據(jù)作為列掃描數(shù)據(jù)，排列成行李包可見光掃描圖像。3.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，還包括在X射線掃描檢查通道出入口的兩側(cè)裝有用鉛玻璃和薄鋼板包覆鉛板做成的輻射防護(hù)板。4.一種具有行李包外形同步顯示的X射線行李包檢查系統(tǒng)，包括X射線行李包檢查通道，傳送帶，檢查通道出入口鉛簾，行李包待取臺(tái)組成的檢查裝置，還包括置于檢查通道內(nèi)部一側(cè)的X射線陣列探測(cè)器，置于檢查通道內(nèi)部另一側(cè)的X光機(jī)，以及檢查通道外部的計(jì)算機(jī)，主顯示器，X射線陣列探測(cè)器的掃描數(shù)據(jù)通過電纜輸入計(jì)算機(jī)；其特征在于，還包括一臺(tái)附加計(jì)算機(jī)，可見光行李包掃描器、行李包傳感器和副顯示器組成的一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的可見光行李包掃描套裝部件，可見光行李包掃描器和行李包傳感器安裝于原系統(tǒng)通道入口 ；附加計(jì)算機(jī)的顯示器安裝于主顯示器的上方，用于同步顯示行李包外形和色彩圖像；附加計(jì)算機(jī)的副顯示器安裝位置面向行李包開箱檢查人員。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有行李包外形同步顯示的X射線行李包檢查系統(tǒng)，屬于輻射成像技術(shù)領(lǐng)域,本系統(tǒng)是在已有的X射線行李包檢查系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加可見光行李包掃描器，行李包傳感器，副顯示器，輻射防護(hù)板；其中，副顯示器面向行李包開箱檢查人員，輻射防護(hù)板置于檢查通道出入口的兩側(cè)；可見光行李包掃描器裝于檢查通道入口上方，其掃描數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線輸入計(jì)算機(jī)；行李包傳感器安裝于行李包掃描器視野下方的傳送帶上方，其信號(hào)以開關(guān)量輸入計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)內(nèi)置的檢查程序?qū)⑿欣畎腦射線掃描數(shù)據(jù)和行李包的外形掃描數(shù)據(jù)逐列合成，同步顯示于主顯示器，并將可疑行李包外形圖像添加標(biāo)識(shí)后傳輸?shù)礁憋@示器，幫助開箱檢查人員指認(rèn)和檢查可疑行李包。
【IPC分類】G01V5/00
【公開號(hào)】CN104991282
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510435137
【發(fā)明人】王經(jīng)瑾, 王運(yùn)飛, 汪金華, 萬(wàn)學(xué)國(guó)
【申請(qǐng)人】北京睿思厚德輻射信息科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日