一種車輛超寬超高檢測裝置和檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能檢測領(lǐng)域，尤其是涉及到同時(shí)利用距離傳感器和圖像處理檢測車輛超寬超高的裝置和檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公路是國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，然而，由于車輛超限對(duì)公路路面破壞性極大，造成了公路的早期破壞、橋梁崩塌、環(huán)境污染、安全事故等。
[0003]超限主要指車輛超重、超長、超高、超寬。在高速公路交通執(zhí)法中，常用超重檢測地鎊檢測車輛是否超重，對(duì)車輛超高、超寬、超長等超限行為鑒定，一般依靠執(zhí)法人員用皮尺進(jìn)行人工測量，技術(shù)落后，效率不高。車輛的長度測量相對(duì)簡單方便，但是寬和高有時(shí)困難很大，特別是一些大型貨車如裝載商品車的運(yùn)載車，人工難以攀爬到車輛高處進(jìn)行寬和高的測量。
[0004]為此用于智能檢測車輛超高超寬的檢測方法得到研宄，如:一種基于激光測距的車輛超高超寬監(jiān)控方法(201410684562.2)，一種基于激光測距的車輛超高超寬監(jiān)控系統(tǒng)(201410692746.3)，自動(dòng)檢測超限車輛長寬高的裝置(200810061517.6)，這些創(chuàng)造發(fā)明主要利用激光或者超聲波對(duì)車輛的寬度和高度進(jìn)行檢測。但是這些檢測方法存在的問題在于個(gè)別車載貨物可能存在較細(xì)的部位如鋼管、鋼筋、支架等伸出車外，這些體積不大的物體可能不會(huì)被檢測傳感器探測到，造成測量結(jié)果錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種可對(duì)照、可避免測量錯(cuò)誤的車輛超寬超高檢測裝置和檢測方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種車輛超寬超高檢測裝置，包括檢測門架，距離傳感器，圖像采集模塊，圖像處理模塊、服務(wù)器和顯示模塊；
所述檢測門架的橫梁上設(shè)有至少一個(gè)第一距離傳感器，檢測門架的兩個(gè)豎梁上分別設(shè)有至少一個(gè)第二距離傳感器和至少一個(gè)第三距離傳感器；
所有距離傳感器的檢測端朝向檢測門架的內(nèi)側(cè)，所有距離傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與服務(wù)器的第一信號(hào)輸入端連接；
所述圖像采集模塊用于采集經(jīng)過檢測門架的車輛圖像，圖像采集模塊的信號(hào)輸出端與圖像處理模塊的信號(hào)輸入端連接，圖像處理模塊的信號(hào)輸出端與服務(wù)器的第二信號(hào)輸入端連接，服務(wù)器的信號(hào)輸出端與顯示模塊的信號(hào)輸入端連接。
[0007]一種車輛超寬超高的檢測方法，采用上述的車輛超寬超高檢測裝置，具體步驟如下:
51:在所述服務(wù)器中預(yù)設(shè)檢測門架的高度H，寬度W，測量誤差容許值E和現(xiàn)有各種車牌的尺寸信息；
52:待測車輛沿檢測門架的方向緩慢通過檢測門架，所有距離傳感器將其讀數(shù)傳至服務(wù)器，圖像采集模塊將采集的待測車輛的圖像傳至圖像處理模塊處理；
53:所述圖像處理模塊通過待測車輛的圖像識(shí)別待測車輛信息，該待測車輛信息包括待測車輛的車牌，該車牌寬度或長度的像素值P，待測車輛最大寬度的像素值Pwmax和待測車輛最大高度的像素值Phmax，然后將待測車輛信息傳至服務(wù)器；
54:所述服務(wù)器對(duì)接收的信息做如下處理:
S4a:分別取第一距離傳感器，第二距離傳感器和第三距離傳感器各自所測多組數(shù)據(jù)中的最小值，分別記為Slmin，S2min和S3min ；
S4b:計(jì)算待測車輛的傳感器測量高度h，h=H-Slmin ；
計(jì)算待測車輛的傳感器測量寬度w，w=W-；
55:調(diào)取車牌寬度或長度尺寸L，計(jì)算待測車輛圖像中車牌寬度或長度的像素值P與車牌寬度或長度尺寸L的比例K，K=P/L ；
56:計(jì)算待測車輛的圖像測量高度h’，h’ =Phmax/K ；
計(jì)算待測車輛的圖像測量寬度w’，w’ =Pwmax/K ；
57:計(jì)算傳感器測量高度h與圖像測量高度h’的差值Λ h，傳感器測量寬度w與圖像測量寬度w’的差值A(chǔ)w ;
58:如果Λ h和Λ w均小于測量誤差容許值Ε，則保存待測車輛的車牌信息，傳感器測量寬度，傳感器測量高度，圖像測量高度h’和圖像測量寬度w’，并將車牌信息，傳感器測量寬度，傳感器測量高度，圖像測量高度h’和圖像測量寬度w’傳至顯示模塊進(jìn)行顯示；否則，服務(wù)器向顯示模塊輸出報(bào)錯(cuò)警示。
[0008]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、測量誤差小。可通過設(shè)置傳感器的數(shù)量和布置位置提供檢測準(zhǔn)確性，測量誤差可在毫米級(jí)。
[0009]2、能有效避免錯(cuò)誤。當(dāng)檢測方法測量不準(zhǔn)確時(shí)，能夠進(jìn)行判斷和提醒，避免測量錯(cuò)誤帶來的后續(xù)問題產(chǎn)生。
[0010]3、自動(dòng)化管理數(shù)據(jù)。車輛超寬超高檢測裝置可將數(shù)據(jù)自動(dòng)保存至數(shù)據(jù)庫，方便查詢、統(tǒng)計(jì)。
[0011]4、提高工作效率。僅需簡單操作便可快速完成測量工作。
[0012]5、減小工作強(qiáng)度。由車輛超寬超高檢測裝置自動(dòng)完成檢測，人工參與少，僅需簡單操作即可，有效減少的人工工作強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0013]圖1為車輛超寬超高檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為車輛超寬超高檢測裝置工作過程的流程圖。
[0015]圖中，檢測門架10、橫梁11、豎梁12圖像處理模塊30、第一距離傳感器41、第二距離傳感器42、第三距離傳感器43、服務(wù)器50、顯示模塊60、車輛定位范圍70。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“橫”、“豎”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0017]此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0018]下面對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]實(shí)施例1:參見圖1和圖2，一種車輛超寬超高檢測裝置，包括檢測門架10，距離傳感器，距離傳感器可以采用激光、雷達(dá)、紅外線等類型，圖像采集模塊20，圖像采集模塊可以采用攝像機(jī)、攝像頭、照相機(jī)，圖像處理模塊30、服務(wù)器50和顯示模塊60 ;
所述檢測門架10的橫梁11上設(shè)有至少一個(gè)第一距離傳感器41，檢測門架10的兩個(gè)豎梁12上分別設(shè)有至少一個(gè)第二距離傳感器42和至少一個(gè)第三距離傳感器43 ;設(shè)置在橫梁11上的第一距離傳感器41的數(shù)量以及設(shè)置在兩個(gè)豎梁12上第二距離傳感器42和第三距離傳感器43的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際精度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，典型的數(shù)量可以是第一距離傳感器2個(gè)，第二距離傳感器42和第三距離傳感器43各I個(gè)，共4個(gè)。
[0020]所有距離傳感器的檢測端朝向檢測門架10的內(nèi)側(cè)，所有距離傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與服務(wù)器50的第一信號(hào)輸入端連接；
所述圖像采集模塊20用于采集經(jīng)過