一種基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，確切地說是一種基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高對(duì)物品尺寸等外觀參數(shù)測(cè)繪的精度，提高測(cè)繪工作的工作效率，當(dāng)前主要借助基于機(jī)器視距檢測(cè)裝置來進(jìn)行該類檢測(cè)測(cè)繪工作，借助機(jī)器視距檢測(cè)裝置雖然可以極大的提高對(duì)不規(guī)則外觀物體測(cè)繪工作的效率和測(cè)繪質(zhì)量，但由于當(dāng)前的機(jī)器視距檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)相對(duì)固定，因此導(dǎo)致其在盡心測(cè)繪時(shí)往往僅能對(duì)一定尺寸范圍內(nèi)的物品測(cè)繪，使用范圍和使用靈活性受到了極大的限制，于此同時(shí)，當(dāng)前的機(jī)器視距檢測(cè)裝置在進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，及運(yùn)行精度和測(cè)繪中線主要靠開始測(cè)繪前進(jìn)行調(diào)節(jié)，而無法根據(jù)被檢測(cè)物品的具體結(jié)構(gòu)在測(cè)繪過程中進(jìn)行靈活調(diào)整，因此也給機(jī)器視距檢測(cè)裝置的使用造成了極大的不便，同時(shí)也導(dǎo)致其測(cè)繪精度穩(wěn)定性相對(duì)不足，因此針對(duì)這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種全新的機(jī)器視覺的測(cè)量裝置，以滿足實(shí)際使用的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)，該發(fā)明結(jié)簡(jiǎn)潔緊湊、布局合理、檢測(cè)精度高，可有效滿足多種尺寸和不規(guī)則外表結(jié)構(gòu)物品的精確測(cè)量需要，使用靈活方便，適應(yīng)范圍廣泛，于此同時(shí)另可在測(cè)量的同時(shí)，自動(dòng)對(duì)檢測(cè)精度和檢測(cè)中線進(jìn)行修正，從而進(jìn)一步提高檢測(cè)精度和使用靈活性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)，包括操控平臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置，其中操控平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置間通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置包括定位臺(tái)、導(dǎo)軌、基準(zhǔn)板、定位機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滑塊、檢測(cè)頭及檢測(cè)控制電路，其中定位臺(tái)與水平面平行分布，基準(zhǔn)板與定位臺(tái)一端連接且相互垂直，導(dǎo)軌包括三條且相互平行分布，導(dǎo)軌其中兩條以定位臺(tái)中線對(duì)稱分布在定位臺(tái)兩側(cè)，并分別與定位臺(tái)和基準(zhǔn)板側(cè)表面連接，剩余一條導(dǎo)軌位于定位臺(tái)正上方，與基準(zhǔn)板垂直連接并與定位臺(tái)中線相互平行分布，定位機(jī)架呈“門”字型結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)表面上另設(shè)引導(dǎo)滑軌，定位機(jī)架另通過行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌連接，檢測(cè)頭至少I個(gè)并通過驅(qū)動(dòng)滑塊安裝在定位機(jī)架上且位于定位臺(tái)正上方，檢測(cè)頭另與定位機(jī)架滑動(dòng)連接，檢測(cè)頭包括至少一個(gè)工業(yè)照相機(jī)和兩個(gè)激光測(cè)距儀，工業(yè)照相機(jī)與和其中一個(gè)激光測(cè)距儀光軸相互平行，且光路與定位臺(tái)上表面垂直，另一個(gè)激光測(cè)距儀光軸與定位臺(tái)臺(tái)面平行分布并與基準(zhǔn)板垂直，檢測(cè)控制電路包括數(shù)據(jù)處理模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通訊模塊、圖像處理模塊，其中驅(qū)動(dòng)模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊、通訊模塊、圖像處理模塊、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)滑塊電氣連接，圖像處理模塊另分別與工業(yè)照相機(jī)與激光測(cè)距儀電氣連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的定位臺(tái)和基準(zhǔn)板上均設(shè)定位刻度。
[0007]進(jìn)一步的，所述的定位臺(tái)上另設(shè)定位夾具。
[0008]進(jìn)一步的，所述的工業(yè)照相機(jī)鏡頭光軸對(duì)應(yīng)的定位臺(tái)臺(tái)面上另設(shè)多面中心反射棱鏡。
[0009]本發(fā)明結(jié)簡(jiǎn)潔緊湊、布局合理、檢測(cè)精度高，可有效滿足多種尺寸和不規(guī)則外表結(jié)構(gòu)物品的精確測(cè)量需要，使用靈活方便，適應(yīng)范圍廣泛，于此同時(shí)另可在測(cè)量的同時(shí)，自動(dòng)對(duì)檢測(cè)精度和檢測(cè)中線進(jìn)行修正，從而進(jìn)一步提高檢測(cè)精度和使用靈活性。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為檢測(cè)控制電路統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0014]如圖1所述的一種基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)，包括操控平臺(tái)I及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置，其中操控平臺(tái)I與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置間通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置包括定位臺(tái)2、導(dǎo)軌3、基準(zhǔn)板4、定位機(jī)架5、驅(qū)動(dòng)滑塊6、檢測(cè)頭7及檢測(cè)控制電路，其中定位臺(tái)2與水平面平行分布，基準(zhǔn)板4與定位臺(tái)2 —端連接且相互垂直，導(dǎo)軌3包括三條且相互平行分布，導(dǎo)軌3其中兩條以定位臺(tái)2中線對(duì)稱分布在定位臺(tái)2兩側(cè)，并分別與定位臺(tái)2和基準(zhǔn)板4側(cè)表面連接，剩余一條導(dǎo)軌3位于定位臺(tái)2正上方，與基準(zhǔn)板4垂直連接并與定位臺(tái)2中線相互平行分布，定位機(jī)架5呈“門”字型結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)表面上另設(shè)引導(dǎo)滑軌8，定位機(jī)架5另通過行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9與導(dǎo)軌3連接，檢測(cè)頭7至少I個(gè)并通過驅(qū)動(dòng)滑塊6安裝在定位機(jī)架5上且位于定位臺(tái)2正上方，檢測(cè)頭7另與定位機(jī)架5的引導(dǎo)滑軌8滑動(dòng)連接，檢測(cè)頭7包括至少一個(gè)工業(yè)照相機(jī)71和兩個(gè)激光測(cè)距儀72，工業(yè)照相機(jī)71與和其中一個(gè)激光測(cè)距儀72光軸相互平行，且光路與定位臺(tái)2上表面垂直，另一個(gè)激光測(cè)距儀82光軸與定位臺(tái)2臺(tái)面平行分布并與基準(zhǔn)板4垂直。
[0015]如圖2所示，本實(shí)施例中所述的檢測(cè)控制電路包括數(shù)據(jù)處理模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通訊模塊、圖像處理模塊，其中驅(qū)動(dòng)模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊、通訊模塊、圖像處理模塊、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9及驅(qū)動(dòng)滑塊8電氣連接，圖像處理模塊另分別與工業(yè)照相機(jī)71與激光測(cè)距儀72電氣連接。
[0016]本實(shí)施例中，所述的定位臺(tái)2和基準(zhǔn)板4上均設(shè)定位刻度10。
[0017]本實(shí)施例中，所述的定位臺(tái)2上另設(shè)定位夾具11。
[0018]本實(shí)施例中，所述的工業(yè)照相機(jī)71鏡頭光軸對(duì)應(yīng)的定位臺(tái)2臺(tái)面上另設(shè)多面中心反射棱鏡12。
[0019]本發(fā)明結(jié)簡(jiǎn)潔緊湊、布局合理、檢測(cè)精度高，可有效滿足多種尺寸和不規(guī)則外表結(jié)構(gòu)物品的精確測(cè)量需要，使用靈活方便，適應(yīng)范圍廣泛，于此同時(shí)另可在測(cè)量的同時(shí)，自動(dòng)對(duì)檢測(cè)精度和檢測(cè)中線進(jìn)行修正，從而進(jìn)一步提高檢測(cè)精度和使用靈活性。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述的基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)包括操控平臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置，其中所述的操控平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置間通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接，所述的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置包括定位臺(tái)、導(dǎo)軌、基準(zhǔn)板、定位機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滑塊、檢測(cè)頭及檢測(cè)控制電路，其中所述的定位臺(tái)與水平面平行分布，所述的基準(zhǔn)板與定位臺(tái)一端連接且相互垂直，所述的導(dǎo)軌包括三條且相互平行分布，所述的導(dǎo)軌其中兩條以定位臺(tái)中線對(duì)稱分布在定位臺(tái)兩側(cè)，并分別與定位臺(tái)和基準(zhǔn)板側(cè)表面連接，剩余一條導(dǎo)軌位于定位臺(tái)正上方，與基準(zhǔn)板垂直連接并與定位臺(tái)中線相互平行分布，所述的定位機(jī)架呈“門”字型結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)表面上另設(shè)引導(dǎo)滑軌，所述的定位機(jī)架另通過行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌連接，所述的檢測(cè)頭至少I個(gè)并通過驅(qū)動(dòng)滑塊安裝在定位機(jī)架上且位于定位臺(tái)正上方，檢測(cè)頭另與定位機(jī)架滑動(dòng)連接，所述的檢測(cè)頭包括至少一個(gè)工業(yè)照相機(jī)和兩個(gè)激光測(cè)距儀，所述的工業(yè)照相機(jī)與和其中一個(gè)激光測(cè)距儀光軸相互平行，且光路與定位臺(tái)上表面垂直，所述的另一個(gè)激光測(cè)距儀光軸與定位臺(tái)臺(tái)面平行分布并與基準(zhǔn)板垂直，所述的檢測(cè)控制電路包括數(shù)據(jù)處理模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通訊模塊、圖像處理模塊，其中所述的驅(qū)動(dòng)模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊、通訊模塊、圖像處理模塊、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)滑塊電氣連接，所述的圖像處理模塊另分別與工業(yè)照相機(jī)與激光測(cè)距儀電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位臺(tái)和基準(zhǔn)板上均設(shè)定位刻度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位臺(tái)上另設(shè)定位夾具。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述的工業(yè)照相機(jī)鏡頭光軸對(duì)應(yīng)的定位臺(tái)臺(tái)面上另設(shè)多面中心反射棱鏡。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)，包括操控平臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置，其中操控平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置間通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置包括定位臺(tái)、導(dǎo)軌、基準(zhǔn)板、定位機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滑塊、檢測(cè)頭及檢測(cè)控制電路，基準(zhǔn)板與定位臺(tái)一端連接且相互垂直，導(dǎo)軌包括三條且相互平行分布，定位機(jī)架呈“冂”字型結(jié)構(gòu)，檢測(cè)頭并通過驅(qū)動(dòng)滑塊安裝在定位機(jī)架上，檢測(cè)頭包括至少一個(gè)工業(yè)照相機(jī)和兩個(gè)激光測(cè)距儀。本發(fā)明結(jié)簡(jiǎn)潔緊湊、布局合理、檢測(cè)精度高，可有效滿足多種尺寸和不規(guī)則外表結(jié)構(gòu)物品的精確測(cè)量需要，使用靈活方便，適應(yīng)范圍廣泛，于此同時(shí)另可在測(cè)量的同時(shí)，自動(dòng)對(duì)檢測(cè)精度和檢測(cè)中線進(jìn)行修正，從而進(jìn)一步提高檢測(cè)精度和使用靈活性。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號(hào)】CN104964645
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510397441
【發(fā)明人】鄒葉龍, 李睿
【申請(qǐng)人】蘇州奧萊維信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日