本申請(qǐng)涉及車輛數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛測(cè)量道路坡度的方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

1、在日常生活中，無論是規(guī)劃道路、修建房屋還是設(shè)計(jì)公園小徑，坡度計(jì)算都是不可或缺的一部分，坡度不僅影響建筑的安全性和美觀性，還直接影響到人們的生活質(zhì)量。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過傳感器的測(cè)量獲得道路坡度，但在常規(guī)車輛行駛過程中，受車身縱向加速度、懸架變形和路面顛簸的影響，車輛大梁與地面不平行，使用角度傳感器測(cè)量的角度與地面的坡度不吻合，所以角度傳感器測(cè)量所測(cè)出坡度值并不準(zhǔn)確。而如何獲得道路坡度的準(zhǔn)確值仍是技術(shù)的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛測(cè)量道路坡度的方法、系統(tǒng)及裝置。

2、下面對(duì)本申請(qǐng)中提供的技術(shù)方案進(jìn)行描述：

3、本申請(qǐng)第一方面提供了一種車輛測(cè)量道路坡度的方法、系統(tǒng)及裝置，方法包括：

4、獲取第一高度，所述第一高度通過第一激光測(cè)距雷達(dá)獲取，所述第一激光測(cè)距雷達(dá)設(shè)置于車輛前端；

5、獲取第二高度，所述第二高度通過第二激光測(cè)距雷達(dá)獲取，所述第二激光測(cè)距雷達(dá)設(shè)置于車輛后端；

6、獲取車輛和水平面的夾角，得到第一角度，所述第一角度通過車輛的角度傳感器獲??；

7、獲取車輛和路面的夾角，得到第二角度；

8、計(jì)算所述第一角度和所述第二角度的差值，得到道路坡度。

9、可選的，所述獲取車輛和路面的夾角，得到第二角度，包括：

10、計(jì)算所述第一高度和所述第二高度的差值，得到高度差數(shù)據(jù)；

11、獲取所述第一激光測(cè)距雷達(dá)和所述第二激光測(cè)距雷達(dá)的設(shè)置距離；

12、根據(jù)所述高度差數(shù)據(jù)和所述設(shè)置距離計(jì)算得到第二角度。

13、可選的，所述高度差數(shù)據(jù)和所述設(shè)置距離計(jì)算得到第二角度，包括：

14、通過反正切函數(shù)對(duì)所述高度差數(shù)據(jù)和所述設(shè)置距離計(jì)算得到第二角度。

15、可選的，所述角度傳感器設(shè)置于所述第一激光測(cè)距雷達(dá)和所述第二激光測(cè)距雷達(dá)之間。

16、可選的，所述第一激光測(cè)距雷達(dá)和所述第二激光測(cè)距雷達(dá)的射出角度與車輛垂直。

17、本申請(qǐng)第二方面提供了一種車輛測(cè)量道路坡度的系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：

18、第一獲取單元，用于獲取第一高度，所述第一高度通過第一激光測(cè)距雷達(dá)獲取，所述第一激光測(cè)距雷達(dá)設(shè)置于車輛前端；

19、第二獲取單元，用于獲取第二高度，所述第二高度通過第二激光測(cè)距雷達(dá)獲取，所述第二激光測(cè)距雷達(dá)設(shè)置于車輛后端；

20、第三獲取單元，用于獲取車輛和水平面的夾角，得到第一角度，所述測(cè)量角度通過車輛的角度傳感器獲?。?/p>

21、第四獲取單元，用于獲取車輛和路面的夾角，得到第二角度；

22、計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一角度和所述第二角度的差值，得到道路坡度。

23、可選的，所述第四獲取單元包括：

24、第一計(jì)算模塊：用于計(jì)算所述第一高度和所述第二高度的差值，得到高度差數(shù)據(jù)；

25、獲取模塊，用于獲取所述第一激光測(cè)距雷達(dá)和所述第二激光測(cè)距雷達(dá)的設(shè)置距離；

26、第二計(jì)算模塊，根據(jù)所述高度差數(shù)據(jù)和所述設(shè)置距離計(jì)算得到第二角度。

27、可選的，所述第二計(jì)算模塊具體用于：

28、通過反正切函數(shù)對(duì)所述高度差數(shù)據(jù)和所述設(shè)置距離計(jì)算得到第二角度。

29、可選的，所述角度傳感器設(shè)置于所述第一激光測(cè)距雷達(dá)和所述第二激光測(cè)距雷達(dá)之間。

30、可選的，所述第一激光測(cè)距雷達(dá)和所述第二激光測(cè)距雷達(dá)的射出角度與車輛垂直。

31、本申請(qǐng)第三方面提供了一種車輛測(cè)量道路坡度的裝置，裝置包括：

32、處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元以及總線；

33、處理器與存儲(chǔ)器、輸入輸出單元以及總線相連；

34、存儲(chǔ)器保存有程序，處理器調(diào)用程序以執(zhí)行第一方面以及第一方面中任一項(xiàng)可選的車輛測(cè)量道路坡度的方法。

35、本申請(qǐng)第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上保存有程序，程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)執(zhí)行第一方面以及第一方面中任一項(xiàng)可選的車輛測(cè)量道路坡度的方法。

36、從以上技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

37、通過第一激光測(cè)距雷達(dá)、第二激光測(cè)距雷達(dá)分別獲取車輛前端和車輛后端與路面的距離，得到第一高度和第二高度，并計(jì)算所述第一高度和所述第二高度的差值，得到高度差數(shù)據(jù)；再獲取所述第一激光測(cè)距雷達(dá)和所述第二激光測(cè)距雷達(dá)的設(shè)置距離；通過反正切函數(shù)對(duì)高度差數(shù)據(jù)和設(shè)置距離計(jì)算得到第二角度；最后通過計(jì)算第一角度和第二角度的差值，得到道路坡度。

38、通過這一系列操作步驟，能快速并準(zhǔn)確獲得坡度值，降低測(cè)量成本，提高坡度測(cè)量的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛測(cè)量道路坡度的方法、系統(tǒng)及裝置，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛測(cè)量道路坡度的方法，其特征在于，所述獲取車輛和路面的夾角，得到第二角度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述車輛測(cè)量道路坡度的方法，其特征在于，所述高度差數(shù)據(jù)和所述設(shè)置距離計(jì)算得到第二角度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述車輛測(cè)量道路坡度的方法，其特征在于，所述角度傳感器設(shè)置于所述第一激光測(cè)距雷達(dá)和所述第二激光測(cè)距雷達(dá)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述車輛測(cè)量道路坡度的方法，其特征在于，所述第一激光測(cè)距雷達(dá)和所述第二激光測(cè)距雷達(dá)的射出角度與車輛垂直。

6.一種車輛測(cè)量道路坡度的方法的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第四獲取單元包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二計(jì)算模塊具體用于：

9.一種車輛測(cè)量道路坡度的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上保存有程序，所述程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種車輛測(cè)量道路坡度的方法、系統(tǒng)及裝置，方法包括：獲取第一高度，所述第一高度通過第一激光測(cè)距雷達(dá)獲取，所述第一激光測(cè)距雷達(dá)設(shè)置于車輛前端；獲取第二高度，所述第二高度通過第二激光測(cè)距雷達(dá)獲取，所述第二激光測(cè)距雷達(dá)設(shè)置于車輛后端；獲取車輛和水平面的夾角，得到第一角度，所述第一角度通過車輛的角度傳感器獲?。猾@取車輛和路面的夾角，得到第二角度；計(jì)算所述第一角度和所述第二角度的差值，得到道路坡度。

技術(shù)研發(fā)人員：徐星仁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西玉柴機(jī)器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9