本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法以及傳輸接口電路。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)io(輸入/輸出)電路的故障檢測(cè)體系往往側(cè)重于輸入電路(如傳感器接口)和電源電路的穩(wěn)定性檢測(cè)，數(shù)字輸出電路作為系統(tǒng)與外部設(shè)備或下一級(jí)電路交互的關(guān)鍵接口，其可靠性直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。若輸出電路存在故障而未及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)，將可能導(dǎo)致系統(tǒng)頻繁出錯(cuò)，甚至損壞與之相連的設(shè)備，從而降低整體系統(tǒng)的可靠性。

2、針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法以及傳輸接口電路，以至少解決相關(guān)技術(shù)中無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)io電路中輸出電路存在故障的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法，包括：向數(shù)字輸出電路發(fā)送控制信號(hào)，其中，傳輸接口電路包括數(shù)字輸出電路，數(shù)字輸出電路響應(yīng)于控制信號(hào)開(kāi)啟自檢狀態(tài)；接收到由數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，控制數(shù)字輸出電路執(zhí)行復(fù)位操作。

3、可選地，接收到由數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，控制數(shù)字輸出電路執(zhí)行復(fù)位操作，包括：接收到由數(shù)字輸出電路包括的隔離芯片發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，向隔離芯片發(fā)送復(fù)位信號(hào)，由隔離芯片將復(fù)位信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)字輸出電路包括的其他芯片，其中，其他芯片響應(yīng)于復(fù)位信號(hào)執(zhí)行復(fù)位操作，隔離芯片用于將控制器與其他芯片進(jìn)行電氣隔離。

4、可選地，向數(shù)字輸出電路發(fā)送控制信號(hào)，包括：向輸出驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送控制信號(hào)，其中，數(shù)字輸出電路包括輸出驅(qū)動(dòng)芯片，輸出驅(qū)動(dòng)芯片響應(yīng)于控制信號(hào)開(kāi)啟自檢狀態(tài)，其中，輸出驅(qū)動(dòng)芯片在自檢狀態(tài)下檢測(cè)到數(shù)字輸出電路故障時(shí)，向控制器發(fā)送故障反饋信號(hào)。

5、可選地，接收到由數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，控制數(shù)字輸出電路執(zhí)行復(fù)位操作，包括：接收到由數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，檢測(cè)電源是否存在故障，其中，電源為數(shù)字輸出電路供電；在電源不存在故障的情況下，控制數(shù)字輸出電路執(zhí)行復(fù)位操作。

6、可選地，該方法還包括：在電源均存在故障的情況下，斷開(kāi)電源與數(shù)字輸出電路之間的連接，并發(fā)送報(bào)警信息，其中，報(bào)警信息用于向運(yùn)維人員通知電源存在故障。

7、可選地，接收到由數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，檢測(cè)電源是否存在故障，包括：接收到由數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，檢測(cè)數(shù)字輸出電路的第一工作電壓，以及控制器的第二工作電壓，其中，電源還用于為控制器供電；在第一工作電壓和第二工作電壓位于安全電壓范圍之外的情況下，確定電源存在故障。

8、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種傳輸接口電路，包括：控制器、數(shù)字輸出電路和數(shù)字輸入電路，其中，控制器分別與數(shù)字輸出電路和數(shù)字輸入電路連接，控制器用于向數(shù)字輸出電路發(fā)送控制信號(hào)，并在接收到由數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)的情況下，控制數(shù)字輸出電路執(zhí)行復(fù)位操作；數(shù)字輸出電路響應(yīng)于控制信號(hào)開(kāi)啟自檢狀態(tài)，其中，數(shù)字輸出電路在自檢狀態(tài)下檢測(cè)到數(shù)字輸出電路故障時(shí)，向控制器發(fā)送故障反饋信號(hào)。

9、可選地，數(shù)字輸出電路，包括：隔離芯片和輸出驅(qū)動(dòng)芯片，其中，隔離芯片用于將控制器與輸出驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行電氣隔離，還用于在控制器與輸出驅(qū)動(dòng)芯片之間進(jìn)行信號(hào)傳輸；驅(qū)動(dòng)芯片用于將控制器輸出的信號(hào)輸送至外部設(shè)備，還用于響應(yīng)控制信號(hào)開(kāi)啟自檢狀態(tài)，還用于在自檢狀態(tài)下檢測(cè)到數(shù)字輸出電路故障時(shí)，向控制器發(fā)送故障反饋信號(hào)。

10、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行任意一項(xiàng)的傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法。

11、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種機(jī)器人，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，其中，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述中任意一項(xiàng)的傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法；還包括上述中任意一項(xiàng)的傳輸接口電路。

12、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述中任意一項(xiàng)的傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法。

13、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)向數(shù)字輸出電路發(fā)送控制信號(hào)，其中，傳輸接口電路包括數(shù)字輸出電路，數(shù)字輸出電路響應(yīng)于控制信號(hào)開(kāi)啟自檢狀態(tài)；接收到由數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，控制數(shù)字輸出電路執(zhí)行復(fù)位操作，達(dá)到了對(duì)io電路中的數(shù)字輸出電路進(jìn)行故障檢測(cè)的目的，實(shí)現(xiàn)了及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸出電路故障的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)io電路中輸出電路存在故障的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到由所述數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，控制所述數(shù)字輸出電路執(zhí)行復(fù)位操作，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，向數(shù)字輸出電路發(fā)送控制信號(hào)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述接收到由所述數(shù)字輸出電路發(fā)送的所述故障反饋信號(hào)后，控制所述數(shù)字輸出電路執(zhí)行復(fù)位操作，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收到由所述數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，檢測(cè)電源是否存在故障，包括：

7.一種傳輸接口電路，其特征在于，包括：控制器、數(shù)字輸出電路和數(shù)字輸入電路，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電路，其特征在于，所述數(shù)字輸出電路，包括：隔離芯片和輸出驅(qū)動(dòng)芯片，其中，

9.一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，其中，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法；還包括權(quán)利要求7或8中任意一項(xiàng)所述的傳輸接口電路。

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種傳輸接口電路的故障檢測(cè)方法以及傳輸接口電路。其中，該方法包括：向數(shù)字輸出電路發(fā)送控制信號(hào)，其中，傳輸接口電路包括數(shù)字輸出電路，數(shù)字輸出電路響應(yīng)于控制信號(hào)開(kāi)啟自檢狀態(tài)；接收到由數(shù)字輸出電路發(fā)送的故障反饋信號(hào)后，控制數(shù)字輸出電路執(zhí)行復(fù)位操作本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)IO電路中輸出電路存在故障的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧江海,李正明,汪輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州節(jié)卡智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9