檢測門架10的車輛圖像，具體實(shí)施時(shí)，圖像采集模塊20可以設(shè)置在檢測門架10的前方或后方，圖像采集模塊20的信號輸出端與圖像處理模塊30的信號輸入端連接，圖像處理模塊30的信號輸出端與服務(wù)器50的第二信號輸入端連接，具體實(shí)施時(shí)，所有距離傳感器和圖像采集模塊可以通過有線或者無線方式與服務(wù)器進(jìn)行連接；服務(wù)器50的信號輸出端與顯示模塊60的信號輸入端連接。
[0021]實(shí)施例2:—種車輛超寬超高的檢測方法，采用實(shí)施例1所述的車輛超寬超高檢測裝置，具體步驟如下:
51:在所述服務(wù)器50中預(yù)設(shè)檢測門架10的高度H，寬度W，即兩個(gè)豎梁12之間的直線距離，測量誤差容許值E和現(xiàn)有各種車牌的尺寸信息；
52:待測車輛沿檢測門架10的方向緩慢通過檢測門架10，待測車輛最好經(jīng)過車輛定位范圍70，從而更有利于距離傳感器，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。所有距離傳感器將其讀數(shù)傳至服務(wù)器50，圖像采集模塊20將采集的待測車輛的圖像傳至圖像處理模塊30處理；
53:所述圖像處理模塊30通過待測車輛的圖像識別待測車輛信息，該待測車輛信息包括待測車輛的車牌，該車牌寬度或長度的像素值P，待測車輛最大寬度的像素值Pwmax和待測車輛最大高度的像素值Phmax，然后將待測車輛信息傳至服務(wù)器50 ;圖像處理模塊30通過車輛圖像獲取車牌寬度或長度的像素值P，待測車輛最大寬度的像素值Pwmax和待測車輛最大高度的像素值Phmax的方法為現(xiàn)有技術(shù)。
[0022]S4:所述服務(wù)器50對接收的信息做如下處理:
S4a:分別取第一距離傳感器41，第二距離傳感器42和第三距離傳感器43各自所測多組數(shù)據(jù)中的最小值，分別記為Slmin，S2min和S3min ；
S4b:計(jì)算待測車輛的傳感器測量高度h，h=H-Slmin ；
計(jì)算待測車輛的傳感器測量寬度w，w=ff-S2min+S3min ； 55:調(diào)取車牌寬度或長度尺寸L，計(jì)算待測車輛圖像中車牌寬度或長度的像素值P與車牌寬度或長度尺寸L的比例K，K=P/L ；
56:計(jì)算待測車輛的圖像測量高度h’，h’ =Phmax/K ；
計(jì)算待測車輛的圖像測量寬度w’，w’ =Pwmax/K ；
57:計(jì)算傳感器測量高度h與圖像測量高度h’的差值Λ h，傳感器測量寬度w與圖像測量寬度w’的差值A(chǔ)w ;
58:如果Λ h和Λ w均小于測量誤差容許值Ε，則保存待測車輛的車牌信息，傳感器測量寬度，傳感器測量高度，圖像測量高度h’和圖像測量寬度w’，并將車牌信息，傳感器測量寬度，傳感器測量高度，圖像測量高度h’和圖像測量寬度w’傳至顯示模塊60進(jìn)行顯示；
否則，即Λ h和Λ w有某一項(xiàng)或兩項(xiàng)大于測量誤差容許值Ε，服務(wù)器50向顯示模塊60輸出報(bào)錯(cuò)警示。
[0023]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛超寬超高檢測裝置，其特征在于:包括檢測門架(10)，距離傳感器，圖像采集模塊(20 )，圖像處理模塊(30 )、服務(wù)器(50 )和顯示模塊(60 ); 所述檢測門架(10)的橫梁(11)上設(shè)有至少一個(gè)第一距離傳感器(41)，檢測門架(10)的兩個(gè)豎梁(12)上分別設(shè)有至少一個(gè)第二距離傳感器(42)和至少一個(gè)第三距離傳感器(43)； 所有距離傳感器的檢測端朝向檢測門架(10)的內(nèi)側(cè)，所有距離傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與服務(wù)器(50)的第一信號輸入端連接； 所述圖像采集模塊(20)用于采集經(jīng)過檢測門架(10)的車輛圖像，圖像采集模塊(20)的信號輸出端與圖像處理模塊(30)的信號輸入端連接，圖像處理模塊(30)的信號輸出端與服務(wù)器(50)的第二信號輸入端連接，服務(wù)器(50)的信號輸出端與顯不模塊(60)的信號輸入端連接。2.—種車輛超寬超高的檢測方法，其特征在于:采用權(quán)利要求1所述的車輛超寬超高檢測裝置，具體步驟如下: 51:在所述服務(wù)器(50)中預(yù)設(shè)檢測門架(10)的高度H，寬度W，測量誤差容許值E和現(xiàn)有各種車牌的尺寸信息； 52:待測車輛沿檢測門架(10)的方向緩慢通過檢測門架(10)，所有距離傳感器將其讀數(shù)傳至服務(wù)器(50)，圖像采集模塊(20)將采集的待測車輛的圖像傳至圖像處理模塊(30)處理； 53:所述圖像處理模塊(30)通過待測車輛的圖像識別待測車輛信息，該待測車輛信息包括待測車輛的車牌，該車牌寬度或長度的像素值P，待測車輛最大寬度的像素值Pwmax和待測車輛最大高度的像素值Phmax，然后將待測車輛信息傳至服務(wù)器(50); 54:所述服務(wù)器(50)對接收的信息做如下處理: S4a:分別取第一距離傳感器(41)，第二距離傳感器(42)和第三距離傳感器(43)各自所測多組數(shù)據(jù)中的最小值，分別記為Slmin，S2min和S3min ； S4b:計(jì)算待測車輛的傳感器測量高度h，h=H-Slmin ； 計(jì)算待測車輛的傳感器測量寬度w，w=W- (S2min+S3min)； 55:調(diào)取車牌寬度或長度尺寸L，計(jì)算待測車輛圖像中車牌寬度或長度的像素值P與車牌寬度或長度尺寸L的比例K，K=P/L ； 56:計(jì)算待測車輛的圖像測量高度h’，h’ =Phmax/K ； 計(jì)算待測車輛的圖像測量寬度w’，w’ =Pwmax/K ； 57:計(jì)算傳感器測量高度h與圖像測量高度h’的差值Λ h，傳感器測量寬度w與圖像測量寬度w’的差值A(chǔ)w ; 58:如果Λ h和Λ w均小于測量誤差容許值Ε，則保存待測車輛的車牌信息，傳感器測量寬度，傳感器測量高度，圖像測量高度h’和圖像測量寬度w’，并將車牌信息，傳感器測量寬度，傳感器測量高度，圖像測量高度h’和圖像測量寬度w’傳至顯示模塊(60)進(jìn)行顯示；否則，服務(wù)器(50)向顯示模塊(60)輸出報(bào)錯(cuò)警示。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛超寬超高檢測裝置和檢測方法，該裝置包括檢測門架，距離傳感器，圖像采集模塊，圖像處理模塊、服務(wù)器和顯示模塊；檢測門架的橫梁、檢測門架的兩個(gè)豎梁上分別設(shè)有至少1個(gè)距離傳感器；所有距離傳感器的檢測端朝向檢測門架的內(nèi)側(cè)，所有距離傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與服務(wù)器的第一信號輸入端連接；圖像采集模塊用于采集經(jīng)過檢測門架的車輛圖像，圖像采集模塊的信號輸出端與圖像處理模塊的信號輸入端連接，圖像處理模塊的信號輸出端與服務(wù)器的第二信號輸入端連接，服務(wù)器的信號輸出端與顯示模塊的信號輸入端連接。該裝置測量誤差小，能有效避免錯(cuò)誤，不但提高了工作效率，而且還能減少工作人員的工作強(qiáng)度。
【IPC分類】G01B11/04, G01B21/06
【公開號】CN104964662
【申請?zhí)枴緾N201510286015
【發(fā)明人】藍(lán)章禮, 帥丹, 李益才
【申請人】重慶交通大學(xué)
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月29日