本發(fā)明涉及x射線無損檢測，更具體地涉及一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片是航空器發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵組件，發(fā)動(dòng)機(jī)作為航空器的心臟，被譽(yù)為“工業(yè)之花”，它直接影響航空器的性能和可靠性。發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的檢測是關(guān)系航空器安全的一項(xiàng)重要檢測工作，對國防和國民經(jīng)濟(jì)都有重要的意義。

2、常規(guī)的發(fā)動(dòng)機(jī)葉片檢測方法，例如壓痕法，是有損檢測方法?；趚射線的衍射和ct等是無損檢測方法，可以在葉片表面還看不出來變化，但是其內(nèi)部已經(jīng)產(chǎn)生變化時(shí)提前獲得預(yù)警信息。

3、由于葉片是異形零件，已知的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾具普遍存在對不同型號的葉片進(jìn)行夾持時(shí)定位不可靠的問題，而且對于葉片在測試過程中的水平移動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)，左右擺動(dòng)，適用范圍等有一定的局限性，很難兼容于衍射儀的使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的已知航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾具的局限性，本發(fā)明提供一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)。

2、根據(jù)本發(fā)明的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其包括固定座，滑動(dòng)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)架和夾緊組件，其中，固定座固定安裝在衍射儀上，滑動(dòng)臺(tái)沿著第一方向可移動(dòng)地安裝在固定座上，旋轉(zhuǎn)架沿著第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑動(dòng)臺(tái)上，用于夾持葉片的夾緊組件沿著第三方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)架上，夾緊組件包括氣缸，夾爪和夾柱，氣缸包括本體和兩個(gè)活塞桿，本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)架上，位于不同高度上的兩個(gè)夾爪分別安裝在兩個(gè)活塞桿上并在活塞桿的推動(dòng)下進(jìn)行開合動(dòng)作，夾柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾爪上與夾爪協(xié)同工作以嵌入葉片的榫頭的槽部中實(shí)現(xiàn)夾緊。

3、在優(yōu)選的實(shí)施例中，當(dāng)滑動(dòng)臺(tái)相對于固定座沿著第一方向移動(dòng)時(shí)，與滑動(dòng)臺(tái)聯(lián)動(dòng)的夾緊組件帶動(dòng)葉片實(shí)現(xiàn)第一自由度的平動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)架相對于滑動(dòng)臺(tái)沿著第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與旋轉(zhuǎn)架聯(lián)動(dòng)的夾緊組件帶動(dòng)葉片實(shí)現(xiàn)第二自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)夾緊組件相對于旋轉(zhuǎn)架沿著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾緊組件帶動(dòng)葉片實(shí)現(xiàn)第三自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一自由度為水平位移自由度，第二自由度為徑向旋轉(zhuǎn)自由度，第三自由度為軸向旋轉(zhuǎn)自由度。

5、在優(yōu)選的實(shí)施例中，固定座具有相對的縱向延伸的條形凹槽，滑動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)容納在條形凹槽中自由滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)葉片的水平移動(dòng)。

6、在優(yōu)選的實(shí)施例中，滑動(dòng)臺(tái)的鄰近旋轉(zhuǎn)架的一端具有滑動(dòng)臺(tái)旋轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)架的鄰近滑動(dòng)臺(tái)的一端具有旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)孔，縱向延伸的旋轉(zhuǎn)銷的兩端分別插入滑動(dòng)臺(tái)旋轉(zhuǎn)孔和旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)孔中安裝，實(shí)現(xiàn)葉片的徑向旋轉(zhuǎn)。

7、在優(yōu)選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)架具有凹槽，夾緊組件通過橫向延伸的旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在凹槽中，實(shí)現(xiàn)葉片的軸向旋轉(zhuǎn)。

8、在優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)夾柱為由三根圓柱組成的三角夾柱。

9、在優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)夾柱的靠中間的兩根圓柱嵌入榫頭的槽部中夾緊葉片。

10、在優(yōu)選的實(shí)施例中，固定座的側(cè)端面設(shè)有固定座螺紋孔，橫向延伸的鎖緊銷插入固定座螺紋孔中安裝，使得滑動(dòng)臺(tái)壓緊在固定座上。

11、在優(yōu)選的實(shí)施例中，固定座的底端設(shè)有用于連接衍射儀的固定座的定位銷孔。

12、根據(jù)本發(fā)明的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，通過水平固定座與衍射儀固定，通過夾柱可夾緊不規(guī)則的葉片榫頭，利用氣缸可對不同型號的葉片進(jìn)行夾持并確保定位可靠，實(shí)現(xiàn)葉片的三自由度運(yùn)動(dòng)，利用三個(gè)自由度來調(diào)整葉片以兼容衍射儀，實(shí)現(xiàn)x射線無損檢測，包括反射式及掠入射式的實(shí)驗(yàn)，操作簡單。

技術(shù)特征：

1.一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，該航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)包括固定座，滑動(dòng)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)架和夾緊組件，其中，固定座固定安裝在衍射儀上，滑動(dòng)臺(tái)沿著第一方向可移動(dòng)地安裝在固定座上，旋轉(zhuǎn)架沿著第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑動(dòng)臺(tái)上，用于夾持葉片的夾緊組件沿著第三方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)架上，夾緊組件包括氣缸，夾爪和夾柱，氣缸包括本體和兩個(gè)活塞桿，本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)架上，位于不同高度上的兩個(gè)夾爪分別安裝在兩個(gè)活塞桿上并在活塞桿的推動(dòng)下進(jìn)行開合動(dòng)作，夾柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾爪上與夾爪協(xié)同工作以嵌入葉片的榫頭的槽部中實(shí)現(xiàn)夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)滑動(dòng)臺(tái)相對于固定座沿著第一方向移動(dòng)時(shí)，與滑動(dòng)臺(tái)聯(lián)動(dòng)的夾緊組件帶動(dòng)葉片實(shí)現(xiàn)第一自由度的平動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)架相對于滑動(dòng)臺(tái)沿著第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與旋轉(zhuǎn)架聯(lián)動(dòng)的夾緊組件帶動(dòng)葉片實(shí)現(xiàn)第二自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)夾緊組件相對于旋轉(zhuǎn)架沿著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾緊組件帶動(dòng)葉片實(shí)現(xiàn)第三自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一自由度為水平位移自由度，第二自由度為徑向旋轉(zhuǎn)自由度，第三自由度為軸向旋轉(zhuǎn)自由度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，固定座具有相對的縱向延伸的條形凹槽，滑動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)容納在條形凹槽中自由滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)葉片的水平移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，滑動(dòng)臺(tái)的鄰近旋轉(zhuǎn)架的一端具有滑動(dòng)臺(tái)旋轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)架的鄰近滑動(dòng)臺(tái)的一端具有旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)孔，縱向延伸的旋轉(zhuǎn)銷的兩端分別插入滑動(dòng)臺(tái)旋轉(zhuǎn)孔和旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)孔中安裝，實(shí)現(xiàn)葉片的徑向旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)架具有凹槽，夾緊組件通過橫向延伸的旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在凹槽中，實(shí)現(xiàn)葉片的軸向旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)夾柱為由三根圓柱組成的三角夾柱。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)夾柱的靠中間的兩根圓柱嵌入榫頭的槽部中夾緊葉片。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，固定座的側(cè)端面設(shè)有固定座螺紋孔，橫向延伸的鎖緊銷插入固定座螺紋孔中安裝，使得滑動(dòng)臺(tái)壓緊在固定座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，固定座的底端設(shè)有用于連接衍射儀的固定座的定位銷孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，固定座固定安裝在衍射儀上，滑動(dòng)臺(tái)沿著第一方向可移動(dòng)地安裝在固定座上，旋轉(zhuǎn)架沿著第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑動(dòng)臺(tái)上，用于夾持葉片的夾緊組件沿著第三方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)架上，夾緊組件的位于不同高度上的兩個(gè)夾爪分別安裝在兩個(gè)活塞桿上并在活塞桿的推動(dòng)下進(jìn)行開合動(dòng)作，夾柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾爪上與夾爪協(xié)同工作以嵌入葉片的榫頭的槽部中實(shí)現(xiàn)夾緊。根據(jù)本發(fā)明的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持機(jī)構(gòu)，通過水平固定座與衍射儀固定，通過夾柱可夾緊不規(guī)則的葉片榫頭，利用氣缸可對不同型號的葉片進(jìn)行夾持并確保定位可靠，實(shí)現(xiàn)葉片的三自由度運(yùn)動(dòng)，利用三個(gè)自由度來調(diào)整葉片以兼容衍射儀，實(shí)現(xiàn)X射線無損檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：宋爽,孫波,高興宇,邰仁忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院上海高等研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9