速機(jī)構(gòu)7的輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪3連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)架8上的從動(dòng)輪2-21和聯(lián)動(dòng)輪2-22，從動(dòng)輪2-21和聯(lián)動(dòng)輪2_22同軸固定連接，驅(qū)動(dòng)齒輪3與從動(dòng)輪2-21嚙合，從動(dòng)輪2-21帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)輪2-22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪2-21和聯(lián)動(dòng)輪2-22分別與升降板3-11兩側(cè)的升降齒條3_12嚙合。
[0026]如附圖4、6所示，混勻電機(jī)3-1為試杯套3-2左右搖晃混勻的動(dòng)力源。試杯套3_2用于固定裝有試劑的試杯30。底座3-16起到對(duì)整個(gè)裝置的固定支撐作用。固定板3-8上固定設(shè)置混勻電機(jī)3-1，并且與升降板3-11扣合，固定板3-8為升降板3-11上下垂直運(yùn)動(dòng)的軌道。升降齒條3-12與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，傳動(dòng)升降板3-11動(dòng)作，其中，升降齒條3-12也可以其他傳動(dòng)部件替代，如將升降板3-11固定于鏈條上進(jìn)行傳動(dòng)，或者通過控制氣缸的行程進(jìn)行傳動(dòng)。
[0027]如圖4所示，所述底座3-16上還設(shè)置有支撐架3-4，所述試杯套3_2架設(shè)于固定板3-8和支撐架3-4之間，其具體為:所述固定板3-8和支撐架3-4上對(duì)應(yīng)設(shè)置有軸承座3_3，所述試杯套3-2前后兩側(cè)設(shè)置有耳軸3-6，所述耳軸3-6上固定套置有軸承3-5，所述軸承3-5嵌置于軸承座3-3內(nèi)。所述升降板3-11上設(shè)置讓位槽3-17，升降板3_11上下滑動(dòng)時(shí)試杯套3-2的耳軸3-6則位于讓位槽3-17內(nèi)，使試杯套3-2不會(huì)影響到升降板3_11的上下滑動(dòng)。所述混勻電機(jī)3-1的輸出軸與試杯套3-2的位于固定板3-8 —側(cè)的耳軸3-6同軸固定連接。由混勻電機(jī)3-1驅(qū)動(dòng)試杯套3-2左右擺動(dòng)。
[0028]其中，固定架3-4的設(shè)置，用于配合固定板3-8架設(shè)試杯套3-2，使之架設(shè)于固定板3-8和支撐架3-4之間，更加穩(wěn)定，尤其是在左右搖晃過程中。但是增設(shè)固定架3-4僅為優(yōu)選的方案，沒有固定架3-4的情況下，僅通過固定板3-8架設(shè)試杯套3-2，仍然可行。升降板3-11上設(shè)置讓位槽3-17，使升降板3-11整體呈門框形結(jié)構(gòu)。
[0029]參見附圖4、附圖5和附圖6，所述升降板3-11和試杯套3_2之間設(shè)置有限制試杯套3-2左右擺動(dòng)的限位組件，所述限位組件包括設(shè)置于升降板3-11上的限位凸起3-15和設(shè)置于試杯套3-2上的導(dǎo)向槽3-7，所述限位凸起3-15為兩個(gè)，位于升降板3-11的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，所述導(dǎo)向槽3-7與限位凸起3-15相適配。
[0030]限位組件的作用在于，當(dāng)需要作用搖晃試杯30時(shí)，通過升降板3-11的上下移動(dòng)，使導(dǎo)向槽3-7與限位凸起3-15的位置對(duì)準(zhǔn)，然后混勻電機(jī)3-1作用，帶動(dòng)試杯套3-2左右搖晃，從而使試杯30搖晃混勻。然而在搖晃之前，需要按壓取樣器向試杯內(nèi)注射試劑，此過程需要限制試杯套3-2自由晃動(dòng)，防止其晃動(dòng)影響操作，因此，需要使導(dǎo)向槽3-7與限位凸起3-15的位置錯(cuò)開，限位凸起3-15將試杯套3-2夾在中間從而限制其自由晃動(dòng)。
[0031]作為等同替換，將限位凸起3-15設(shè)置于試杯套3-2上，升降板3_11上設(shè)置與限位凸起3-15的高度相對(duì)應(yīng)的擋條，在擋條上開設(shè)導(dǎo)向槽3-7。
[0032]參見附圖5、附圖7和附圖8，所述固定板3-8和升降板3-11之間設(shè)置有定位組件，所述定位組件包括設(shè)置于固定板3-8上的定位凸臺(tái)3-9和設(shè)置于升降板3-11上的定位卡勾3-13，所述定位凸臺(tái)3-9置于升降板3-11的讓位槽3-17內(nèi)，所述定位凸臺(tái)3_9兩側(cè)設(shè)置有定位卡槽3-10，所述讓位槽3-17內(nèi)兩側(cè)壁設(shè)置有與定位卡槽3-10相適配的定位卡勾3-13o
[0033]如附圖7和8所示，定位凸臺(tái)3-9側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)相鄰的山脊形突起3-10，所述定位卡槽3-10成型于兩個(gè)相鄰的山脊形突起3-10之間，所述定位卡勾3-13包括彈性部3-19和固定設(shè)置于彈性部3-19末端的山脊形卡勾頭3-20，所述山脊形卡勾頭3_20與兩個(gè)山脊形突起3-10之間形成的定位卡槽3-10的形狀相當(dāng)。升降板3-11向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)定位卡勾3-13的下端面接觸到山脊形突起3-18的上端面后，隨著升降板3-11繼續(xù)向下移動(dòng)，定位卡勾3-13的彈性部3-19彎曲，使兩個(gè)定位卡勾3-13張開，然后在彈力作用下彈性部3-19復(fù)原，此時(shí)定位卡勾3-13的山脊形卡勾頭3-20與定位卡槽3_10卡合，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作的情況下，上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑸蛋?-11帶動(dòng)到正確的位置，因此，上述結(jié)構(gòu)能夠彌補(bǔ)整個(gè)裝置各部件的配合誤差、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪間隙等結(jié)構(gòu)上所帶來的位移上的誤差，彌補(bǔ)裝置部件配合的精密度的不足，使裝置運(yùn)行更加準(zhǔn)確穩(wěn)定。
[0034]所述定位組件與所述限位組件配合，即定位組件幫助升降板3-11滑動(dòng)到準(zhǔn)確位置，使得限位凸起3-15和導(dǎo)向槽3-7位置對(duì)準(zhǔn)，具體的，在升降板3-11垂直移動(dòng)過程中，當(dāng)定位卡勾3-13正好卡置于定位卡槽內(nèi)時(shí)，所述升降板3-11上的限位凸起3-15正好與試杯套3-2上的導(dǎo)向槽3-7處，此時(shí)，混勻電機(jī)3-1啟動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)試杯套3-2左右搖擺晃動(dòng)，晃動(dòng)過程中，由于定位組件的作用，升降板3-11不會(huì)自由的上下活動(dòng)。
[0035]作為等同替換，所述的定位凸臺(tái)3-9也可固定設(shè)置于升降板3-11上，而固定板3-8上開設(shè)槽孔使定位凸臺(tái)3-1嵌于其內(nèi)并能夠上下滑動(dòng)，該槽孔兩側(cè)設(shè)置定位卡勾3-13。
[0036]此外，上述的定位組件的具體結(jié)構(gòu)僅為優(yōu)選的實(shí)施例，其也可以為:設(shè)置于固定板
3-8和升降板3-11的貼合面上的定位卡槽3-10和定位卡勾3-13，在固定板3_8上挖設(shè)定位卡槽3-10，在升降板3-11上設(shè)置與定位卡槽3-10相對(duì)應(yīng)的定位卡勾3-13，也能夠起到定位的作用。
[0037]如圖5、6、8所示，本實(shí)施例所述的限位凸起3-15為兩段圓弧形限位滑軌，導(dǎo)向槽
3-7為圓弧形導(dǎo)向槽，兩段圓弧形限位滑軌所在的圓與圓弧形導(dǎo)向槽所在的圓的半徑相當(dāng)。圓弧形的導(dǎo)向槽3-7和圓弧形的限位凸起3-15僅為一個(gè)具體的實(shí)施方式，在導(dǎo)向槽3-7和限位凸起3-15長(zhǎng)度較短的情況下，也可以不是圓弧形。
[0038]本發(fā)明所述的自動(dòng)混勻裝置還包括設(shè)置于外側(cè)、用于支撐和安裝整個(gè)裝置的機(jī)殼。
[0039]如圖9所示，為本發(fā)明所述的自動(dòng)混勻裝置用于自動(dòng)檢測(cè)儀器上的一種實(shí)施例。
[0040]初始狀態(tài)下，升降板3-11的定位卡勾3-13位于定位凸臺(tái)3_9的上方，將試杯放置于試杯套3-2內(nèi)，試杯上插置有一體化定量采樣加試劑裝置20 (即采樣器)，先下壓活塞20-1，采樣器內(nèi)的試劑進(jìn)入到試杯內(nèi)，使此時(shí)試杯套3-2在限位凸起3-15的作用下，不能任意左右晃動(dòng)，因此在下壓活塞的過程中，裝置的穩(wěn)定性較高。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪3帶動(dòng)從動(dòng)輪2-21和聯(lián)動(dòng)輪2-22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過升降齒條3-12帶動(dòng)升降板3-11垂直向下運(yùn)動(dòng)，直至限位凸起3-15位于導(dǎo)向槽3-7處，此時(shí)定位卡勾3-13正好卡置到定位卡槽3-10內(nèi)，混勻電機(jī)3-1啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)試杯套3-2左右晃動(dòng)，從而使試杯內(nèi)的試劑混勻。定位組件的設(shè)置，彌補(bǔ)了齒輪和齒條傳動(dòng)過程中的所帶來的位移誤差，防止位移誤差導(dǎo)致限位凸起3-15和導(dǎo)向槽3-7發(fā)生錯(cuò)位，保證了試杯套3-2能夠正常進(jìn)行晃動(dòng)。
[0041]本發(fā)明所述的自動(dòng)檢測(cè)儀器還包括下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于安裝基架10上的水平滑架2-7以及設(shè)置于水平滑架2-7上的可垂直滑動(dòng)的下壓齒條2-1 ;所述下壓齒條2-1為框架型結(jié)構(gòu)，在其上部設(shè)有下壓頭2-18、其一側(cè)設(shè)有嚙合齒2-19、另一側(cè)設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)板2-12 ;所述水平滑架2-7為框型結(jié)構(gòu)，所述水平滑架2-7的一側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)板2-12配合的導(dǎo)軌2-8，所述水平滑架2-7的下部為底板2-20，所述底板2_20上面設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)銜接的槽口 2-11。
[0042]本發(fā)明所述的自動(dòng)檢測(cè)儀器還包括驅(qū)動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)和搖晃混勻機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、減速機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動(dòng)齒輪3、與驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合的下壓從動(dòng)齒輪2-10、與下壓從動(dòng)齒輪2-10同軸設(shè)置的下壓連動(dòng)齒輪2-9、與驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合的從動(dòng)輪2-21以及與從動(dòng)輪2-21同軸設(shè)置的聯(lián)動(dòng)輪2-22，所述電機(jī)5通過減速機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下壓從動(dòng)齒輪2-10及下壓連動(dòng)齒輪2-9側(cè)部設(shè)有凸起2-16，該凸起2-16嵌置在所述槽口 2-11中，并可帶動(dòng)水平滑架2-7前后移動(dòng)，所述下壓從動(dòng)齒輪2-10與下壓連動(dòng)齒輪2-9經(jīng)嚙合齒2-19驅(qū)動(dòng)下壓齒條2-1上下移動(dòng)，所述從動(dòng)輪2-21和聯(lián)動(dòng)輪2-22分別與升降板3-11兩側(cè)的升降齒條3-12嚙合。所述水平滑架2_7的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向滑塊2-13匹配、可使下壓齒條2-1前后方向定位的凸起，該凸起形成導(dǎo)滑槽2-26。
[0043]如圖9、12、14和圖16-19所示，本發(fā)明包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平滑架2_7、設(shè)置于水平滑架2-7上的下壓齒條2-1以及設(shè)置于水平滑架2-7和下壓齒條2-1上的各功能部件。
[0044]如圖所示，所述下壓齒條2-1為框架型結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括位于兩側(cè)的豎向支撐板
2-14以及位于上下的橫向支撐板，豎向支撐板和橫向支撐板圍合成下壓齒條2-1的框架，在下壓齒條2-1的上部設(shè)有下壓頭2-18、下壓齒條的前側(cè)設(shè)有嚙合齒2-19、后側(cè)設(shè)有用于導(dǎo)向的兩個(gè)平行的導(dǎo)板2-12 ;所述下壓齒條2-1的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于定位的導(dǎo)向滑塊2-13，該導(dǎo)向滑塊2-13位于豎向支撐板2-14上。所述嚙合齒2-19下部嚙合起始端設(shè)有便于嚙合的第一缺齒2-15，與之嚙合的所述下壓從動(dòng)齒輪和下壓連動(dòng)齒輪上設(shè)有第二缺齒2-25，該缺齒指的是此處的齒不完整，其目的是為了便于兩嚙合件的順利嚙合，產(chǎn)生一個(gè)過渡，也可叫過渡齒。參見附圖7，第一缺齒2