本發(fā)明涉及核電無損檢測，尤其涉及一種雙探頭推送裝置。

背景技術(shù)：

1、渦流檢測是核電換熱器傳熱管最常用的無損檢測技術(shù)，對管內(nèi)外壁缺陷有很高的靈敏度，能夠及時準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)缺陷，對于設(shè)備的安全運行至關(guān)重要。在對傳熱管進行渦流檢測時，需要通過渦流探頭推拔裝置將渦流探頭推入到傳熱管內(nèi)指定的位置，然后在對探頭回拉的同時進行傳熱管管壁渦流信號的數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)傳熱管的渦流檢測。由于核電站環(huán)境的特殊性，核電站的換熱器傳熱管渦流檢查存在著諸多的問題。目前比較常用的推拔探頭模式因為效率低，速度不均勻，無法精準(zhǔn)定位而極大的影響了渦流檢查的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于核電站傳熱管渦流檢測的雙探頭推送裝置。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種雙探頭推送裝置，包括底座、相對設(shè)置在所述底座上的兩個探頭卷繞機構(gòu)、相對設(shè)置在所述底座上的兩個探頭推拉機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)；

3、兩個所述探頭推拉機構(gòu)分別位于兩個所述探頭卷繞機構(gòu)的一側(cè)，并且每一所述探頭推拉機構(gòu)處于所述探頭卷繞機構(gòu)的放纜方向上；

4、所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、與所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)動軸連接的t型雙輸出軸減速器；兩個所述探頭推拉機構(gòu)分別位于所述t型雙輸出軸減速器的相對兩側(cè)，并且分別與所述t型雙輸出軸減速器的兩個輸出軸連接；所述第一驅(qū)動電機啟動后，通過所述t型雙輸出軸減速器帶動兩個所述探頭推拉機構(gòu)同步運動，推拔探頭纜。

5、在一些實施例中，所述探頭推拉機構(gòu)包括用于探頭纜通過的推送通道、相對設(shè)置的第一輪組和第二輪組；

6、所述推送通道形成在所述第一輪組和第二輪組之間，所述第一輪組與所述t型雙輸出軸減速器的一輸出軸連接，所述第二輪組與所述第一輪組連動連接；

7、所述驅(qū)動機構(gòu)啟動后，帶動所述第一輪組轉(zhuǎn)動，所述第二輪組隨所述第一輪組同步轉(zhuǎn)動，推拔探頭纜；并且，所述第二輪組可在靠近和遠(yuǎn)離所述第一輪組的方向來回移動，夾緊或松開探頭纜。

8、在一些實施例中，所述第一輪組包括與所述t型雙輸出軸減速器的一輸出軸連接的主動輪、位于所述主動輪一側(cè)并通過第一同步帶與所述主動輪連接的第一從動輪；

9、所述第二輪組包括第二從動輪、第三從動輪以及齒輪組；所述第二從動輪與所述第一從動輪相對并通過所述齒輪組與所述第一從動輪連接，所述第三從動輪與所述主動輪相對并通過第二同步帶與所述第二從動輪連接。

10、在一些實施例中，所述齒輪組包括與所述第一從動輪同軸設(shè)置的第一齒輪、與所述第二從動輪同軸設(shè)置的第二齒輪、設(shè)置在所述第一齒輪和第二齒輪之間的惰輪組；所述惰輪組分別與所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合。

11、在一些實施例中，所述探頭推拉機構(gòu)還包括支撐板、夾緊驅(qū)動單元；

12、所述第二輪組設(shè)置在所述支撐板上，所述夾緊驅(qū)動單元連接所述支撐板，驅(qū)動所述支撐板及所述第二輪組在靠近和遠(yuǎn)離所述第一輪組的方向來回移動。

13、在一些實施例中，所述雙探頭推送裝置還包括設(shè)置于所述探頭推拉機構(gòu)和所述探頭卷繞機構(gòu)之間的定位機構(gòu)；所述定位機構(gòu)包括編碼器單元和夾緊輪；

14、所述編碼器單元包括編碼器以及連接于所述編碼器上的轉(zhuǎn)輪，所述夾緊輪與所述轉(zhuǎn)輪相對設(shè)置，兩者之間形成用于探頭纜通過且夾緊探頭纜的夾緊通道。

15、在一些實施例中，所述雙探頭推送裝置還包括控制單元；

16、所述控制單元分別連接所述探頭卷繞機構(gòu)、探頭推拉機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和編碼器單元。

17、在一些實施例中，所述探頭卷繞機構(gòu)包括用于探頭纜卷繞其上的輪轂、連接并驅(qū)動所述輪轂轉(zhuǎn)動的卷繞驅(qū)動單元；所述輪轂通過支架定位在所述底座上。

18、在一些實施例中，所述卷繞驅(qū)動單元包括第二驅(qū)動電機和驅(qū)動同步帶；

19、所述第二驅(qū)動電機設(shè)置在所述支架上并位于所述輪轂的下方，所述輪轂的輪軸通過所述驅(qū)動同步帶與所述第二驅(qū)動電機的驅(qū)動軸連接。

20、在一些實施例中，所述雙探頭推送裝置還包括外殼，所述外殼連接于所述底座的一側(cè)，所述探頭推拉機構(gòu)的部分和所述驅(qū)動機構(gòu)置于所述外殼內(nèi)。

21、本發(fā)明的有益效果：將兩個探頭卷繞機構(gòu)、兩個探頭推拉機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)集成為一體，布置合理緊湊，減小體積；能夠同時將兩根探頭纜穿進兩根傳熱管內(nèi)以進行渦流檢測，數(shù)據(jù)采集效率更高，適用范圍更廣，傳動穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種雙探頭推送裝置，其特征在于，包括底座、相對設(shè)置在所述底座上的兩個探頭卷繞機構(gòu)、相對設(shè)置在所述底座上的兩個探頭推拉機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙探頭推送裝置，其特征在于，所述探頭推拉機構(gòu)包括用于探頭纜通過的推送通道、相對設(shè)置的第一輪組和第二輪組；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙探頭推送裝置，其特征在于，所述第一輪組包括與所述t型雙輸出軸減速器的一輸出軸連接的主動輪、位于所述主動輪一側(cè)并通過第一同步帶與所述主動輪連接的第一從動輪；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙探頭推送裝置，其特征在于，所述齒輪組包括與所述第一從動輪同軸設(shè)置的第一齒輪、與所述第二從動輪同軸設(shè)置的第二齒輪、設(shè)置在所述第一齒輪和第二齒輪之間的惰輪組；所述惰輪組分別與所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙探頭推送裝置，其特征在于，所述探頭推拉機構(gòu)還包括支撐板、夾緊驅(qū)動單元；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的雙探頭推送裝置，其特征在于，所述雙探頭推送裝置還包括設(shè)置于所述探頭推拉機構(gòu)和所述探頭卷繞機構(gòu)之間的定位機構(gòu)；所述定位機構(gòu)包括編碼器單元和夾緊輪；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙探頭推送裝置，其特征在于，所述雙探頭推送裝置還包括控制單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的雙探頭推送裝置，其特征在于，所述探頭卷繞機構(gòu)包括用于探頭纜卷繞其上的輪轂、連接并驅(qū)動所述輪轂轉(zhuǎn)動的卷繞驅(qū)動單元；所述輪轂通過支架定位在所述底座上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙探頭推送裝置，其特征在于，所述卷繞驅(qū)動單元包括第二驅(qū)動電機和驅(qū)動同步帶；

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的雙探頭推送裝置，其特征在于，所述雙探頭推送裝置還包括外殼，所述外殼連接于所述底座的一側(cè)，所述探頭推拉機構(gòu)的部分和所述驅(qū)動機構(gòu)置于所述外殼內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雙探頭推送裝置，包括底座、相對設(shè)置在底座上的兩個探頭卷繞機構(gòu)、兩個探頭推拉機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)；兩個探頭推拉機構(gòu)分別位于兩個探頭卷繞機構(gòu)的一側(cè)，并且每一探頭推拉機構(gòu)處于探頭卷繞機構(gòu)的放纜方向上；驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、與第一驅(qū)動電機的驅(qū)動軸連接的T型雙輸出軸減速器；兩個探頭推拉機構(gòu)分別位于T型雙輸出軸減速器的相對兩側(cè)，分別與T型雙輸出軸減速器的兩個輸出軸連接。本發(fā)明的雙探頭推送裝置，將兩個探頭卷繞機構(gòu)、兩個探頭推拉機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)集成為一體，布置合理緊湊，減小體積；能夠同時將兩根探頭纜穿進兩根傳熱管內(nèi)以進行渦流檢測，數(shù)據(jù)采集效率更高，適用范圍更廣，傳動穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：王明輝,郭凱,李慶順,劉德順,陳小亮,何藝,陳建,李祎晗
受保護的技術(shù)使用者：中廣核檢測技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9