本技術(shù)涉及鋰電池檢測，更具體地說，涉及一種極片檢測儀器。

背景技術(shù)：

1、鋰電池具有能量密度較高、使用壽命長、高額定電壓、高功率、自放電率極低、重量輕、高低溫適應(yīng)強(qiáng)、綠色環(huán)保等突出優(yōu)點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，鋰電池已成為主流電池之一，是移動(dòng)電子設(shè)備、電動(dòng)車以及各種電子產(chǎn)品的最佳電源。

2、鋰離子電池主要由正極片、負(fù)極片、電解液、隔離膜、極耳、包裝外殼組成。其中，在正極片和負(fù)極片的制作和檢測過程中，極片邊界位置的測量精度會(huì)直接影響極片生產(chǎn)效果，從而影響最終電池成品的性能。因此，需要提高極片邊界的檢測精度，確保極片檢測的效果良好，提高鋰電池生產(chǎn)的良品率。

3、目前常用的極片邊界檢測方法包括圖像檢測、光電檢測等。圖像檢測主要是基于圖像識(shí)別算法，通過ccd或cmos圖像傳感器獲取邊緣位置圖像，經(jīng)過圖像識(shí)別算法處理后計(jì)算出邊緣位置、形狀等參數(shù)。圖像檢測的優(yōu)勢是可以獲取較多極片邊界的信息，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)檢測極片和檢測極片邊界位置的功能。圖像檢測的缺點(diǎn)是算法較復(fù)雜，占用計(jì)算機(jī)資源較多；容易受光照等因素影響，抗干擾能力較差；實(shí)時(shí)檢測極片邊界位置的精度也不高。

4、光電檢測主要使用光電傳感器檢測極片邊界位置，通過判斷對(duì)射式或反射式光電傳感器的接收器信號(hào)變化獲取極片邊界位置。光電檢測的優(yōu)勢是性價(jià)比高，簡單易用，靜態(tài)檢測精度較高；缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)精度較低。

5、目前在極片的生產(chǎn)和檢測過程中，需要避免動(dòng)態(tài)檢測極片邊界位置的精度較差的問題。使用光電檢測極片邊界位置時(shí)，靜態(tài)檢測極片邊界位置后再進(jìn)行糾偏、分切等操作。使用圖像檢測時(shí)，動(dòng)態(tài)檢測獲取粗略的極片邊界位置后，靜態(tài)檢測獲取高精度的極片邊界信息。

6、現(xiàn)有的極片邊界檢測技術(shù)動(dòng)態(tài)精度都較差，無法滿足實(shí)時(shí)檢測極片的高精度要求，導(dǎo)致極片檢測效果較差。而靜態(tài)檢測極片邊界會(huì)影響極片檢測效率和極片生產(chǎn)效率，從而影響鋰電池的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠?qū)崟r(shí)、高精度檢測極片邊界位置的極片檢測儀器。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種極片檢測儀器，包括：

3、底座；

4、支架，可移動(dòng)地設(shè)置于所述底座上；

5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述底座上，用于驅(qū)動(dòng)所述支架在所述底座上移動(dòng)；

6、位置測量裝置，用于檢測所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置信息；

7、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述位置測量裝置電連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，并接收所述位置信息；

8、極片檢測機(jī)構(gòu)，固定在所述支架上，用于檢測極片信息；

9、極片邊界檢測機(jī)構(gòu)，固定在所述極片檢測機(jī)構(gòu)上，用于檢測極片邊界位置信息；以及

10、極片檢測系統(tǒng)，具有計(jì)算極片邊界位置的功能，所述極片檢測系統(tǒng)接收所述位置信息、極片信息和極片邊界位置信息，并輸出控制信息至所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；或所述極片檢測系統(tǒng)接收所述極片信息，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有計(jì)算極片邊界位置的功能。

11、在一些實(shí)施例中，所述極片檢測系統(tǒng)分別與所述極片檢測機(jī)構(gòu)、所述極片邊界檢測機(jī)構(gòu)、所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

12、在一些實(shí)施例中，所述極片檢測系統(tǒng)具有計(jì)算極片邊界位置的功能，所述極片檢測系統(tǒng)接收所述位置信息、極片信息和極片邊界位置信息，并輸出控制信息至所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述極片檢測系統(tǒng)分別與所述極片檢測機(jī)構(gòu)、所述極片邊界檢測機(jī)構(gòu)、所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接。

13、在一些實(shí)施例中，所述極片檢測系統(tǒng)接收所述極片信息，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有計(jì)算極片邊界位置的功能，所述極片檢測系統(tǒng)分別與所述極片檢測機(jī)構(gòu)、所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接，所述極片邊界檢測機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。

14、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿、絲桿螺母和導(dǎo)軌，

15、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電連接，所述絲桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述絲桿螺母螺紋連接所述絲桿及連接所述支架，所述支架限位在所述導(dǎo)軌移動(dòng)，

16、所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述絲桿螺母沿著絲桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述支架沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

17、在一些實(shí)施例中，所述位置測量裝置包括編碼器，所述編碼器固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。

18、在一些實(shí)施例中，所述支架包括可移動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的支架底座以及固定在所述支架底座上的支架本體，所述極片檢測機(jī)構(gòu)固定在所述支架本體上。

19、在一些實(shí)施例中，所述極片檢測機(jī)構(gòu)檢測的極片信息包括極片厚度、極片削薄區(qū)數(shù)據(jù)，所述位置信息包括所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前運(yùn)行位置、當(dāng)前運(yùn)行速度、當(dāng)前運(yùn)行方向。

20、在一些實(shí)施例中，所述極片檢測機(jī)構(gòu)包括第一極片檢測裝置和第二極片檢測裝置，

21、所述第一極片檢測裝置和所述第二極片檢測裝置分別固定在所述支架的上端和下端，分別從上下兩個(gè)方向檢測所述極片信息。

22、在一些實(shí)施例中，所述極片邊界檢測機(jī)構(gòu)固定在所述第一極片檢測裝置或所述第二極片檢測裝置上。

23、實(shí)施本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：極片邊界檢測機(jī)構(gòu)固定在極片檢測機(jī)構(gòu)上并能夠跟隨極片檢測機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)檢測極片邊界位置，能夠保證極片邊界位置獲取的實(shí)時(shí)性；位置測量裝置能夠保證計(jì)算得到的極片邊界位置的精度較高；極片檢測系統(tǒng)根據(jù)極片邊界位置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整檢測的起止位置，不僅提高了極片檢測系統(tǒng)的檢測精度，還提高了極片檢測儀器的檢測效率和極片生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種極片檢測儀器，其特征在于，所述極片檢測儀器包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片檢測儀器，其特征在于，所述極片檢測系統(tǒng)(8)分別與所述極片檢測機(jī)構(gòu)(5)、所述極片邊界檢測機(jī)構(gòu)(6)、所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(7)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極片檢測儀器，其特征在于，所述極片檢測系統(tǒng)(8)具有計(jì)算極片邊界位置的功能，所述極片檢測系統(tǒng)(8)接收所述位置信息、極片信息和極片邊界位置信息，并輸出控制信息至所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(7)，所述極片檢測系統(tǒng)(8)分別與所述極片檢測機(jī)構(gòu)(5)、所述極片邊界檢測機(jī)構(gòu)(6)、所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(7)網(wǎng)絡(luò)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片檢測儀器，其特征在于，所述極片檢測系統(tǒng)(8)接收所述極片信息，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(7)具有計(jì)算極片邊界位置的功能，所述極片檢測系統(tǒng)(8)分別與所述極片檢測機(jī)構(gòu)(5)、所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(7)網(wǎng)絡(luò)連接，所述極片邊界檢測機(jī)構(gòu)(6)與所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(7)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片檢測儀器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、絲桿(23)、絲桿螺母和導(dǎo)軌(25)，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極片檢測儀器，其特征在于，所述位置測量裝置(3)包括編碼器(31)，所述編碼器(31)固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極片檢測儀器，其特征在于，所述支架(4)包括可移動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌(25)上的支架底座(41)以及固定在所述支架底座(41)上的支架本體(42)，所述極片檢測機(jī)構(gòu)(5)固定在所述支架本體(42)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片檢測儀器，其特征在于，所述極片信息包括極片厚度、極片削薄區(qū)數(shù)據(jù)，所述位置信息包括所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的當(dāng)前運(yùn)行位置、當(dāng)前運(yùn)行速度、當(dāng)前運(yùn)行方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片檢測儀器，其特征在于，所述極片檢測機(jī)構(gòu)(5)包括第一極片檢測裝置(51)和第二極片檢測裝置(52)，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的極片檢測儀器，其特征在于，所述極片邊界檢測機(jī)構(gòu)(6)固定在所述第一極片檢測裝置(51)或所述第二極片檢測裝置(52)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種極片檢測儀器，包括：底座；支架，可移動(dòng)地設(shè)置于底座上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于底座上，用于驅(qū)動(dòng)支架在底座上移動(dòng)；位置測量裝置，用于檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置信息；驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位置測量裝置電連接，用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，并接收位置信息；極片檢測機(jī)構(gòu)，固定在支架上，用于檢測極片信息；極片邊界檢測機(jī)構(gòu)，固定在極片檢測機(jī)構(gòu)上，用于檢測極片邊界位置信息；極片檢測系統(tǒng)，具有計(jì)算極片邊界位置的功能，接收位置信息、極片信息和極片邊界位置信息，并輸出控制信息至驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，或極片檢測系統(tǒng)接收極片信息，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有計(jì)算極片邊界位置的功能。該極片檢測儀器能夠?qū)崟r(shí)、高精度地檢測極片邊界位置。

技術(shù)研發(fā)人員：周旸,劉鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市大成智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2025/1/9