本發(fā)明涉及梁柱應(yīng)力檢測(cè)，具體涉及一種掛籃懸澆用梁柱檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、懸澆掛籃施工是橋梁建造常用的施工方式，懸澆掛籃施工采用步進(jìn)式分段澆筑施工，具體的為，在已成型橋梁段設(shè)置掛籃移動(dòng)軌道，將掛籃主梁滑動(dòng)設(shè)置在掛籃移動(dòng)軌道上，通過掛籃主梁伸出已成型橋梁段的前側(cè)懸吊固定掛籃，在掛籃上支模對(duì)下一待澆筑橋梁段進(jìn)行施工作業(yè)。在一段橋梁段施工結(jié)束后，需要將掛籃主梁在掛籃移動(dòng)軌道上移動(dòng)，以將掛籃移動(dòng)至下一個(gè)澆筑工位。目前，現(xiàn)有的掛籃主梁、掛籃移動(dòng)軌道以及掛籃主梁移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式多如申請(qǐng)?zhí)枮?02222312468.7所公開的一種懸澆掛籃的自鎖式限位行走尾座裝置，在橋梁的寬度方向間隔設(shè)置多個(gè)掛籃移動(dòng)軌道，通過液壓缸和滑座、尾座配合實(shí)現(xiàn)滑座的移動(dòng)。在掛籃主梁移動(dòng)時(shí)，需要通過掛籃移動(dòng)軌道上的多個(gè)液壓缸協(xié)同伸縮配合，由于滑座與掛籃移動(dòng)軌道之間的裝配誤差、液壓缸的行程控制等多方面因素影響，導(dǎo)致不同滑座之間移動(dòng)容易產(chǎn)生不同步的問題，因此導(dǎo)致掛籃主梁傾斜，影響掛籃主梁的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，輕則影響施工進(jìn)度，則容易發(fā)生安全事故。中國(guó)專利公開了一種懸澆掛籃移動(dòng)同步性檢測(cè)裝置(授權(quán)公告號(hào)cn221350117u)，該專利技術(shù)公開了一種懸澆掛籃移動(dòng)同步性檢測(cè)裝置，包括測(cè)距組件和標(biāo)記組件，所述測(cè)距組件包括能夠安裝在掛籃移動(dòng)軌道的安裝支架、安裝在所述安裝支架的激光測(cè)距儀，所述標(biāo)記組件包括可拆卸安裝在掛籃滑座的安裝座、設(shè)置在所述安裝座的標(biāo)記板，所述激光測(cè)距儀能夠測(cè)定與所述標(biāo)記板的距離。該實(shí)用新型通過激光測(cè)距儀和標(biāo)記板配合，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。該專利技術(shù)解決了目前，針對(duì)滑座的移動(dòng)同步性檢測(cè)，多通過施工人員現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)進(jìn)行，采用該種方式，觀測(cè)依賴人員經(jīng)驗(yàn)和關(guān)注度，難以穩(wěn)定地觀測(cè)的問題。

2、但是，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)掛籃懸澆梁柱應(yīng)力檢測(cè)時(shí)，需要人工對(duì)鋼弦式應(yīng)變傳感器、光纖光柵傳感器等在梁柱上開啟裝配，對(duì)應(yīng)力的數(shù)據(jù)采集檢測(cè)，需要解決現(xiàn)有技術(shù)中可以對(duì)梁柱上混凝土自動(dòng)開孔并且裝配對(duì)應(yīng)力數(shù)據(jù)采集鋼弦式應(yīng)變傳感器、光纖光柵傳感器等自動(dòng)安裝的問題。

3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種掛籃懸澆用梁柱檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供：

2、一種掛籃懸澆用梁柱檢測(cè)裝置，包括：檢測(cè)調(diào)節(jié)座，所述檢測(cè)調(diào)節(jié)座上安裝有檢測(cè)升降結(jié)構(gòu)，并且所述檢測(cè)升降結(jié)構(gòu)上裝配有對(duì)掛籃懸澆梁柱檢測(cè)的梁柱應(yīng)力檢測(cè)結(jié)構(gòu)；

3、所述梁柱應(yīng)力檢測(cè)結(jié)構(gòu)可配合檢測(cè)升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行多重高度調(diào)節(jié)；

4、所述梁柱應(yīng)力檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括有對(duì)梁柱外表面污漬清理露出干凈的混凝土表面的梁柱外表面打磨結(jié)構(gòu)；

5、和對(duì)梁柱應(yīng)力數(shù)據(jù)采集傳感器鉆孔裝配的應(yīng)力檢測(cè)鉆孔結(jié)構(gòu)；

6、和對(duì)梁柱應(yīng)力數(shù)據(jù)采集傳感器定位放置在孔洞內(nèi)的應(yīng)力檢測(cè)傳感器放置結(jié)構(gòu)；

7、和對(duì)梁柱平整體檢測(cè)的梁柱平整度檢測(cè)結(jié)構(gòu)；

8、所述梁柱應(yīng)力檢測(cè)結(jié)構(gòu)還包括有活動(dòng)設(shè)置在檢測(cè)升降結(jié)構(gòu)上的螺滑架，并且所述螺滑架兩側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)限制有延伸架，并且所述延伸架和螺滑架之間裝配有氣缸體一；

9、所述延伸架遠(yuǎn)離氣缸體一的一端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有調(diào)節(jié)輥，所述調(diào)節(jié)輥一端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿在延伸架內(nèi)側(cè)，并且連接有一號(hào)伺服電機(jī)；

10、所述梁柱外表面打磨結(jié)構(gòu)、應(yīng)力檢測(cè)鉆孔結(jié)構(gòu)、應(yīng)力檢測(cè)傳感器放置結(jié)構(gòu)和梁柱平整度檢測(cè)結(jié)構(gòu)呈環(huán)形等距離固定裝配在調(diào)節(jié)輥的四面外壁。

11、優(yōu)選地：所述檢測(cè)升降結(jié)構(gòu)包括有升降外框，并且所述升降外框內(nèi)側(cè)豎直活動(dòng)設(shè)有升降中框；

12、所述升降外框兩側(cè)內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有調(diào)節(jié)螺桿一，調(diào)節(jié)螺桿一底部一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在升降外框內(nèi)壁，并且在升降外框內(nèi)壁的調(diào)節(jié)螺桿一外壁固定裝配有蝸輪一，蝸輪一嚙合有蝸桿一；

13、所述蝸桿一連接有伺服電機(jī)二。

14、優(yōu)選地：所述升降中框兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有豎槽體，并且所述升降中框的豎槽體內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)有升降內(nèi)框；

15、在所述升降內(nèi)框兩側(cè)內(nèi)壁均螺旋傳動(dòng)設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿二，調(diào)節(jié)螺桿二底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降中框內(nèi)壁，并且在所述升降中框內(nèi)壁的調(diào)節(jié)螺桿二外壁固定裝配有蝸輪二；

16、所述蝸輪二嚙合有蝸桿二，蝸桿二一端連接有伺服電機(jī)三。

17、優(yōu)選地：所述升降內(nèi)框的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有豎螺槽，并且升降內(nèi)框內(nèi)部另一側(cè)開設(shè)有滾輪槽；

18、在所述升降內(nèi)框的豎螺槽內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺桿三，并且所述調(diào)節(jié)螺桿三頂端連接有伺服電機(jī)四；

19、所述調(diào)節(jié)螺桿三外部螺旋傳動(dòng)套設(shè)有豎螺筒，并且所述豎螺筒與螺滑架為整體固定設(shè)置。

20、優(yōu)選地：所述梁柱外表面打磨結(jié)構(gòu)包括有固定裝配在調(diào)節(jié)輥外壁的固定板，固定板遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)輥的一面整體固定設(shè)有安裝框，安裝框上下內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有傳動(dòng)輥；

21、兩個(gè)所述傳動(dòng)輥外側(cè)共同套設(shè)有打磨帶；

22、單個(gè)所述傳動(dòng)輥一端轉(zhuǎn)動(dòng)在安裝框內(nèi)壁，并且連接有二號(hào)伺服電機(jī)。

23、優(yōu)選地：所述應(yīng)力檢測(cè)傳感器放置結(jié)構(gòu)包括有固定裝配在調(diào)節(jié)輥外壁的鉆孔機(jī)架，鉆孔機(jī)架兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有調(diào)節(jié)內(nèi)槽，調(diào)節(jié)內(nèi)槽內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)內(nèi)板，移動(dòng)內(nèi)板和調(diào)節(jié)內(nèi)槽之間裝配有同步氣缸一；

24、所述移動(dòng)內(nèi)板外壁固定安裝有鉆孔電機(jī)，鉆孔電機(jī)的輸出端安裝有對(duì)梁柱混凝土鉆孔的鉆頭。

25、優(yōu)選地：所述應(yīng)力檢測(cè)傳感器放置結(jié)構(gòu)包括有固定裝配在調(diào)節(jié)輥外壁的傳感器機(jī)架，并且所述傳感器機(jī)架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有傳感器放置盤，傳感器放置盤內(nèi)壁呈環(huán)形開設(shè)有用于應(yīng)力數(shù)據(jù)檢測(cè)傳感器存儲(chǔ)的傳感器放置槽，在所述傳感器放置槽的兩側(cè)壁均裝配具有彈性的弧形彈片；

26、所述傳感器放置盤圓心處固定安裝有蝸輪三，蝸輪三嚙合有蝸桿三，并且所述蝸桿三一端連接有三號(hào)伺服電機(jī)。

27、內(nèi)移槽內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)有內(nèi)移塊，內(nèi)移塊和內(nèi)移槽之間裝配有同步氣缸二。

28、優(yōu)選地：所述內(nèi)移塊外壁固定安裝有同步氣缸三，同步氣缸三的輸出端固定安裝有夾持弧板，夾持弧板中部開設(shè)有推移槽，并且在所述推移槽內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有推移塊，推移塊和推移槽之間裝配有同步氣缸四；

29、所述夾持弧板的一端固定安裝有灌膠鴨嘴，灌膠鴨嘴貫通連接有灌膠伸縮管，所述灌膠伸縮管遠(yuǎn)離灌膠鴨嘴的一端連接有灌膠罐，所述灌膠鴨嘴和灌膠伸縮管之間安裝有電磁閥。

30、優(yōu)選地：所述梁柱平整度檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括有固定裝配在調(diào)節(jié)輥外壁的平整度檢測(cè)架，平整度檢測(cè)架固定裝配有定位板，定位板內(nèi)壁滑動(dòng)裝配有氣缸體二，在所述氣缸體二的輸出端裝配有平移架；

31、所述平移架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有若干個(gè)對(duì)梁柱表面平整度滾動(dòng)的檢測(cè)輪；

32、所述氣缸體二遠(yuǎn)離平移架的一端固定安裝有壓力板，并且所述平整度檢測(cè)架內(nèi)部安裝有平整度壓力傳感器，在所述平整度壓力傳感器和壓力板之間裝配有若干個(gè)張力彈簧。

33、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

34、本發(fā)明，檢測(cè)升降結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)多重高度調(diào)節(jié)，包括一重、二重、三重高度調(diào)節(jié)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)和螺桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)梁柱應(yīng)力檢測(cè)結(jié)構(gòu)的高度精確調(diào)節(jié)。這種設(shè)計(jì)使得設(shè)備能夠適應(yīng)不同高度的梁柱檢測(cè)需求，尤其適用于掛籃懸澆形成的高梁柱。

35、本發(fā)明，環(huán)形角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定性，檢測(cè)調(diào)節(jié)座可沿梁柱環(huán)形角度調(diào)節(jié)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直齒輪與內(nèi)齒環(huán)嚙合，配合軌珠體和軌珠槽的穩(wěn)定移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)的平穩(wěn)性和精確性。這有助于在梁柱的不同位置進(jìn)行應(yīng)力檢測(cè)，提高檢測(cè)的全面性和準(zhǔn)確性。

36、本發(fā)明，自動(dòng)化程度高，設(shè)備的多個(gè)部件如應(yīng)力檢測(cè)鉆孔結(jié)構(gòu)、傳感器放置結(jié)構(gòu)等均采用伺服電機(jī)、氣缸等自動(dòng)化元件控制，實(shí)現(xiàn)了從表面打磨、鉆孔、傳感器放置到數(shù)據(jù)采集的全自動(dòng)過程。這不僅提高了檢測(cè)效率，還減少了人工操作帶來(lái)的誤差，梁柱平整度檢測(cè)結(jié)構(gòu)通過檢測(cè)輪與氣缸、張力彈簧、平整度壓力傳感器及紅外線高度檢測(cè)傳感器的配合，能夠精確記錄梁柱的傾斜信息，這有助于后期對(duì)傾斜部分進(jìn)行精確修正，提高梁柱的整體質(zhì)量。

37、本發(fā)明，傳感器放置結(jié)構(gòu)采用弧形彈片、夾持弧板、推移塊等設(shè)計(jì)，配合氣缸和電磁閥的控制，實(shí)現(xiàn)了傳感器的自動(dòng)上料、夾持和定位。同時(shí)，灌膠罐和泡沫膠的使用確保了傳感器與梁柱孔洞的緊密貼合，提高了數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，易于拆卸和維修。同時(shí)，采用高質(zhì)量的自動(dòng)化元件和傳感器，降低了故障率，提高了設(shè)備的可靠性和使用壽命。