本技術涉及檢測設備，尤其涉及一種載具裝置及檢測設備。

背景技術：

1、在對產(chǎn)品進行檢測時，通常需要通過載具對產(chǎn)品進行固定。其中，載具中設置有夾緊組件，通過夾緊組件對待檢測的產(chǎn)品進行夾緊固定。

2、在相關技術中，夾緊組件可包括夾爪及彈簧，彈簧與夾爪連接，并為夾爪提供夾緊力，以使夾緊組件能夠較為牢固地夾緊產(chǎn)品。然而，當需要對待檢測的產(chǎn)品進行上料，或者需要對檢測完成的產(chǎn)品進行下料時，需要通過人工打開夾爪，以將產(chǎn)品固定于載具上或者將產(chǎn)品從載具上取出，費時費力，導致載具對待檢測的產(chǎn)品的上下料效率較低，不利對產(chǎn)品的檢測效率的提高。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術實施例公開了一種載具裝置及檢測設備，能夠實現(xiàn)對待檢測件上下料至載具上的自動化，有效提高了對產(chǎn)品的檢測效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，第一方面，本技術實施例公開了一種載具裝置，包括：

3、載具模塊，包括載具主體及設置于所述載具主體上的多個夾緊組件，所述載具主體具有用于容納待檢測件的容納孔，多個所述夾緊組件環(huán)繞所述容納孔設置于載具主體上，所述夾緊組件用于夾緊位于所述容納孔中的所述待檢測件；

4、解鎖模塊，所述解鎖模塊能夠相對于所述載具模塊移動，所述解鎖模塊包括解鎖主體及多個解鎖組件，所述解鎖組件包括解鎖驅動件及解鎖件，所述解鎖件可活動地設置于所述解鎖主體上，所述解鎖驅動件與所述解鎖件連接，當所述解鎖模塊移動至預設位置時，多個所述解鎖組件中的所述解鎖件與多個所述夾緊組件一一對應，且所述解鎖驅動件能夠驅動所述解鎖件帶動相對應的所述夾緊組件打開；

5、驅動模塊，所述驅動模塊與所述解鎖模塊連接，用于驅動所述解鎖模塊相對于所述載具模塊移動。

6、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述夾緊組件包括解鎖部，在所述解鎖模塊位于所述預設位置時，所述解鎖件靠近所述載具主體的一端位于所述解鎖部朝向所述容納孔的一側；

7、所述解鎖件與所述解鎖主體沿垂直于所述容納孔的軸向的方向滑動連接，所述解鎖驅動件能夠驅動所述解鎖件沿垂直于所述容納孔的軸向且遠離所述容納孔的方向滑動，以帶動所述解鎖部朝遠離所述容納孔的方向運動，所述解鎖部在朝遠離所述容納孔的方向運動時能夠打開所述夾緊組件。

8、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述解鎖驅動件具有第一導向面，所述解鎖件具有與所述第一導向面相對應的第二導向面，在所述解鎖模塊位于所述預設位置時，所述解鎖驅動件能夠驅動所述第一導向面沿所述容納孔的軸向移動以擠壓所述第二導向面沿垂直于所述容納孔的軸向且遠離所述容納孔的方向移動。

9、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述解鎖組件還包括復位件，所述復位件連接于所述解鎖件與所述解鎖主體之間，用于為所述解鎖件提供沿垂直于所述容納孔的軸向且靠近所述容納孔的方向滑動的復位力。

10、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述復位件包括彈簧、彈片、彈性柱中的任一種。

11、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述解鎖模塊還包括拾取組件，所述拾取組件設置于所述解鎖主體上，用于拾取待檢測或者檢測完成的所述待檢測件。

12、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述拾取組件包括拾取驅動件及拾取件，所述拾取驅動件設置于所述解鎖主體上，所述拾取件用于吸附待檢測或者檢測完成的所述待檢測件，所述拾取驅動件的驅動端與所述拾取件連接，用于驅動所述拾取件朝靠近或者遠離所述容納孔的方向移動。

13、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述解鎖主體具有避讓孔，所述拾取組件對應所述避讓孔設置，在所述解鎖模塊位于所述預設位置時，所述避讓孔與所述容納孔沿所述容納孔的軸向相對應，所述拾取驅動件用于驅動所述拾取件穿過所述避讓孔拾取位于所述容納孔內的所述待檢測件、或者將所述待檢測件放置于所述容納孔中。

14、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述拾取件包括安裝架及設置于所述安裝架上的多個吸盤，多個所述吸盤陣列設置于所述安裝架上。

15、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述夾緊組件包括第一夾緊件，所述第一夾緊件用于沿所述容納孔的軸向夾緊所述待檢測件。

16、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述第一夾緊件包括第一夾緊部、第二夾緊部及第一解鎖部，所述第一夾緊部與所述第二夾緊部沿所述容納孔的軸向相對設置，所述第一夾緊部與所述載具主體轉動連接，所述第二夾緊部與所述載具主體固定連接，所述第一解鎖部設置于所述第一夾緊部上，當所述解鎖模塊位于所述預設位置時，所述解鎖驅動件能夠驅動所述解鎖件帶動相對應的所述第一解鎖部轉動，以使所述第一夾緊部朝遠離所述容納孔的方向轉動。

17、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述第一夾緊件還包括第一彈性件，所述第一彈性件用于為所述第一夾緊部提供朝靠近所述容納孔的方向轉動的彈性力。

18、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述待檢測件具有第一表面、第二表面及連接于所述第一表面與所述第二表面之間的側面，所述第一表面與所述第二表面沿所述容納孔的軸向相背設置；

19、所述第二夾緊部包括相互連接的夾緊段及抵接段，所述夾緊段用于與所述待檢測件的第一表面相抵接，所述第一夾緊部用于與所述第二表面相抵接，所述抵接段用于與所述待檢測件的側面相抵接。

20、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述夾緊組件還包括第二夾緊件，所述第二夾緊件用于沿垂直于所述容納孔的軸向的方向夾緊所述待檢測件。

21、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述第二夾緊件包括相互連接的第三夾緊部及第二解鎖部，所述第三夾緊部位于所述容納孔內且用于與所述待檢測件的側面相抵接，所述第二解鎖部與所述載具主體沿垂直于所述容納孔的軸向滑動連接，當所述解鎖模塊位于所述預設位置時，所述解鎖驅動件能夠驅動所述解鎖件帶動相對應的所述第二解鎖部沿垂直于所述容納孔的軸向且遠離所述容納孔的方向滑動，以使所述第三夾緊部朝遠離所述容納孔的方向移動。

22、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述第二夾緊件還包括第二彈性件，所述第二彈性件用于為所述第三夾緊部提供朝靠近所述容納孔的方向移動的彈性力。

23、在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，所述容納孔為矩形孔，所述夾緊組件包括多個第一夾緊件、第二夾緊件及靠邊銷，多個所述第一夾緊件設置于所述容納孔相對的兩個孔壁上，所述第二夾緊件及所述靠邊銷分別設置于所述容納孔的另外相對的兩個孔壁上。

24、第二方面，本技術實施例還公開了一種檢測設備，包括：

25、第一方面中任一項所述的載具裝置；

26、檢測儀，所述載具裝置設置于所述檢測儀上，且所述載具的容納孔與所述檢測儀的檢測端相對應。

27、在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，所述載具裝置的載具主體的一側設置有固定座，所述固定座與所述檢測儀可拆卸地連接。

28、與現(xiàn)有技術相比，本技術至少具有以下有益效果：

29、在本技術中，通過解鎖件可活動地設置于解鎖主體上，解鎖驅動件與解鎖件連接，可使得解鎖驅動件能夠驅動解鎖件相對于解鎖主體運動。且當解鎖模塊移動至預設位置時，多個解鎖組件中的解鎖件與多個夾緊組件一一對應，且解鎖驅動件能夠驅動解鎖件帶動相對應的夾緊組件打開，可在需要對待檢測件進行檢測時，或者需要將檢測完成的待檢測件從容納孔中取出時，可通過解鎖組件使夾緊組件打開，相比于通過人工使夾緊組件打開的方式，可實現(xiàn)將待檢測件上下料至載具模塊上的自動化操作，有效提高了待檢測件上下料至載具裝置上的效率，進而提高了對組裝有載具裝置的檢測設備的檢測效率。