本發(fā)明涉及套筒灌漿成型質(zhì)量檢測領(lǐng)域，特別涉及套筒灌漿成型質(zhì)量檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)作為一種符合工業(yè)化生產(chǎn)方式的結(jié)構(gòu)形式，具有施工速度快、勞動強度低、噪音污染與濕作業(yè)少和產(chǎn)品質(zhì)量易控制等優(yōu)勢，已成為建筑業(yè)發(fā)展的主流方向。在裝配式建筑結(jié)構(gòu)中，尤其是在裝配式混凝土結(jié)構(gòu)中，構(gòu)件連接是保證結(jié)構(gòu)整體質(zhì)量的關(guān)鍵節(jié)點。鋼筋套筒灌漿連接是在裝配式混凝土結(jié)構(gòu)中常用的鋼筋連接形式，是通過特殊設(shè)計的柱狀套筒和作為粘結(jié)劑的無收縮灌漿料組合而成的鋼筋連接裝置。該連接技術(shù)將灌漿套筒預(yù)埋在預(yù)制構(gòu)件，現(xiàn)場安裝完構(gòu)件后，向套筒與鋼筋的間隙灌注專用高強灌漿料，通過灌漿料將鋼筋錨固在套筒內(nèi)，因此，套筒內(nèi)灌漿料的密實度、飽滿程度直接影響到連接節(jié)點與整體結(jié)構(gòu)的安全性與可靠性，對其成型質(zhì)量的檢測與監(jiān)督也是保障裝配式建筑工程質(zhì)量的重要措施。在施工過程中，灌漿套筒內(nèi)部漏漿、少灌、堵塞的情況時有發(fā)生，灌漿套筒連接質(zhì)量不符合要求的工程問題也有所報道，工程驗收時對套筒灌漿成型質(zhì)量尤為關(guān)注。由于鋼筋套筒灌漿連接構(gòu)造復(fù)雜又屬于隱蔽工程，常常受到鋼筋、混凝土、套筒、灌漿料、墻體厚度等多因素耦合影響，要實現(xiàn)套筒灌漿成型質(zhì)量的無損檢測相當困難。

2、現(xiàn)有的套筒灌漿成型質(zhì)量檢測技術(shù)包括工業(yè)內(nèi)窺鏡法，該方法將內(nèi)窺鏡探頭伸進套筒內(nèi)部，利用探頭的電子成像對套筒的缺陷情況進行觀察，但需對灌漿部位進行鉆孔，為破壞性檢測，并且，只可對鉆孔部位進行觀測，未鉆孔部位的灌漿質(zhì)量無法判斷。

3、因此，需要提供套筒灌漿成型質(zhì)量檢測方法及系統(tǒng)，用于實現(xiàn)減小套筒灌漿成型質(zhì)量檢測的破壞性，并提高套筒灌漿成型質(zhì)量檢測的效率和準確度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供套筒灌漿成型質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括：信息獲取模塊，包括結(jié)構(gòu)信息獲取單元、灌漿料信息獲取單元、施工信息獲取單元及養(yǎng)護信息獲取單元，其中，所述結(jié)構(gòu)信息獲取單元用于獲取預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息，所述灌漿料信息獲取單元用于獲取灌漿料的材料信息，所述施工信息獲取單元用于獲取灌漿作業(yè)信息和灌漿作業(yè)環(huán)境信息，所述養(yǎng)護信息獲取單元用于獲取養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)；缺陷預(yù)測模塊，用于基于所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)，預(yù)測套筒灌漿成型缺陷信息；軌跡生成模塊，用于基于所述套筒灌漿成型缺陷信息，生成質(zhì)量檢測軌跡；質(zhì)量檢測模塊，用于基于所述質(zhì)量檢測軌跡，使用超聲波設(shè)備進行套筒灌漿成型質(zhì)量檢測，獲取套筒灌漿成型質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)；質(zhì)量分析模塊，用于基于所述套筒灌漿成型質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)，生成套筒灌漿成型質(zhì)量分析結(jié)果。

2、進一步地，所述結(jié)構(gòu)信息獲取單元獲取預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息，包括：獲取所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖紙及技術(shù)文件；通過結(jié)構(gòu)信息提取模型從所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖紙及技術(shù)文件中提取所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息，其中，所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息至少包括每個套筒的套筒類型、套筒規(guī)格、套筒材質(zhì)、套筒布置位置以及連接鋼筋的尺寸信息。

3、進一步地，所述灌漿料信息獲取單元包括材料成分獲取單元以及材料性能獲取單元，其中，所述材料成分獲取單元用于獲取所述灌漿料的成分信息，所述材料性能獲取單元用于獲取所述灌漿料的性能信息，其中，所述灌漿料的材料信息至少包括所述灌漿料的成分信息及性能信息；所述材料性能獲取單元還用于：獲取多種樣本灌漿料的成分信息；獲取每種所述樣本灌漿料在多種測試環(huán)境下的性能信息；基于所述多種樣本灌漿料的成分信息，對所述多種樣本灌漿料進行聚類，確定多個樣本灌漿料簇；對于每個所述樣本灌漿料簇，基于所述樣本灌漿料簇包括的每種樣本灌漿料在多種預(yù)設(shè)測試環(huán)境下的性能信息，確定所述樣本灌漿料簇對應(yīng)的目標測試環(huán)境；所述材料性能獲取單元獲取所述灌漿料的性能信息，包括：基于所述灌漿料的成分信息，從所述多個樣本灌漿料簇中確定目標樣本灌漿料簇；獲取所述目標樣本灌漿料簇對應(yīng)的目標測試環(huán)境；獲取所述灌漿料在所述目標樣本灌漿料簇對應(yīng)的目標測試環(huán)境下的性能信息。

4、進一步地，所述施工信息獲取單元包括灌漿作業(yè)監(jiān)測組件及灌漿環(huán)境監(jiān)測組件，其中，所述灌漿作業(yè)監(jiān)測組件用于獲取所述灌漿作業(yè)信息，所述灌漿環(huán)境監(jiān)測組件用于獲取所述灌漿作業(yè)環(huán)境信息；所述灌漿作業(yè)監(jiān)測組件包括灌漿壓力監(jiān)測裝置、灌漿流速監(jiān)測裝置、灌漿料溫度監(jiān)測裝置及套筒振動監(jiān)測裝置，其中，所述灌漿壓力監(jiān)測裝置用于采集灌漿壓力，所述灌漿流速監(jiān)測裝置用于采集灌漿流速，所述灌漿料溫度監(jiān)測裝置用于采集灌漿料溫度，所述套筒振動監(jiān)測裝置用于采集套筒在灌漿過程中的振動數(shù)據(jù)，所述灌漿作業(yè)信息至少包括灌漿壓力、灌漿流速、灌漿料溫度以及套筒在灌漿過程中的振動數(shù)據(jù)；所述灌漿環(huán)境監(jiān)測組件包括灌漿環(huán)境溫度監(jiān)測裝置及灌漿環(huán)境濕度監(jiān)測裝置，其中，所述灌漿環(huán)境溫度監(jiān)測裝置用于采集灌漿過程中的灌漿環(huán)境溫度，所述灌漿環(huán)境濕度監(jiān)測裝置用于采集灌漿過程中的灌漿環(huán)境濕度，所述灌漿作業(yè)環(huán)境信息至少包括灌漿環(huán)境溫度和灌漿環(huán)境濕度。

5、進一步地，所述養(yǎng)護信息獲取單元包括養(yǎng)護環(huán)境監(jiān)測組件及狀態(tài)監(jiān)測組件，其中，所述養(yǎng)護環(huán)境監(jiān)測組件用于獲取養(yǎng)護環(huán)境信息，所述狀態(tài)監(jiān)測組件用于獲取混凝土狀態(tài)；所述養(yǎng)護環(huán)境監(jiān)測組件包括養(yǎng)護環(huán)境溫度監(jiān)測裝置及養(yǎng)護環(huán)境濕度監(jiān)測裝置，其中，所述養(yǎng)護環(huán)境溫度監(jiān)測裝置用于采集養(yǎng)護環(huán)境溫度，所述養(yǎng)護環(huán)境濕度監(jiān)測裝置用于采集養(yǎng)護環(huán)境濕度，所述養(yǎng)護環(huán)境信息至少包括養(yǎng)護環(huán)境溫度及養(yǎng)護環(huán)境濕度；所述狀態(tài)監(jiān)測組件包括溫度監(jiān)測點確定組件、紅外溫度監(jiān)測組件、振動監(jiān)測點確定組件及振動監(jiān)測組件，所述溫度監(jiān)測點確定組件用于基于所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息及灌漿作業(yè)環(huán)境信息，確定所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的多個溫度監(jiān)測點，所述紅外溫度監(jiān)測組件用于采集所述多個溫度監(jiān)測點的溫度信息，所述振動監(jiān)測點確定組件用于基于所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息及灌漿作業(yè)環(huán)境信息，確定所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的多個振動監(jiān)測點，所述振動監(jiān)測組件用于采集所述多個振動監(jiān)測點的振動信息，所述混凝土狀態(tài)至少包括所述多個溫度監(jiān)測點的溫度信息和所述多個振動監(jiān)測點的振動信息。

6、進一步地，所述缺陷預(yù)測模塊還用于：獲取多個樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息、混凝土狀態(tài)以及套筒灌漿成型質(zhì)量；基于多個樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息以及混凝土狀態(tài)，對多個樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)進行聚類，確定多個樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)簇；所述缺陷預(yù)測模塊基于所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)，預(yù)測套筒灌漿成型缺陷信息，包括：基于所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)和所述多個樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)簇，預(yù)測套筒灌漿成型缺陷信息。

7、進一步地，所述缺陷預(yù)測模塊基于所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)，預(yù)測套筒灌漿成型缺陷信息，包括：基于所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)，確定目標樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)簇；基于所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)，從所述目標樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)簇中確定目標樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)；通過缺陷預(yù)測模型基于目標樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)和所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)，預(yù)測套筒灌漿成型缺陷信息，其中，所述套筒灌漿成型缺陷信息至少包括多個缺陷風(fēng)險位置以及每個缺陷風(fēng)險位置的預(yù)測缺陷信息。

8、進一步地，所述軌跡生成模塊基于所述套筒灌漿成型缺陷信息，生成質(zhì)量檢測軌跡，包括：對于每個所述缺陷風(fēng)險位置，基于所述缺陷風(fēng)險位置的風(fēng)險信息，確定所述缺陷風(fēng)險位置對應(yīng)的超聲波檢測參數(shù)；基于多個缺陷風(fēng)險位置，生成多條初始質(zhì)量檢測軌跡；基于每個所述缺陷風(fēng)險位置對應(yīng)的超聲波檢測參數(shù)，對所述多條初始質(zhì)量檢測軌跡進行篩選，確定所述質(zhì)量檢測軌跡。

9、進一步地，所述質(zhì)量檢測模塊基于所述質(zhì)量檢測軌跡，使用超聲波設(shè)備進行套筒灌漿成型質(zhì)量檢測，獲取套筒灌漿成型質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)，包括：基于所述質(zhì)量檢測軌跡，使用超聲波設(shè)備，獲取多個缺陷風(fēng)險位置的超聲波檢測信息；所述質(zhì)量分析模塊基于所述套筒灌漿成型質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)，生成套筒灌漿成型質(zhì)量分析結(jié)果，包括：對于每個所述缺陷風(fēng)險位置，通過檢測預(yù)測模型基于所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息和灌漿料的材料信息以及所述缺陷風(fēng)險位置對應(yīng)的超聲波檢測參數(shù)，預(yù)測所述缺陷風(fēng)險位置對應(yīng)的無缺陷超聲波檢測信息，通過缺陷識別模型基于所述缺陷風(fēng)險位置的超聲波檢測信息和所述缺陷風(fēng)險位置對應(yīng)的無缺陷超聲波檢測信息，確定所述缺陷風(fēng)險位置的缺陷信息；基于每個所述缺陷風(fēng)險位置的缺陷信息，生成套筒灌漿成型質(zhì)量分析結(jié)果。

10、本發(fā)明提供套筒灌漿成型質(zhì)量檢測方法，包括：獲取預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息；獲取灌漿料的材料信息；獲取灌漿作業(yè)信息和灌漿作業(yè)環(huán)境信息；獲取養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)；基于所述預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料的材料信息、灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)，預(yù)測套筒灌漿成型缺陷信息；基于所述套筒灌漿成型缺陷信息，生成質(zhì)量檢測軌跡；基于所述質(zhì)量檢測軌跡，使用超聲波設(shè)備進行套筒灌漿成型質(zhì)量檢測，獲取套筒灌漿成型質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)；基于所述套筒灌漿成型質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)，生成套筒灌漿成型質(zhì)量分析結(jié)果。

11、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的套筒灌漿成型質(zhì)量檢測方法及系統(tǒng)，至少具備以下有益效果：

12、1、通過結(jié)構(gòu)、灌漿料、施工及養(yǎng)護等多方面的信息獲取，確保了對套筒灌漿成型過程的全面監(jiān)控，有助于發(fā)現(xiàn)潛在問題。獲取的信息詳實且準確，為后續(xù)的質(zhì)量預(yù)測和檢測提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)?；谌毕蓊A(yù)測結(jié)果，生成針對性的質(zhì)量檢測軌跡，確保檢測工作的精確性和高效性。自動生成檢測軌跡，減少了人工規(guī)劃的繁瑣，提高了檢測工作的智能化水平。超聲波檢測具有高精度和高靈敏度，能夠發(fā)現(xiàn)微小的缺陷和隱患，提高檢測結(jié)果的可靠性。對質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)進行深入分析，揭示質(zhì)量問題的本質(zhì)和根源，為制定改進措施提供科學(xué)依據(jù)。通過分析結(jié)果，不斷優(yōu)化檢測流程、改進施工工藝和養(yǎng)護措施，推動套筒灌漿成型質(zhì)量的持續(xù)提升。

13、2、通過對多個樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)信息、灌漿料信息、施工信息及養(yǎng)護信息等進行聚類分析，形成不同的結(jié)構(gòu)簇。這種基于數(shù)據(jù)相似性的分類方法，使得在預(yù)測新結(jié)構(gòu)的灌漿成型缺陷時，能夠找到與其最為相似的樣本簇，從而提高預(yù)測的準確性和針對性。在確定目標樣本預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)簇后，進一步從該簇中選取與目標結(jié)構(gòu)最為相似的樣本作為參考，進一步細化了預(yù)測過程，提高了預(yù)測精度。缺陷預(yù)測不僅考慮了結(jié)構(gòu)信息、灌漿料信息等基本因素，還納入了灌漿作業(yè)信息、灌漿作業(yè)環(huán)境信息、養(yǎng)護環(huán)境信息及混凝土狀態(tài)等多維度信息。這種全面的信息輸入方式，使得預(yù)測模型能夠更全面地反映實際情況，提高預(yù)測的全面性和可靠性。減少了后續(xù)獲取的無效的套筒灌漿成型質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)。

14、3、軌跡生成模塊針對每個缺陷風(fēng)險位置的風(fēng)險信息，確定相應(yīng)的超聲波檢測參數(shù)。這種定制化的方法確保了檢測過程能夠針對每個潛在問題區(qū)域進行精確調(diào)整，提高了檢測的針對性和準確性。通過生成多條初始質(zhì)量檢測軌跡并進行篩選，最終確定最優(yōu)的檢測軌跡。這減少了不必要的檢測路徑，提高了檢測效率，并確保了關(guān)鍵區(qū)域的全面覆蓋。質(zhì)量檢測模塊基于優(yōu)化后的質(zhì)量檢測軌跡，使用超聲波設(shè)備快速獲取多個缺陷風(fēng)險位置的超聲波檢測信息。這種高效的數(shù)據(jù)采集方式縮短了檢測周期，提高了工作效率。質(zhì)量分析模塊通過檢測預(yù)測模型預(yù)測每個缺陷風(fēng)險位置對應(yīng)的無缺陷超聲波檢測信息，并與實際檢測信息進行對比。這種科學(xué)的預(yù)測方法提高了缺陷識別的準確性和可靠性?；诿總€缺陷風(fēng)險位置的缺陷信息，系統(tǒng)能夠生成全面的套筒灌漿成型質(zhì)量分析結(jié)果。這不僅包括缺陷的具體位置和類型，還可能包括缺陷的嚴重程度和潛在影響，為后續(xù)的修復(fù)和改進工作提供了有力支持。