汽車(chē)abs液壓系統(tǒng)多相流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)ABS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，具體涉及一種汽車(chē)ABS液壓系統(tǒng)多相流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))是一種重要的汽車(chē)主動(dòng)安全裝置，在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)可以有效地防止車(chē)輪抱死，最大程度地保障汽車(chē)行駛安全，減少交通意外發(fā)生。汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)管路中制動(dòng)液的性能是影響ABS制動(dòng)性能的最大因素。當(dāng)制動(dòng)液性能發(fā)生變化，特別是ABS液壓系統(tǒng)管路內(nèi)產(chǎn)生多相流時(shí)，ABS制動(dòng)性能會(huì)受到很大影響。目前汽車(chē)行業(yè)和多相流研宄領(lǐng)域較少涉及ABS液壓系統(tǒng)內(nèi)部的多相流現(xiàn)象，缺乏汽車(chē)ABS液壓系統(tǒng)內(nèi)部多相流現(xiàn)象的研宄手段和方法。
[0003]現(xiàn)有的汽車(chē)ABS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)無(wú)法對(duì)汽車(chē)ABS液壓系統(tǒng)管道內(nèi)的多相流現(xiàn)象進(jìn)行觀察，也無(wú)法精確檢測(cè)多相流對(duì)汽車(chē)ABS系統(tǒng)制動(dòng)效果的影響，因此需要一種實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)用于研宄汽車(chē)ABS液壓系統(tǒng)中多相流現(xiàn)象對(duì)汽車(chē)制動(dòng)效果的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是提供一種能夠準(zhǔn)確檢測(cè)汽車(chē)ABS液壓系統(tǒng)多相流對(duì)汽車(chē)制動(dòng)效果影響的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種汽車(chē)ABS液壓系統(tǒng)多相流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括制動(dòng)液混合與排出模塊、機(jī)械系統(tǒng)模塊、電氣系統(tǒng)模塊，所述制動(dòng)液混合與排出模塊包括廢液箱、水箱、水泵、空氣壓縮機(jī)、電磁閥A、電磁閥B、混合器、電磁閥C、齒輪油泵A、油箱、輸水管道、輸氣管道、輸油管道、齒輪油泵B、電磁閥E、排油管道、電磁閥D，所述機(jī)械系統(tǒng)模塊包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、六通閥、右前制動(dòng)輪缸、左前制動(dòng)輪缸、右后制動(dòng)輪缸、左后制動(dòng)輪缸、傳動(dòng)裝置、前車(chē)輪、后車(chē)輪、制動(dòng)碟片、車(chē)架，所述電氣系統(tǒng)模塊包括電機(jī)、電機(jī)控制器、ABS控制器、流量計(jì)、制動(dòng)液流量變送電路、轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)輪轉(zhuǎn)速變送電路、拉力傳感器、拉力變送電路、稱(chēng)重傳感器、重力變送電路。所述制動(dòng)液混合與排出模塊中，水箱與水泵通過(guò)輸水管道相連，水泵與電磁閥A通過(guò)輸水管道相連，輸水管道最右端與混合器相連，空氣壓縮機(jī)與電磁閥B通過(guò)輸氣管道相連，輸氣管道最右端與混合器相連，油箱與齒輪油泵A通過(guò)輸油管道相連，齒輪油泵A與電磁閥C通過(guò)輸油管道相連，輸油管道最左端與混合器相連，電磁閥D與齒輪油泵B通過(guò)排油管道相連，排油管道一端與廢液箱相連，排油管道另一端與六通閥相連。
[0006]所述機(jī)械系統(tǒng)模塊還包括第一制動(dòng)管道、第二制動(dòng)管道、第三制動(dòng)管道、第四制動(dòng)管道、透明石英管道A、透明石英管道B、熒光燈、平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)，制動(dòng)主缸與電磁閥E相通，電磁閥E與混合器相通，六通閥與左前制動(dòng)輪缸通過(guò)第二制動(dòng)管道相連，第二制動(dòng)管道靠近左前制動(dòng)輪缸的部分安裝有透明石英管道A，六通閥與左后制動(dòng)輪缸通過(guò)第四制動(dòng)管道相連，第四制動(dòng)管道靠近左后制動(dòng)輪缸的部分安裝有透明石英管道B，兩個(gè)熒光燈分別放置在透明石英管道A后方和透明石英管道B后方，系統(tǒng)的前輪和后輪放置在平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)上面。
[0007]所述電氣系統(tǒng)模塊還包括閥門(mén)控制器、總控制電路、壓力傳感器、制動(dòng)管路壓力變送電路、高速攝像機(jī)、圖像變送電路、數(shù)據(jù)處理CPU、顯示器，閥門(mén)控制器與電磁閥A、電磁閥B、電磁閥D、電磁閥E相連，四個(gè)壓力傳感器分別安裝在透明石英管道A兩端和透明石英管道B的兩端，壓力傳感器與制動(dòng)管路壓力變送電路相連，制動(dòng)管路壓力變送電路與數(shù)據(jù)處理CPU相連，兩臺(tái)高速攝像機(jī)分別安裝在透明石英管道A前方和透明石英管道B前方，高速攝像機(jī)與圖像變送電路相連，圖像變送電路與數(shù)據(jù)處理CPU相連，數(shù)據(jù)處理CPU與顯示器相連，制動(dòng)管路壓力變送電路、制動(dòng)液流量變送電路、車(chē)輪轉(zhuǎn)速變送電路、圖像變送電路、拉力變送電路、重力變送電路均與總控制電路相連。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]本發(fā)明中的機(jī)械系統(tǒng)模擬實(shí)車(chē)設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)條件模擬實(shí)車(chē)正常工作時(shí)的環(huán)境，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的各種電氣裝置均受到電氣系統(tǒng)控制，系統(tǒng)啟動(dòng)后由用戶(hù)設(shè)置系統(tǒng)各參數(shù)，各電氣設(shè)備的工作狀態(tài)由用戶(hù)設(shè)置的參數(shù)決定，保證了系統(tǒng)的可控性和便捷性。
[0010]本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有制動(dòng)液混合和調(diào)節(jié)功能，ABS液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)液的油、水、空氣三種成分所占的比例可以根據(jù)用戶(hù)的需要調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以控制制動(dòng)液為兩相流狀態(tài)或三相流狀態(tài)，該功能為定量研宄制動(dòng)液中油、水、空氣每種成分所占比例的變化對(duì)ABS制動(dòng)效果的影響提供了平臺(tái)，也為研宄不同制動(dòng)液流型對(duì)ABS制動(dòng)效果的影響提供了平臺(tái)，保證了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性。
[0011 ] 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有制動(dòng)液流型識(shí)別功能，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中連接左如制動(dòng)輪缸和左后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管道中各安裝有一段透明石英管道，系統(tǒng)使用了高速攝像機(jī)對(duì)透明石英管道中的多相流流型進(jìn)行拍攝，攝像機(jī)拍攝到的流型圖像可以直觀的展示出制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)液的流型變化，此外透明石英管道兩端安裝的壓力傳感器可以采集透明石英管道兩端的制動(dòng)液壓力，制動(dòng)液壓力數(shù)據(jù)和流型的圖像數(shù)據(jù)被傳輸至數(shù)據(jù)處理CPU中，在數(shù)據(jù)處理CPU中進(jìn)行流型識(shí)別，流型識(shí)別采用流型圖像處理和壓差數(shù)據(jù)處理結(jié)合的方法，增加了流型識(shí)別的準(zhǔn)確度。
[0012]本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有制動(dòng)液排出功能，實(shí)驗(yàn)完成后開(kāi)啟制動(dòng)液排出功能，排出裝置可將制動(dòng)系統(tǒng)管道中的制動(dòng)液抽出，輸送至廢液箱中，此功能可以防止本次實(shí)驗(yàn)使用的制動(dòng)液與先前實(shí)驗(yàn)使用的制動(dòng)液混合，減小實(shí)驗(yàn)誤差。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明汽車(chē)ABS液壓系統(tǒng)多相流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的制動(dòng)液混合與排出模塊和機(jī)械系統(tǒng)模塊示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明的電氣系統(tǒng)模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]如圖1所示的汽車(chē)ABS液壓系統(tǒng)多相流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能，本系統(tǒng)包括制動(dòng)液混合與排出模塊、機(jī)械系統(tǒng)模塊、電氣系統(tǒng)模塊，本系統(tǒng)的三個(gè)模塊具有裝置控制、數(shù)據(jù)測(cè)量和處理、數(shù)據(jù)顯示、輔助功能四大功能，其中裝置控制功能包括:電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、電磁閥關(guān)斷控制、ABS控制、制動(dòng)管路壓力采集控制、制動(dòng)液流量采集控制、車(chē)輪轉(zhuǎn)速采集控制、流型圖像采集控制、制動(dòng)力采集控制、重力采集控制，數(shù)據(jù)測(cè)量和處理功能包括:制動(dòng)管路壓力測(cè)量與處理、制動(dòng)液流量測(cè)量與處理、車(chē)輪轉(zhuǎn)速測(cè)量與處理、制動(dòng)液流型圖像測(cè)量與處理、制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力測(cè)量與處理、系統(tǒng)重力測(cè)量與處理，數(shù)據(jù)顯示功能包括:各裝置工作狀態(tài)顯示、流型圖像和流型類(lèi)型顯示、電機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)速顯示、制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力顯示，輔助功能包括:系統(tǒng)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)液排出。
[0019]如圖2至圖4所示的制動(dòng)液混合與排出模塊、機(jī)械系統(tǒng)模塊和電氣系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)，所述制動(dòng)液混合與排出模塊包括廢液箱1、水箱2、水泵3、輸水管道4、空氣壓縮機(jī)5、電磁閥A6、電磁閥B 7、輸氣管道9、混合器10、輸油管道11、電磁閥C 12、齒輪油泵A 13、油箱14、齒輪油泵B 15、電磁閥E 17、排油管道32、電磁閥D 35 ;水箱2、水泵2、電磁閥A 6從左至右依次通過(guò)輸水管道4相連，輸水管道4最右端與混合器10相連，空氣壓縮機(jī)5、電磁閥B7通過(guò)輸氣管道9相連，輸氣管道9最右端與混合器10相連，油箱14、齒輪油泵A 13、電磁閥C 12從右至左依次通過(guò)輸油管道11相連，輸油管道11最左端與混合器10相連，混合器10與電磁閥E 17通過(guò)管道相連，電磁閥E 17與制動(dòng)主缸18通過(guò)管道相連，齒輪油泵B15和電磁閥D 35安裝在排油管道32上，排油管道32 —端與廢液箱I相連，排油管道32另一端與六通閥20相連，電磁閥A6、電磁閥B 7、電磁閥C 12的開(kāi)斷可以調(diào)節(jié)，用于控制油、水、空氣三種成分在制動(dòng)液中所占的比例，三個(gè)電磁閥都開(kāi)通時(shí)制動(dòng)液為油水氣三相流狀態(tài)，斷開(kāi)電磁閥A時(shí)，制動(dòng)液為油氣兩相流狀態(tài)。
[0020]所述機(jī)械系統(tǒng)模塊包括制動(dòng)主缸18、制動(dòng)踏板19、六通閥20、第一制動(dòng)管道21、第二制動(dòng)管道22、第三制動(dòng)管道23、第四制動(dòng)管道24、右前制動(dòng)輪缸25、左前制動(dòng)輪缸31、右后制動(dòng)輪缸41、左后制動(dòng)輪缸39、透明石英管道A 34、傳動(dòng)裝置37、透明石英管道B 38、熒光燈29、前車(chē)輪28、后車(chē)輪40、制動(dòng)碟片26、車(chē)架42、平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)43，車(chē)架42是機(jī)械系統(tǒng)的連接和固定支架，機(jī)械系統(tǒng)模塊的前輪28放置在平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)43前部，后輪40放置在平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)43后部，電機(jī)36與傳動(dòng)裝置37相連，六通閥20與右前制動(dòng)輪缸25通過(guò)第一制動(dòng)管道21相連，六通閥20與左前制動(dòng)輪缸31通過(guò)第二制動(dòng)管道22相連，第二制動(dòng)管道22靠近左前制動(dòng)輪缸31的部分安裝有透明石英管道A 34，透明石英管道A 34后方安裝有熒光燈29，六通閥20與右后制動(dòng)輪缸41通過(guò)第三制動(dòng)管路23相連，六通閥20與左后制動(dòng)輪缸39通過(guò)第四制動(dòng)管道24相連，第四制動(dòng)管道24靠近左后制動(dòng)輪缸39的部分安裝有透明石英管道B 38，透明石英管道B 38后方安裝有熒光燈29。