本技術(shù)涉及車輛測(cè)試，特別是涉及一種混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、測(cè)試系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車測(cè)試技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種針對(duì)車輛的防水性能和安全性能進(jìn)行測(cè)試的技術(shù)，確保車輛在各種復(fù)雜環(huán)境下的安全行駛，并且隨著純電動(dòng)車輛越來越多，車輛涉水時(shí)要求能夠一定程度上涉水正常工作，因此對(duì)動(dòng)力總成產(chǎn)品，即混動(dòng)箱總成的涉水性能提出了更高的系統(tǒng)性要求。

2、目前，針對(duì)車輛的電驅(qū)涉水性能的測(cè)試，通常是對(duì)車輛的整車進(jìn)行涉水測(cè)試，通過對(duì)車輛的整車進(jìn)行冰水沖擊浸沒或者噴淋測(cè)試，來測(cè)試涉水性能。

3、然而，上述測(cè)試方法通常只能在一種整車安裝姿態(tài)進(jìn)行測(cè)試，而裝車時(shí)間相對(duì)較晚，測(cè)試成本高，且出現(xiàn)問題后徹底優(yōu)化的難度相當(dāng)大，并且整車安裝姿態(tài)進(jìn)行測(cè)試的過程，并不能模擬整車在各種行駛工況下入水-保持-出水的由車-混動(dòng)箱總成俯仰的全過程，對(duì)混動(dòng)箱總成的涉水性能考察不充分，因此現(xiàn)有的混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試的測(cè)試精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試的測(cè)試精度的混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試方法，包括：

3、在待測(cè)試的混動(dòng)箱總成的環(huán)境溫度達(dá)到目標(biāo)溫度的情況下，將所述混動(dòng)箱總成的角度調(diào)整為目標(biāo)俯仰角度，并控制所述混動(dòng)箱總成處于工作模式；

4、控制處于工作模式的所述混動(dòng)箱總成按照目標(biāo)浸水深度浸入水中，并在保持第一預(yù)設(shè)時(shí)長后，將浸入水中的所述混動(dòng)箱總成的角度調(diào)整為水平角度；

5、根據(jù)調(diào)整為水平角度的所述混動(dòng)箱總成的腔體內(nèi)壓力值，得到所述混動(dòng)箱總成針對(duì)所述目標(biāo)溫度、所述目標(biāo)俯仰角度以及所述目標(biāo)浸水深度相匹配的涉水性能測(cè)試結(jié)果。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)調(diào)整為水平角度的所述混動(dòng)箱總成的腔體內(nèi)壓力值，得到所述混動(dòng)箱總成針對(duì)所述目標(biāo)溫度、所述目標(biāo)俯仰角度以及所述目標(biāo)浸水深度相匹配的涉水性能測(cè)試結(jié)果，包括：根據(jù)所述腔體內(nèi)壓力值，獲取調(diào)整為水平角度的所述混動(dòng)箱總成在各時(shí)間區(qū)間內(nèi)的壓力值變化率；在任一所述壓力值變化率大于預(yù)設(shè)變化率閾值，或者所述混動(dòng)箱總成觸發(fā)漏電自動(dòng)保護(hù)程序的情況下，停止將所述混動(dòng)箱總成浸入水中，并確定所述涉水性能測(cè)試結(jié)果為涉水性能測(cè)試不通過；在調(diào)整為水平角度的所述混動(dòng)箱總成在水中保持第二預(yù)設(shè)時(shí)長的情況下，確定所述涉水性能測(cè)試結(jié)果為涉水性能測(cè)試通過；所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長包含多個(gè)時(shí)間區(qū)間。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述確定所述涉水性能測(cè)試結(jié)果為涉水性能測(cè)試不通過之后，還包括：獲取預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)所述混動(dòng)箱總成的腔體內(nèi)壓力值變化曲線；所述預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間的區(qū)間長度為第三預(yù)設(shè)時(shí)長，所述預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間的區(qū)間終點(diǎn)為所述混動(dòng)箱總成停止浸入水中的時(shí)間點(diǎn)；所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長；根據(jù)所述腔體內(nèi)壓力值變化曲線，得到所述混動(dòng)箱總成的涉水性能失效類別。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述腔體內(nèi)壓力值變化曲線，得到所述混動(dòng)箱總成的涉水性能失效類別，包括：獲取所述腔體內(nèi)壓力值變化曲線以及預(yù)先構(gòu)建的多個(gè)候選腔體內(nèi)壓力值變化曲線之間的相似程度；多個(gè)候選腔體內(nèi)壓力值變化曲線分別對(duì)應(yīng)于不同的涉水性能失效類別；將相似程度最大的候選腔體內(nèi)壓力值變化曲線所對(duì)應(yīng)的涉水性能失效類別，作為所述混動(dòng)箱總成的涉水性能失效類別。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述混動(dòng)箱總成浸入的水為冰水混合物；所述控制處于工作模式的所述混動(dòng)箱總成按照目標(biāo)浸水深度浸入水中之前，還包括：控制處于工作模式的所述混動(dòng)箱總成設(shè)置于裝載有冰水混合物的水池上方，以確保所述混動(dòng)箱總成未浸入所述冰水混合物；所述控制處于工作模式的所述混動(dòng)箱總成按照目標(biāo)浸水深度浸入水中，包括：控制所述水池按照預(yù)設(shè)速率上升，直到所述混動(dòng)箱總成按照所述目標(biāo)浸水深度浸入所述冰水混合物。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制所述混動(dòng)箱總成處于工作模式，包括：將所述混動(dòng)箱總成的電壓設(shè)置為所述混動(dòng)箱總成的額定電壓，并向所述混動(dòng)箱總成發(fā)送轉(zhuǎn)速指令；所述轉(zhuǎn)速指令用于指示所述混動(dòng)箱總成中用于驅(qū)動(dòng)車輛行駛的電機(jī)按照所述轉(zhuǎn)速指令運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述混動(dòng)箱總成處于工作模式。

11、第二方面，本技術(shù)還提供了一種混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試裝置，包括：

12、工作模式設(shè)置模塊，用于在待測(cè)試的混動(dòng)箱總成的環(huán)境溫度達(dá)到目標(biāo)溫度的情況下，將所述混動(dòng)箱總成的角度調(diào)整為目標(biāo)俯仰角度，并控制所述混動(dòng)箱總成處于工作模式；

13、混動(dòng)箱總成浸水模塊，用于控制處于工作模式的所述混動(dòng)箱總成按照目標(biāo)浸水深度浸入水中，并在保持第一預(yù)設(shè)時(shí)長后，將浸入水中的所述混動(dòng)箱總成的角度調(diào)整為水平角度；

14、測(cè)試結(jié)果獲取模塊，用于根據(jù)調(diào)整為水平角度的所述混動(dòng)箱總成的腔體內(nèi)壓力值，得到所述混動(dòng)箱總成針對(duì)所述目標(biāo)溫度、所述目標(biāo)俯仰角度以及所述目標(biāo)浸水深度相匹配的涉水性能測(cè)試結(jié)果。

15、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)實(shí)施例所述的混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試方法。

16、第四方面，本技術(shù)還提供了一種混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試系統(tǒng)，包括：如第三方面所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備以及與所述計(jì)算機(jī)設(shè)備通信連接的混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試設(shè)備；所述混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試設(shè)備，包括：用于設(shè)置待測(cè)試的混動(dòng)箱總成的環(huán)境倉、用于裝載冰水混合物的水池，以及用于為所述水池提供冰水混合物的水槽及電子水泵；其中，所述環(huán)境倉設(shè)置有加熱設(shè)備，用于控制所述混動(dòng)箱總成的環(huán)境溫度；所述水池設(shè)置有升降裝置，用于改變所述水池的高度，以使所述混動(dòng)箱總成浸入所述冰水混合物；所述水槽與所述水池通過管道連接，用于通過所述電子水泵為所述水池提供所述冰水混合物。

17、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)實(shí)施例所述的混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試方法。

18、第六方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)實(shí)施例所述的混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試方法。

19、上述混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，通過在待測(cè)試的混動(dòng)箱總成的環(huán)境溫度達(dá)到目標(biāo)溫度的情況下，將混動(dòng)箱總成的角度調(diào)整為目標(biāo)俯仰角度，并控制混動(dòng)箱總成處于工作模式；控制處于工作模式的混動(dòng)箱總成按照目標(biāo)浸水深度浸入水中，并在保持第一預(yù)設(shè)時(shí)長后，將浸入水中的混動(dòng)箱總成的角度調(diào)整為水平角度；根據(jù)調(diào)整為水平角度的混動(dòng)箱總成的腔體內(nèi)壓力值，得到混動(dòng)箱總成針對(duì)目標(biāo)溫度、目標(biāo)俯仰角度以及目標(biāo)浸水深度相匹配的涉水性能測(cè)試結(jié)果。本技術(shù)通過在待測(cè)試的混動(dòng)箱總成的環(huán)境溫度達(dá)到目標(biāo)溫度時(shí)，調(diào)整混動(dòng)箱總成的角度調(diào)整為目標(biāo)俯仰角度，并控制混動(dòng)箱總成處于工作模式，之后將混動(dòng)箱總成按照目標(biāo)浸水深度浸入水中，保持第一預(yù)設(shè)時(shí)長后調(diào)整為水平，之后則可以獲取調(diào)整為水平角度后混動(dòng)箱總成的腔體內(nèi)壓力值，從而得到混動(dòng)箱總成與目標(biāo)溫度、目標(biāo)俯仰角度以及目標(biāo)浸水深度對(duì)應(yīng)的涉水性能測(cè)試結(jié)果，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中需要在一種整車安裝姿態(tài)進(jìn)行混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試，本技術(shù)提供了一種不需要在整車安裝姿態(tài)下即可進(jìn)行測(cè)試的混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試方法，并且該方法也有效模擬了混動(dòng)箱總成從入水-保持-出水的過程中混動(dòng)箱總成俯仰的全過程，因此可以提高混動(dòng)箱總成涉水性能測(cè)試的測(cè)試精度。