移頭架導(dǎo)引件
[0080]31，31’第二移動機(jī)構(gòu)
[0081]32,32’第二電機(jī)
[0082]33，33’第二皮帶傳動件
[0083]34輸入推動件控制銷
[0084]35輸入推動件固定控制銷
[0085]36輸出推動件控制銷
[0086]37轉(zhuǎn)移通道銷
[0087]38輸出推動件
[0088]39輸入推動件控制銷凹槽
[0089]40旋桿
[0090]41,41’轉(zhuǎn)移通道
[0091]42管架往復(fù)輸送件
[0092]43輸出推動件接觸面
[0093]44推動件安裝架
[0094]45底座
[0095]46輸出推動件控制銷凹槽
[0096]47定位元件
[0097]48控制器
[0098]49輸入槽縫
[0099]50持弓
[0100]51停放區(qū)
[0101]52輸入推動件固定機(jī)構(gòu)
[0102]53管架控制銷
[0103]54托架槽縫
[0104]55一排槽縫
[0105]56第一空閑空間
[0106]57第二空閑空間
[0107]58管架凹槽
[0108]59軌道槽縫
[0109]60銷孔
【具體實(shí)施方式】
[0110]下面說明本發(fā)明的示例性體外診斷儀器，該體外診斷儀器總體上以標(biāo)號I表示。儀器I配置為使用一種或多種分析放法分析試樣，這些分析方法涉及試樣管5的使用。在下文中還將說明一種管架轉(zhuǎn)移裝置，該管架轉(zhuǎn)移裝置總體上以標(biāo)號2表示，它用于在診斷儀器I中自動轉(zhuǎn)移管架7。
[0111]請參考圖1至圖4，診斷儀器I包括對生物試樣進(jìn)行體外診斷試驗(yàn)的至少一個分析區(qū)3 (未進(jìn)一步詳示)、用于從試樣管5取回試樣的取樣區(qū)4、以及用于輸入/輸出管架7的至少一個試樣單元6。相應(yīng)地，配有試樣管5的管架7盛有可利用試樣單元6供應(yīng)至儀器I的生物試樣，在取樣區(qū)4中，試樣被從試樣管5取回，以便在分析區(qū)3中研究。
[0112]如圖1所示，儀器I還包括兩個管架轉(zhuǎn)移裝置2、2’，第一管架轉(zhuǎn)移裝置2布置在試樣單元6之下，用于轉(zhuǎn)移試樣單元6中的管架7，第二管架轉(zhuǎn)移裝置2’布置在取樣區(qū)4之下，用于轉(zhuǎn)移取樣區(qū)4中的管架7。
[0113]請參考圖2、圖3和圖4,試樣單兀6包括用于供應(yīng)管架7的輸入托架段8和用于相對于儀器I移除管架7的輸出托架段9。輸入托架段8和輸出托架段9沿第一水平方向(x)并排布置。適合于轉(zhuǎn)移管架7的轉(zhuǎn)移通道41從輸入托架段8沿第一水平方向(X)向輸出托架段9延伸。
[0114]具體而言，輸入托架段8包括多個輸入托架支架10 (參見圖16)，每個輸入托架支架10適合于接收一個管架托架12。類似地，輸出托架段9包括多個輸出托架支架11 (參見圖15或16)，每個輸出托架支架11適合于接收處于固定位置的一個管架托架12。在所示的實(shí)施例中，輸入托架段8和輸出托架段9分別具有若干個托架支架10、11。但是，應(yīng)理解，可根據(jù)用戶的具體需求設(shè)計(jì)任何其它數(shù)目的托架支架10、11，例如，在一個托架段8、9中布置一個托架支架10、11或四個托架支架10、11，但不局限于這些數(shù)目。輸入托架支架10和輸出托架支架11沿第一水平方向(X)并排布置。
[0115]如圖所示，在一個實(shí)施例中，細(xì)長管架7具有多個管座14，每個管座14適合于容納一個試樣管5，這些試樣管5沿管架7的伸長方向彼此順次布置。管架7例如可配有五個管座14，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，可根據(jù)用戶的具體需求設(shè)計(jì)任何其它數(shù)目的管座14和其布置形式。
[0116]典型地，試樣管5由玻璃或塑料制成，并可具有用于接收液體的管狀本體，管狀本體在底面?zhèn)扔蓤A形的(例如半球形的)底部封閉。試樣管5可按豎直狀態(tài)插入管座14中。
[0117]如圖所示，在一個實(shí)施例中，通常稱為“托盤”的細(xì)長管架托架12配置為接收多個管架7。管架托架12可接收沿管架托架12的伸長方向相繼布置的多個管架7，管架7的管座14布置為垂直于管架托架12的伸長方向。具體而言，管架7可按某種方式置于管架托架12上，使其可沿管架導(dǎo)引件13導(dǎo)引(被導(dǎo)引)，而管架導(dǎo)引件13沿管架托架12的伸長方向延伸。在一個實(shí)施例中，管架7特別適合于與管架導(dǎo)引件13導(dǎo)引結(jié)合。在一個實(shí)施例中，管架導(dǎo)引件13配置為導(dǎo)軌，適合于可滑動地導(dǎo)引管架7。相應(yīng)地，若管架托架12布置在托架支架10、11上，則管架導(dǎo)引件13沿與第一水平方向(X)正交的第二方向(y)延伸，而每個管架7的管座14沿第一水平方向(X)延伸。
[0118]請繼續(xù)參考圖2、圖3和圖4，每個輸入托架支架10包括一個獨(dú)立的輸入推動件15，該輸入推動件15用于把管架7從布置在輸入托架支架10上的管架托架12朝轉(zhuǎn)移通道41推動，并推到轉(zhuǎn)移通道41上。為此，輸入推動件15以可平移的方式耦合至沿第二水平方向(y)延伸的細(xì)長推動件導(dǎo)引件18，例如但不局限于導(dǎo)軌。相應(yīng)地，輸入推動件可在推動件導(dǎo)引件18的導(dǎo)引作用下沿第二方向(y)平移。輸入托架支架10的輸入推動件15具有輸入推動件接觸面17，輸入推動件接觸面17朝向輸入托架支架10上的管架托架12上的管架7布置，用于把管架7推到轉(zhuǎn)移通道41上。如圖所示，在一個實(shí)施例中，每個輸入推動件15具有沿第一水平方向(X)延伸的細(xì)長推板16，細(xì)長推板16具有用作推動管架7的輸入推動件接觸面17的削角端部，推板16經(jīng)由支柱19耦合至推動件導(dǎo)引件18。每個輸入推動件15可移至停放區(qū)51，從而允許自由訪問相應(yīng)的輸入托架支架10，以便把管架托架12放在輸入托架支架10上，或從輸入托架支架10上移除管架托架12。
[0119]請參考圖8,輸入推動件15可由輸入推動件固定機(jī)構(gòu)52相對于第二水平方向(y)固定在由第一結(jié)合元件20給定的不同停止位置。第一結(jié)合元件20可與輸入推動件15的第二結(jié)合元件21結(jié)合。具體而言，在一個實(shí)施例中，推動件導(dǎo)引件18具有多個固定凹槽20，這些固定凹槽20作為第一結(jié)合元件，用于插入作為輸入推動件15的第二結(jié)合元件21的固定鉤21。輸入推動件15還包括解脫機(jī)構(gòu)22，該解脫機(jī)構(gòu)22可用于解脫輸入推動件15的固定。在一個實(shí)施例中，解脫機(jī)構(gòu)22配置為把固定鉤21從固定凹槽20中拉出，具體而言，是克服彈性元件的彈力把固定鉤21從固定凹槽20中拉出。
[0120]請參考圖5和圖6，輸入推動件15可借助于包括水平雙軌移動機(jī)構(gòu)的第一管架轉(zhuǎn)移裝置2平移。具體而言，如圖所示，第一軌道23沿第一水平方向(X)延伸，第二軌道24沿第二水平方向(y)延伸，第二軌道24以可平移的方式固定至第一軌道23，從而可沿第一軌道23平移。具體而言，第一軌道23具有軌道導(dǎo)引件25，該軌道導(dǎo)引件25沿第一軌道23延伸，用于導(dǎo)引第二軌道24，第二軌道24與軌道導(dǎo)引件25結(jié)合。相應(yīng)地，第二軌道24可沿第一軌道23平移。第一移動機(jī)構(gòu)26 (例如包括以可轉(zhuǎn)動的方式稱合至第一皮帶傳動件28的第一電機(jī)27)在工作時可自動地沿第一軌道23平移第二軌道24。
[0121]而且，第二軌道24具有轉(zhuǎn)移頭架29，轉(zhuǎn)移頭架29以可平移的方式固定至第二軌道24，從而可沿第二軌道24平移。具體而言，第二軌道24具有轉(zhuǎn)移頭架導(dǎo)引件30，轉(zhuǎn)移頭架導(dǎo)引件30沿第二軌道24延伸，用于導(dǎo)引轉(zhuǎn)移頭架29，轉(zhuǎn)移頭架29與轉(zhuǎn)移頭架導(dǎo)引件30結(jié)合。相應(yīng)地，轉(zhuǎn)移頭架29可沿第二軌道24平移。第二移動機(jī)構(gòu)26 (例如包括以可轉(zhuǎn)動的方式耦合至第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)33的第二電機(jī)28)可使轉(zhuǎn)移頭架29沿第二軌道24平移。相應(yīng)地，轉(zhuǎn)移頭架29可沿第一水平方向(X)和/或第二水平方向(y)移過具有行走部件的水平面。
[0122]如圖所示，在一個實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移頭架29具有用于控制管架7的運(yùn)動的各種控制銷。具體而言，在一個實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移頭架29具有輸入推動件控制銷34，該輸入推動件控制銷34適合于與輸入推動件15耦合，用于移動輸入推動件15，轉(zhuǎn)移頭架29還具有輸入推動件固定控制銷35，該輸入推動件固定控制銷35適合于與輸入推動件15耦合，用于解脫輸入推動件固定機(jī)構(gòu)52，從而可使輸入推動件15沿第二水平方向(y)平移。轉(zhuǎn)移頭架29還包括輸出推動件控制銷36，該輸出推動件控制銷36適合于與如下所述的輸出推動件38結(jié)合。而且，第二軌道24具有轉(zhuǎn)移通道銷37，該轉(zhuǎn)移通道銷37可隨第二軌道24 —起沿第一水平方向(X)直線平移。在所示的實(shí)施例中，輸入推動件控制銷34、輸入推動件固定控制銷35和轉(zhuǎn)移通道銷37相對于被第一和第二水平方向(X，y)橫跨的水平面垂直(向上)探出。與此相反的是，輸出推動件控制銷36沿第一水平方向(X)探出。
[0123]請參考圖7和圖8，通過移動輸入推動件控制銷34，可使輸入推動件15平移。具體而言，每個輸入推動件15具有朝第一水平方向(X)開口的輸