本申請涉及探傷，尤其涉及一種移動式探傷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電子直線加速器是帶電粒子加速器的一種，它是利用高微波功率在行波、駐波加速結(jié)構(gòu)中建立縱向電場對電子束進(jìn)行加速的一種諧振式加速器。

2、電子直線加速器具有能量高、穿透性強(qiáng)等特點，廣泛應(yīng)用于集裝箱檢測、工業(yè)探傷等領(lǐng)域。

3、在需要對大型結(jié)構(gòu)件進(jìn)行檢測的過程中，由于大型結(jié)構(gòu)件具有尺寸大、不便移動等特點，需要不斷移動電子直線加速器，以便對大型結(jié)構(gòu)件的待檢測區(qū)域進(jìn)行檢測。

4、電子直線加速器的的重量大且結(jié)構(gòu)精密，在移動過程中對其移動的穩(wěn)定性提出了更高要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例期望提供一種能夠驅(qū)動電子直線加速器穩(wěn)定地在三維空間內(nèi)移動的移動式探傷系統(tǒng)。

2、為達(dá)到上述目的，本申請實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、本申請實施例提供一種移動式探傷系統(tǒng)，所述移動式探傷系統(tǒng)包括：

4、軌道移動裝置，包括軌道和移動車，所述軌道沿第一方向延伸，所述軌道用于承載所述移動車以使所述移動車能夠沿所述第一方向移動；

5、驅(qū)動裝置，設(shè)于所述移動車，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件與所述第一驅(qū)動組件的驅(qū)動部驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述第二驅(qū)動組件沿第二方向移動；

6、電子直線加速器，與所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述電子直線加速器沿第三方向移動，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此相交。

7、一些實施例中，所述第一驅(qū)動組件包括承載件、第一驅(qū)動器、第一鏈輪、第一配重和第一鏈條，所述第二方向為豎直方向，所述承載件沿所述第二方向延伸，所述承載件設(shè)有第一空腔，所述第一空腔沿所述第二方向延伸且頂部敞開，所述第一配重位于所述第一空腔內(nèi)，所述第一鏈條的一端與所述第二驅(qū)動組件連接，另一端與所述第一配重連接，所述第一驅(qū)動器與第一鏈輪驅(qū)動連接，所述第一鏈輪位于承載件的頂部，所述第一鏈條與所述第一鏈輪傳動配合，所述第一鏈條形成所述第一驅(qū)動組件的驅(qū)動部。

8、一些實施例中，所述第一驅(qū)動組件還包括連接梁，所述承載件、所述第一鏈輪、所述第一配重和所述第一鏈條的數(shù)目均為兩個，兩個所述承載件沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述連接梁連接兩個所述承載件的頂部，所述第二驅(qū)動組件設(shè)于兩個所述承載件之間。

9、一些實施例中，所述第二驅(qū)動組件包括第一滑軌、第二滑軌、第一滾輪、第二滾輪和第一活動支架，所述第一滑軌和所述第二滑軌均設(shè)于所述承載件上且沿所述第二方向延伸，所述第一滑軌設(shè)于所述承載件沿所述第一方向的一側(cè)，所述第二滑軌設(shè)于所述承載件沿所述第三方向的一側(cè)，所述第一滾輪和所述第二滾輪均與所述第一活動支架轉(zhuǎn)動配合，所述第一滾輪與所述第一滑軌滾動配合，所述第二滾輪與所述第二滑軌滾動配合。

10、一些實施例中，所述第二驅(qū)動組件包括第一活動支架、第二活動支架、第二驅(qū)動器、傳動齒輪和傳動齒條，所述第一活動支架能夠相對所述第一驅(qū)動組件沿所述第二方向移動，所述第二驅(qū)動器與所述傳動齒輪驅(qū)動連接，所述第二驅(qū)動器設(shè)于所述第一活動支架與所述第二活動支架中的一者，所述傳動齒條設(shè)于另一者，所述傳動齒條沿所述第三方向延伸，所述傳動齒輪與所述傳動齒條傳動連接，所述第二活動支架形成所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部。

11、一些實施例中，所述第二驅(qū)動組件還包括第二配重，所述電子直線加速器和所述第二配重分別位于所述第二活動支架沿所述第三方向的相對兩端中的一端。

12、一些實施例中，所述第三方向垂直于豎直方向，所述第二活動支架設(shè)有安裝腔，所述安裝腔沿豎直方向貫穿所述第二活動支架，所述第二配重穿設(shè)于所述安裝腔內(nèi)。

13、一些實施例中，所述移動式探傷系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置設(shè)于所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部，以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動裝置沿所述第二方向移動，所述電子直線加速器設(shè)于所述轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動部，以驅(qū)動所述電子直線加速器轉(zhuǎn)動。

14、一些實施例中，所述轉(zhuǎn)動裝置包括安裝支架、轉(zhuǎn)動平臺和第三驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部與所述安裝支架連接，所述第三驅(qū)動器設(shè)于所述安裝支架且與所述轉(zhuǎn)動平臺驅(qū)動連接以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動，所述電子直線加速器放置于所述轉(zhuǎn)動平臺的頂部。

15、一些實施例中，所述安裝支架設(shè)于所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部的底部且沿豎直方向延伸，所述第三驅(qū)動器設(shè)于所述安裝支架的底部，所述轉(zhuǎn)動平臺的轉(zhuǎn)動軸線垂直于豎直方向。

16、一些實施例中，所述移動式探傷系統(tǒng)還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置用于向所述電子直線加速器提供冷卻媒介，所述冷卻裝置設(shè)于所述移動車，所述冷卻裝置位于所述驅(qū)動裝置背離于所述電子直線加速器的一側(cè)。

17、一些實施例中，所述移動式探傷系統(tǒng)還包括激光發(fā)生器，所述激光發(fā)生器設(shè)于所述電子直線加速器，所述電子直線加速器的射線發(fā)射區(qū)域和所述激光發(fā)生器的激光發(fā)生區(qū)域位于所述電子直線加速器的同一側(cè)。

18、本申請實施例中的移動式探傷系統(tǒng)，通過軌道移動裝置、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件的相互配合，有利于實現(xiàn)電子直線加速器在三維空間內(nèi)任意移動的目的，提高了移動式探傷系統(tǒng)對不同尺寸、形狀的待檢測物體的適應(yīng)能力；通過采用軌道承載的方式，提高了對移動式探傷系統(tǒng)中其他部分的承載能力，由于提高電子直線加速器移動過程中穩(wěn)定性，有利于安裝大尺寸、大重量的電子直線加速器，有利于提高移動式探傷系統(tǒng)對大尺寸、大厚度的待檢測物體的檢測能力。

技術(shù)特征：

1.一種移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述移動式探傷系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括承載件、第一驅(qū)動器、第一鏈輪、第一配重和第一鏈條，所述第二方向為豎直方向，所述承載件沿所述第二方向延伸，所述承載件設(shè)有第一空腔，所述第一空腔沿所述第二方向延伸且頂部敞開，所述第一配重位于所述第一空腔內(nèi)，所述第一鏈條的一端與所述第二驅(qū)動組件連接，另一端與所述第一配重連接，所述第一驅(qū)動器與第一鏈輪驅(qū)動連接，所述第一鏈輪位于承載件的頂部，所述第一鏈條與所述第一鏈輪傳動配合，所述第一鏈條形成所述第一驅(qū)動組件的驅(qū)動部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件還包括連接梁，所述承載件、所述第一鏈輪、所述第一配重和所述第一鏈條的數(shù)目均為兩個，兩個所述承載件沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述連接梁連接兩個所述承載件的頂部，所述第二驅(qū)動組件設(shè)于兩個所述承載件之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括第一滑軌、第二滑軌、第一滾輪、第二滾輪和第一活動支架，所述第一滑軌和所述第二滑軌均設(shè)于所述承載件上且沿所述第二方向延伸，所述第一滑軌設(shè)于所述承載件沿所述第一方向的一側(cè)，所述第二滑軌設(shè)于所述承載件沿所述第三方向的一側(cè)，所述第一滾輪和所述第二滾輪均與所述第一活動支架轉(zhuǎn)動配合，所述第一滾輪與所述第一滑軌滾動配合，所述第二滾輪與所述第二滑軌滾動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括第一活動支架、第二活動支架、第二驅(qū)動器、傳動齒輪和傳動齒條，所述第一活動支架能夠相對所述第一驅(qū)動組件沿所述第二方向移動，所述第二驅(qū)動器與所述傳動齒輪驅(qū)動連接，所述第二驅(qū)動器設(shè)于所述第一活動支架與所述第二活動支架中的一者，所述傳動齒條設(shè)于另一者，所述傳動齒條沿所述第三方向延伸，所述傳動齒輪與所述傳動齒條傳動連接，所述第二活動支架形成所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件還包括第二配重，所述電子直線加速器和所述第二配重分別位于所述第二活動支架沿所述第三方向的相對兩端中的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述第三方向垂直于豎直方向，所述第二活動支架設(shè)有安裝腔，所述安裝腔沿豎直方向貫穿所述第二活動支架，所述第二配重穿設(shè)于所述安裝腔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述移動式探傷系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置設(shè)于所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部，以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動裝置沿所述第二方向移動，所述電子直線加速器設(shè)于所述轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動部，以驅(qū)動所述電子直線加速器轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置包括安裝支架、轉(zhuǎn)動平臺和第三驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部與所述安裝支架連接，所述第三驅(qū)動器設(shè)于所述安裝支架且與所述轉(zhuǎn)動平臺驅(qū)動連接以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動，所述電子直線加速器放置于所述轉(zhuǎn)動平臺的頂部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝支架設(shè)于所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部的底部且沿豎直方向延伸，所述第三驅(qū)動器設(shè)于所述安裝支架的底部，所述轉(zhuǎn)動平臺的轉(zhuǎn)動軸線垂直于豎直方向。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述移動式探傷系統(tǒng)還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置用于向所述電子直線加速器提供冷卻媒介，所述冷卻裝置設(shè)于所述移動車，所述冷卻裝置位于所述驅(qū)動裝置背離于所述電子直線加速器的一側(cè)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述移動式探傷系統(tǒng)還包括激光發(fā)生器，所述激光發(fā)生器設(shè)于所述電子直線加速器，所述電子直線加速器的射線發(fā)射區(qū)域和所述激光發(fā)生器的激光發(fā)生區(qū)域位于所述電子直線加速器的同一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例提供一種移動式探傷系統(tǒng)，移動式探傷系統(tǒng)包括軌道移動裝置、驅(qū)動裝置和電子直線加速器，軌道移動裝置包括軌道和移動車，軌道沿第一方向延伸，軌道用于承載移動車以使移動車能夠沿第一方向移動；驅(qū)動裝置設(shè)于移動車，驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件與第一驅(qū)動組件的驅(qū)動部驅(qū)動連接，以驅(qū)動第二驅(qū)動組件沿第二方向移動；電子直線加速器與第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部驅(qū)動連接，以驅(qū)動電子直線加速器沿第三方向移動，第一方向、第二方向和第三方向彼此相交。本申請實施例中的移動式探傷系統(tǒng)，實現(xiàn)電子直線加速器在三維空間內(nèi)任意移動的目的；通過采用軌道承載的方式，有利于安裝大尺寸、大重量的電子直線加速器。

技術(shù)研發(fā)人員：呂約澎,余國龍,崔愛軍,韓廣文,劉秀瑩,朱志斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國原子能科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6