本發(fā)明涉及i?gbt模塊領(lǐng)域,特別涉及一種用于dbc高溫常溫測試的設(shè)備。
背景技術(shù):
1、dbc襯板是i?gbt模塊的重要組成部分,主要用于為芯片封裝提供封裝基礎(chǔ),并兼具散熱、導電、絕緣的功能,在電子和電力領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用。
2、當前,dbc襯板被制造出來后,需要進行一系列的測試,以檢驗dbc襯板的性能是否合格,只有檢測合格的dbc襯板才能出廠銷售。
3、常見的測試項目包括dbc襯板高溫動靜態(tài)測試、常溫動靜態(tài)測試,現(xiàn)有技術(shù)中,高溫、常溫、動態(tài)、靜態(tài)檢測完全分開,各使用一條檢測線進行檢測,多條檢測線占用空間大,檢測成本高,每條檢測線功能單一,只能用于一種檢測模式。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的是提出一種用于dbc高溫常溫測試的設(shè)備,旨在解決上述背景技術(shù)中提到的問題。
2、為解決上述問題,本發(fā)明提出了一種用于dbc高溫常溫測試的設(shè)備,包括安裝板一、安裝板二、上料模塊、加熱中轉(zhuǎn)模塊、測試模塊、下料分揀模塊,所述上料模塊、加熱中轉(zhuǎn)模塊、測試模塊、下料分揀模塊設(shè)置在安裝板一、安裝板二上,所述加熱中轉(zhuǎn)模塊拾取上料模塊輸送來的dbc襯板,并對dbc襯板進行加熱,然后將加熱完畢的dbc襯板送至測試模塊,由測試模塊對dbc襯板進行高溫動態(tài)、高溫靜態(tài)測試或者高溫動態(tài)、常溫靜態(tài)測試,測試完畢后,測試模塊將dbc襯板送至下料分揀模塊,由下料分揀模塊對dbc襯板進行分揀下料。
3、在一實施例中,所述上料模塊包括輸送線一、升降裝置一、升降裝置二、兩軸平移裝置、掃碼槍;
4、所述輸送線一水平固定安裝在安裝板一上;
5、所述升降裝置二、升降裝置一分設(shè)輸送線一的中部和末端,所述升降裝置一、升降裝置二與安裝板一固定相連,所述升降裝置一、升降裝置二動作可將輸送線一輸送來的托盤擋停;
6、所述兩軸平移裝置與安裝板一固定相連,所述掃碼槍位于輸送線一的正上方,并連接兩軸平移裝置,通過兩軸平移裝置帶動掃碼槍沿x、y兩個方向水平移動;
7、所述升降裝置二將托盤擋停后,所述掃碼槍沿x、y兩個方向水平移動掃描托盤上放置的全部dbc襯板上的產(chǎn)品信息,所述輸送線一沿x或y方向輸送托盤。
8、在一實施例中,所述上料模塊還包括升降裝置四,所述升降裝置四位于輸送線一內(nèi),并與安裝板一固定相連,當升降裝置一將托盤擋停后,所述升降裝置四舉升托盤與輸送線一分離。
9、在一實施例中,所述上料模塊還包括輸送線二、輸送線三、升降裝置三,所述輸送線二水平設(shè)置,且位于輸送線一內(nèi),并與升降裝置三相連,所述升降裝置三與安裝板一固定相連,所述輸送線二的輸送方向和輸送線一的輸送方向垂直;
10、所述輸送線三水平設(shè)置,且位于輸送線二旁的輸送線一外側(cè),并與安裝板一固定相連,所述輸送線三的輸送方向和輸送線二的輸送方向相同,所述輸送線三將其上的托盤輸送至輸送線二上后,所述升降裝置三帶動輸送線二下降將托盤放置到輸送線一上,然后托盤被升降裝置二擋停。
11、在一實施例中,所述加熱中轉(zhuǎn)模塊包括:移料機構(gòu)一、加熱裝置、移料機構(gòu)二、水平移動裝置一;
12、所述移料機構(gòu)一包括三軸平移裝置和連接三軸平移裝置的吸嘴,所述三軸平移裝置與安裝板一固定相連,通過三軸平移裝置帶動吸嘴前往被升降裝置一擋停的托盤上吸取dbc襯板,然后將dbc襯板放置到加熱裝置上;
13、所述加熱裝置與安裝板一固定相連;
14、所述移料機構(gòu)二與安裝板一固定相連,所述移料機構(gòu)二和移料機構(gòu)一結(jié)構(gòu)相同;
15、所述水平移動裝置一與安裝板一固定相連,所述水平移動裝置一上設(shè)置有帶加熱功能的置物座一,所述移料機構(gòu)二將加熱裝置上加熱完畢的dbc襯板移送至置物座一上,由水平移動裝置一將置物座一移送至測試模塊取料位。
16、在一實施例中,所述測試模塊包括:移料機構(gòu)三、移料機構(gòu)四、移料機構(gòu)五、移料機構(gòu)六、旋轉(zhuǎn)測試裝置一、旋轉(zhuǎn)測試裝置二、壓緊裝置一、壓緊裝置二、中轉(zhuǎn)裝置、高溫動態(tài)測試裝置、靜態(tài)測試裝置;
17、所述移料機構(gòu)三、移料機構(gòu)四、移料機構(gòu)五、移料機構(gòu)六均與安裝板一固定相連,所述移料機構(gòu)一、移料機構(gòu)三、移料機構(gòu)四、移料機構(gòu)五、移料機構(gòu)六結(jié)構(gòu)相同;
18、所述旋轉(zhuǎn)測試裝置一、旋轉(zhuǎn)測試裝置二、壓緊裝置一、壓緊裝置二、中轉(zhuǎn)裝置均與安裝板二固定相連,所述旋轉(zhuǎn)測試裝置一和旋轉(zhuǎn)測試裝置二結(jié)構(gòu)相同,所述壓緊裝置一和壓緊裝置二結(jié)構(gòu)相同,所述高溫動態(tài)測試裝置位于旋轉(zhuǎn)測試裝置一、壓緊裝置一的下方,所述靜態(tài)測試裝置位于旋轉(zhuǎn)測試裝置二、壓緊裝置二的下方。
19、在一實施例中,所述旋轉(zhuǎn)測試裝置一包括:旋轉(zhuǎn)裝置一、安裝座一、安裝座二、旋轉(zhuǎn)裝置二、安裝座三、安裝座四、滑柱、置物座二、壓板、彈簧;
20、所述安裝座一與安裝板二固定相連,所述安裝座二與安裝座一回轉(zhuǎn)相連,所述旋轉(zhuǎn)裝置一與安裝座一固定相連,并與安裝座二傳動相連,用于帶動安裝座二繞豎直軸線轉(zhuǎn)動;
21、所述安裝座三與安裝座二回轉(zhuǎn)相連,所述旋轉(zhuǎn)裝置二與安裝座二固定相連,并與安裝座三傳動連接,用于帶動安裝座三繞水平軸線自轉(zhuǎn);
22、所述安裝座四與安裝座三固定相連,所述滑柱與安裝座四豎直滑動相連,所述滑柱的兩端分別連接置物座二和壓板,所述彈簧的兩端連接壓板和安裝座四,所述滑柱滑動帶動彈簧受壓或拉伸。
23、在一實施例中,所述壓緊裝置一包括:安裝架、下壓裝置和壓柱,所述安裝架與安裝板二固定相連,所述下壓裝置與安裝架固定相連,所述壓柱連接下壓裝置,通過下壓裝置帶動壓柱升降;
24、所述旋轉(zhuǎn)測試裝置一的旋轉(zhuǎn)裝置一可帶動旋轉(zhuǎn)測試裝置一的置物座二旋轉(zhuǎn)移動至壓緊裝置一的壓柱的正下方,所述旋轉(zhuǎn)測試裝置二的旋轉(zhuǎn)裝置一可帶動旋轉(zhuǎn)測試裝置二的置物座二旋轉(zhuǎn)移動至壓緊裝置二的壓柱的正下方;
25、所述高溫動態(tài)測試裝置的測試頭位于壓緊裝置一的壓柱的正下方,所述靜態(tài)測試裝置的測試頭位于壓緊裝置二的壓柱的正下方。
26、在一實施例中,所述中轉(zhuǎn)裝置包括:機座、冷卻裝置、載物盤、水平移動裝置二;
27、所述機座與安裝板二固定相連,所述冷卻裝置設(shè)于機座上,所述載物盤位于冷卻裝置上表面,并與冷卻裝置、機座水平滑動相連,所述水平移動裝置二與機座、載物盤相連,用于帶動載物盤水平移動與冷卻裝置接觸或分離;
28、所述移料機構(gòu)三將測試模塊取料位處的置物座一上的dbc襯板移送至旋轉(zhuǎn)測試裝置一的置物座二上,然后旋轉(zhuǎn)裝置二帶動置物座二旋轉(zhuǎn)180度,接著旋轉(zhuǎn)裝置一帶動置物座二旋轉(zhuǎn)移動至壓緊裝置一的壓柱的正下方,然后壓柱下降推動壓板帶動置物座二下降使dbc襯板與高溫動態(tài)測試裝置的測試頭接觸完成高溫動態(tài)測試;
29、高溫動態(tài)測試結(jié)束后,所述旋轉(zhuǎn)測試裝置一帶動dbc襯板復位,然后移料機構(gòu)四將旋轉(zhuǎn)測試裝置一上的測試完畢的dbc襯板移送至載物盤,若載物盤上的dbc襯板接下來需要進行常溫靜態(tài)測試,則水平移動裝置二帶動載物盤水平移動與冷卻裝置接觸對載物盤上的dbc襯板進行冷卻;
30、所述移料機構(gòu)五將載物盤上的dbc襯板移送至所述旋轉(zhuǎn)測試裝置二的置物座二上,然后進行高溫或常溫靜態(tài)測試,測試完畢后,所述旋轉(zhuǎn)測試裝置二帶動dbc襯板復位,然后所述移料機構(gòu)六取走高溫或常溫靜態(tài)測試完畢的dbc襯板。
31、在一實施例中,所述下料分揀模塊包括:水平移動裝置三、移料機構(gòu)七、輸送線五、輸送線六、輸送線七、風刀、輸送線八、輸送線九、升降裝置五、升降裝置六;
32、所述水平移動裝置三與安裝板一固定相連,所述水平移動裝置三上設(shè)置有置物座三,所述移料機構(gòu)六將高溫或常溫靜態(tài)測試完畢的dbc襯板移送至置物座三上,由水平移動裝置三將置物座三移送至下料位;
33、所述移料機構(gòu)七和移料機構(gòu)一結(jié)構(gòu)相同;
34、所述輸送線五、輸送線六、輸送線七均與安裝板一固定相連,所述輸送線七位于輸送線五、輸送線六的上方,所述輸送線七通過輸送線四與輸送線一連通,所述輸送線一上的空托盤通過輸送線四移送至輸送線七上;
35、所述風刀位于輸送線七上方,并與安裝板一固定相連,用于向輸送線七上的托盤吹風,使托盤內(nèi)的dbc襯板冷卻;
36、所述輸送線八水平設(shè)置,且位于輸送線七內(nèi),并與升降裝置五相連,所述升降裝置五與安裝板一固定相連,通過升降裝置五帶動輸送線八升降,所述輸送線八的輸送方向和輸送線七的輸送方向垂直;
37、所述輸送線九位于輸送線八旁的輸送線七外,所述輸送線九與安裝板一固定相連,所述輸送線九的輸送方向和輸送線八的輸送方向相同;
38、所述升降裝置六位于輸送線七的末端,并與安裝板一固定相連,所述升降裝置六可擋停輸送線七上的托盤,所述輸送線八上升頂升被升降裝置六擋停的托盤與輸送線七分離;
39、所述移料機構(gòu)七將下料位處的置物座三上的測試不合格的dbc襯板移送至輸送線五或輸送線六上,由輸送線五或輸送線六將測試不合格的dbc襯板送走下料;
40、所述移料機構(gòu)七將下料位處的置物座三上的測試合格的dbc襯板移送至輸送線七上的托盤中,測試合格的dbc襯板經(jīng)風刀冷卻后被輸送線七送走下料;
41、當需要對測試合格的dbc襯板進行抽檢時,先控制升降裝置六擋停輸送線七上的托盤,然后舉升輸送線八頂起托盤與輸送線七分離,接著輸送線八將托盤移送至輸送線九上進行抽檢。
42、有益效果:本技術(shù)的一種用于dbc高溫常溫測試的設(shè)備可以兼容多種不同的測試機,實現(xiàn)同一dbc產(chǎn)品不同批次的不同檢測模式,打破傳統(tǒng)單一配套測試方式的局限,一條檢測線能夠完成不同批次的dbc產(chǎn)品的不同檢測模式,無需設(shè)置多條檢測線,大大降低了檢測成本和占地面積,檢測流程靈活、多變,充分滿足不同批次的dbc產(chǎn)品多種測試工序需求。