本發(fā)明涉及車載定位，具體為一種車載單北斗定位終端系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分；利用無(wú)線通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及先進(jìn)的感知器件，對(duì)汽車各類信息進(jìn)行采集、分析、處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的有效管理和高效利用；其中，車載定位終端是實(shí)現(xiàn)車輛位置信息采集的重要設(shè)備，主要完成車輛追蹤與線路規(guī)劃。

2、公開(kāi)號(hào)為cn105510947b的中國(guó)專利公開(kāi)了一種車載定位終端及車載定位方法，其中，車載定位終端包括：gps硬件模塊、通信硬件模塊和中央控制模塊；中央控制模塊包括gps單元、通信單元和業(yè)務(wù)邏輯單元；業(yè)務(wù)邏輯單元用于根據(jù)gps硬件模塊的關(guān)閉周期以及獲取的車載定位終端的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，判斷是否打開(kāi)gps硬件模塊；gps硬件模塊用于在運(yùn)行周期內(nèi)采集車載定位終端所在位置的定位信息；業(yè)務(wù)邏輯單元，還用于獲取gps硬件模塊采集的定位信息并進(jìn)行處理，將處理后的信息發(fā)送給通信硬件模塊；通信硬件模塊用于將業(yè)務(wù)邏輯單元處理的信息發(fā)送給外部的通訊服務(wù)器或移動(dòng)終端；能夠解決車載定位終端待機(jī)及工作時(shí)間短的問(wèn)題，節(jié)省電源的消耗，提供更長(zhǎng)的跟蹤時(shí)間；但是，該專利存在以下缺陷：

3、現(xiàn)有的車載定位終端，其定位可靠性差，不能有效地提高車輛的安全性和運(yùn)行效率，導(dǎo)致使用效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車載單北斗定位終端系統(tǒng)，該系統(tǒng)體積小，重量輕，易于安裝和使用，且具有較高的精度和可靠性，可以有效地提高車輛的安全性和運(yùn)行效率，提升使用效果，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種車載單北斗定位終端系統(tǒng)，包括安裝在車輛上的處理器、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器和存儲(chǔ)器，所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，用于接收來(lái)自北斗衛(wèi)星向地面發(fā)送的信號(hào)，確定北斗衛(wèi)星信號(hào)；

4、處理器，用于對(duì)北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行處理，確定車輛位置信息；

5、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)北斗衛(wèi)星信號(hào)及車輛位置信息。

6、優(yōu)選的，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器接收北斗衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，執(zhí)行以下操作：

7、基于車載單北斗定位需求，建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器與北斗衛(wèi)星之間的信號(hào)傳輸連接；

8、其中，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器向北斗衛(wèi)星傳輸請(qǐng)求建立信號(hào)傳輸連接的指令，北斗衛(wèi)星基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器傳輸?shù)恼?qǐng)求建立信號(hào)傳輸連接的指令，北斗衛(wèi)星向北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器傳輸同意建立信號(hào)傳輸連接的指令；

9、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器接收到北斗衛(wèi)星傳輸?shù)耐饨⑿盘?hào)傳輸連接的指令，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器基于北斗衛(wèi)星傳輸?shù)耐饨⑿盘?hào)傳輸連接的指令與北斗衛(wèi)星建立信號(hào)傳輸連接；

10、其中，北斗衛(wèi)星向地面發(fā)送電磁波信號(hào)，通過(guò)車輛上安裝的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器對(duì)北斗衛(wèi)星發(fā)送的電磁波信號(hào)進(jìn)行捕捉及接收，進(jìn)而確定出北斗衛(wèi)星信號(hào)。

11、優(yōu)選的，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器與北斗衛(wèi)星之間的信號(hào)傳輸運(yùn)行質(zhì)量，并在信號(hào)傳輸運(yùn)行異常時(shí)，進(jìn)行異常報(bào)警，包括：

12、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器與北斗衛(wèi)星之間的第一信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)和第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)，其中，所述第一信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)包括每個(gè)北斗衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度、信號(hào)傳輸延遲率、信噪比和衛(wèi)星數(shù)量；所述第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)包括多路徑信號(hào)衰落幅度、多路徑延遲率和反射路徑信號(hào)與直射路徑信號(hào)強(qiáng)度的比值；

13、利用所述第一信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)獲取每個(gè)北斗衛(wèi)星與所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器之間的第一運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；

14、其中，所述每個(gè)北斗衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)通過(guò)如下公式獲?。?/p>

15、；

16、其中，r01表示每個(gè)北斗衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；n表示北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器與每個(gè)北斗衛(wèi)星之間的信號(hào)傳輸經(jīng)歷的單位時(shí)間的個(gè)數(shù)，并且，所述單位時(shí)間為1s；si表示每個(gè)北斗衛(wèi)星的第i個(gè)的單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的北斗衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度；snri表示每個(gè)北斗衛(wèi)星的第i個(gè)的單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的信噪比；snrx表示預(yù)設(shè)的信噪比參考值；ε預(yù)設(shè)的比例系數(shù)，并且，所述比例系數(shù)的取值范圍為0.001-0.008；smax和smin表示每個(gè)北斗衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的n個(gè)單位時(shí)間出現(xiàn)的北斗衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度最大值和最小值；sb表示n個(gè)單位時(shí)間的北斗衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)差；ptb表示每個(gè)北斗衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的n個(gè)單位時(shí)間的信號(hào)傳輸延遲率標(biāo)準(zhǔn)差；ptmax表示每個(gè)北斗衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的n個(gè)單位時(shí)間出現(xiàn)的信噪比最大值時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳輸延遲率；

17、將所述每個(gè)北斗衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)與預(yù)設(shè)的第一系數(shù)閾值進(jìn)行比較；

18、當(dāng)所述每個(gè)北斗衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)低于預(yù)設(shè)的第一系數(shù)閾值時(shí)，則調(diào)取第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)，并利用所述第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)判定北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器與北斗衛(wèi)星之間的信號(hào)傳輸運(yùn)行是否存在異常。

19、優(yōu)選的，當(dāng)所述每個(gè)北斗衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)低于預(yù)設(shè)的第一系數(shù)閾值時(shí)，則調(diào)取第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)，并利用所述第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)判定北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器與北斗衛(wèi)星之間的信號(hào)傳輸運(yùn)行是否存在異常，包括：

20、當(dāng)多個(gè)北斗衛(wèi)星中存在任意一個(gè)北斗衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)低于預(yù)設(shè)的第一系數(shù)閾值時(shí)，則將第一運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)低于預(yù)設(shè)的第一系數(shù)閾值對(duì)應(yīng)的北斗衛(wèi)星作為目標(biāo)衛(wèi)星；

21、調(diào)取所述目標(biāo)衛(wèi)星的第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)；其中，所述目標(biāo)衛(wèi)星的第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)包括目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的多路徑信號(hào)衰落幅度、多路徑延遲率和反射路徑信號(hào)與直射路徑信號(hào)強(qiáng)度的比值；

22、利用所述目標(biāo)衛(wèi)星的第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)獲取目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；

23、其中，所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)通過(guò)如下公式獲?。?/p>

24、；

25、其中，r02m表示目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；dm表示目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的反射路徑信號(hào)與直射路徑信號(hào)強(qiáng)度的比值；rm01表示目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；ry表示預(yù)設(shè)的第一系數(shù)閾值；β表示調(diào)節(jié)系數(shù)，并且，所述調(diào)節(jié)系數(shù)的取值范圍為0.38-1.17；mfm表示目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的多路徑信號(hào)衰落幅度的比例數(shù)值；mtm表示目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的多路徑延遲率；bmb表示目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的n個(gè)單位時(shí)間的北斗衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度變化率；

26、將所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)與預(yù)設(shè)的第二系數(shù)閾值進(jìn)行比較；

27、當(dāng)所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)的第二系數(shù)閾值時(shí)，則只對(duì)目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警；

28、當(dāng)所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)未超過(guò)預(yù)設(shè)的第二系數(shù)閾值時(shí)，則結(jié)合除了目標(biāo)衛(wèi)星之外的其他北斗衛(wèi)星的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)判定北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器與北斗衛(wèi)星之間的信號(hào)傳輸運(yùn)行是否存在異常。

29、優(yōu)選的，當(dāng)所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)未超過(guò)預(yù)設(shè)的第二系數(shù)閾值時(shí)，則結(jié)合除了目標(biāo)衛(wèi)星之外的其他北斗衛(wèi)星的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)判定北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器與北斗衛(wèi)星之間的信號(hào)傳輸運(yùn)行是否存在異常，包括：

30、當(dāng)所述目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)未超過(guò)預(yù)設(shè)的第二系數(shù)閾值時(shí)，則將除了目標(biāo)衛(wèi)星之外的其他北斗衛(wèi)星作為觀測(cè)衛(wèi)星；

31、提取所述觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)；其中，所述觀測(cè)衛(wèi)星的第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)包括目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的多路徑信號(hào)衰落幅度、多路徑延遲率和反射路徑信號(hào)與直射路徑信號(hào)強(qiáng)度的比值；

32、利用所述觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)傳輸運(yùn)行參數(shù)獲取所述觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；

33、其中，所述觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)通過(guò)如下公式獲取：

34、；

35、其中，r02g表示觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；dm表示目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的反射路徑信號(hào)與直射路徑信號(hào)強(qiáng)度的比值；dg表示觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的反射路徑信號(hào)與直射路徑信號(hào)強(qiáng)度的比值；mfg表示觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的多路徑信號(hào)衰落幅度的比例數(shù)值；mtg表示觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的多路徑延遲率；bgb表示觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的n個(gè)單位時(shí)間的北斗衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度變化率；bmb表示目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的n個(gè)單位時(shí)間的北斗衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度變化率；

36、利用所述觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)和目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)獲取綜合運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；

37、其中，所述綜合運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)通過(guò)如下公式獲?。?/p>

38、；

39、其中，rz表示綜合運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；m表示觀測(cè)衛(wèi)星的數(shù)量；r02gi表示第i個(gè)觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；r02m表示目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)；λ表示調(diào)節(jié)因子，并且，所述調(diào)節(jié)因子的取值范圍為0.27-0.82；

40、將所述綜合運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)與預(yù)設(shè)的綜合系數(shù)閾值進(jìn)行比較；

41、當(dāng)所述綜合運(yùn)行評(píng)價(jià)系數(shù)低于預(yù)設(shè)的綜合系數(shù)閾值，則判定北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器與北斗衛(wèi)星之間的信號(hào)傳輸運(yùn)行存在異常，并進(jìn)行異常報(bào)警。

42、優(yōu)選的，所述處理器，包括：

43、信號(hào)處理模塊，用于對(duì)北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解碼處理，確定北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，且對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗優(yōu)化；

44、位置計(jì)算模塊，用于采用基于距離的最近鄰算法計(jì)算車輛位置信息。

45、優(yōu)選的，所述信號(hào)處理模塊，包括：

46、信號(hào)解碼單元，用于對(duì)北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解碼處理；

47、獲取北斗衛(wèi)星信號(hào)，從北斗衛(wèi)星信號(hào)中提取pn碼，

48、其中，pn碼是北斗衛(wèi)星系統(tǒng)中用于隨機(jī)化信號(hào)的編碼方式；

49、通過(guò)識(shí)別pn碼，計(jì)算出北斗衛(wèi)星信號(hào)的傳播延遲和多普勒頻移信息；

50、基于pn碼和北斗衛(wèi)星信號(hào)，計(jì)算出偽距和偽尺度；

51、其中，偽距為從北斗衛(wèi)星到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器之間的物理距離；

52、偽尺度為從北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器指向北斗衛(wèi)星方向的角度；

53、基于偽距和偽尺度，對(duì)北斗衛(wèi)星的位置和狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，確定北斗衛(wèi)星速度，計(jì)算出北斗衛(wèi)星的位置和速度后，提取和譯碼北斗衛(wèi)星的導(dǎo)航電文；

54、其中，導(dǎo)航電文包括北斗衛(wèi)星的時(shí)間戳、原子鐘誤差及服務(wù)信息；

55、基于北斗衛(wèi)星的位置、速度及時(shí)間戳，確定北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

56、優(yōu)選的，從北斗衛(wèi)星信號(hào)中提取pn碼，包括：

57、將北斗衛(wèi)星信號(hào)與北斗衛(wèi)星的參考信號(hào)進(jìn)行同步，在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器上設(shè)置一個(gè)本地化的pn碼序列，且使其與北斗衛(wèi)星的pn碼序列相匹配；

58、對(duì)北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行去偏振處理，消除地球磁場(chǎng)導(dǎo)致的北斗衛(wèi)星信號(hào)失真；

59、對(duì)北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行降噪處理，消除北斗衛(wèi)星信號(hào)中的噪聲和雜波；

60、對(duì)北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理，去除北斗衛(wèi)星信號(hào)中除pn碼外的所有頻率調(diào)制成分，進(jìn)而提取pn碼。

61、優(yōu)選的，所述信號(hào)處理模塊，還包括：

62、數(shù)據(jù)優(yōu)化單元，用于對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗優(yōu)化；

63、獲取解碼后的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

64、對(duì)解碼后的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗優(yōu)化，包括：

65、對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性檢查；

66、根據(jù)數(shù)據(jù)一致性要求，檢查北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)中是否含有對(duì)車載單北斗定位無(wú)用的不一致數(shù)據(jù)，且去除北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的不一致數(shù)據(jù)；

67、對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)效值及缺失值檢查；

68、根據(jù)數(shù)據(jù)有效性及完整性要求，檢查北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)中是否含有對(duì)車載單北斗定位無(wú)用的無(wú)效值及缺失值，且去除北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的無(wú)效值及缺失值；

69、確定對(duì)車載單北斗定位有用的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

70、優(yōu)選的，所述位置計(jì)算模塊，包括：

71、方案制定單元，用于制定車輛位置計(jì)算方案；

72、獲取對(duì)車載單北斗定位有用的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

73、對(duì)車載單北斗定位有用的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，制定車輛位置計(jì)算方案；

74、位置計(jì)算單元，用于對(duì)車輛位置進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算；

75、獲取車輛位置計(jì)算方案；

76、基于車輛位置計(jì)算方案對(duì)車輛位置進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算。

77、優(yōu)選的，對(duì)車輛位置進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算，執(zhí)行以下操作：

78、采用基于距離的最近鄰算法計(jì)算車輛位置信息；

79、對(duì)于當(dāng)前車輛，將其與所有參考站進(jìn)行比較，并計(jì)算它們之間的距離，選擇距離之和最小的車輛作為當(dāng)前假設(shè)車輛；

80、根據(jù)當(dāng)前假設(shè)車輛的位置和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，使用基于距離的最近鄰算法更新假設(shè)車輛的位置，并選擇新的候選車輛，依次循環(huán)，直到滿足停止條件；

81、當(dāng)達(dá)到停止條件時(shí)，輸出假設(shè)車輛的最后位置，即車輛的實(shí)際位置，進(jìn)而計(jì)算出車輛位置信息。

82、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

83、本發(fā)明通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收器接收來(lái)自北斗衛(wèi)星向地面發(fā)送的信號(hào)，確定北斗衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)處理器對(duì)北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解碼處理，確定北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，且對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗優(yōu)化，對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，制定車輛位置計(jì)算方案，基于車輛位置計(jì)算方案對(duì)車輛位置進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算，確定車輛位置信息，通過(guò)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)北斗衛(wèi)星信號(hào)及車輛位置信息，該車載單北斗定位終端系統(tǒng)，體積小，重量輕，易于安裝和使用，且具有較高的精度和可靠性，可以有效地提高車輛的安全性和運(yùn)行效率，提升使用效果。