本技術(shù)屬于電子，具體涉及一種分動器下線檢測方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、分動器下線檢測是確保汽車出廠前質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)的重要步驟。這一過程對于保證車輛性能、安全性和可靠性至關(guān)重要。但目前分動器下線檢測項(xiàng)目主要為：對分動器輸入端進(jìn)行加載，測試輸出端轉(zhuǎn)速和扭矩。主要集中于對分動器的功能進(jìn)行測試，存在產(chǎn)品性能差、產(chǎn)品質(zhì)量不高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種分動器下線檢測方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，以改善目前分動器下線檢測項(xiàng)目存在的產(chǎn)品性能差、產(chǎn)品質(zhì)量不高的問題。

2、本技術(shù)的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種分動器下線檢測方法，包括：控制所述分動器進(jìn)行第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試，獲取第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時所述分動器中執(zhí)行電機(jī)的第一機(jī)械零位和第一位置，根據(jù)所述第一機(jī)械零位和所述第一位置，得到第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果，其中，所述第一位置為所述分動器中離合器開始傳扭時所述執(zhí)行電機(jī)的位置；若所述第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果表征測試通過，控制所述分動器進(jìn)行磨合測試；對所述分動器進(jìn)行磨合測試之后，控制所述分動器進(jìn)行第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試，獲取第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時所述執(zhí)行電機(jī)的第二機(jī)械零位、第二位置和第一值，其中，所述第二位置為所述離合器開始傳扭時執(zhí)行電機(jī)的位置，所述第一值為第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)過程中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機(jī)位置的最大值與最小值的差值；根據(jù)所述第一位置、所述第二機(jī)械零位、所述第二位置以及所述第一值，得到第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果。

4、在上述實(shí)施例中，通過控制分動器進(jìn)行第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試，獲取第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時執(zhí)行電機(jī)的第一機(jī)械零位和第一位置，得到第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果，若第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試通過，控制分動器進(jìn)行磨合測試；之后再控制分動器進(jìn)行第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試，獲取第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時執(zhí)行電機(jī)的第二機(jī)械零位、第二位置和第一值，得到第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果；因?yàn)閳?zhí)行電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)控制分動器的離合器，所以通過第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試能夠確保執(zhí)行電機(jī)準(zhǔn)確地將離合器置于正確的起始位置，為后續(xù)操作提供準(zhǔn)確的參考點(diǎn)；在進(jìn)行第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)后進(jìn)行分動器磨合測試，有助于磨合離合器組件，使其傳扭特性達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，減少初期使用的磨損，提高離合器的使用壽命和可靠性，同時也能優(yōu)化離合器性能，確保離合器在實(shí)際使用時更加平順，減少因磨合不足導(dǎo)致的故障；在離合器磨合測試之后再進(jìn)行第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試，確保經(jīng)過磨合之后離合器的位置仍然準(zhǔn)確無誤，滿足產(chǎn)品對精確位置控制的需求；通過這一系列測試能夠有助于提高分動器的響應(yīng)性，同時有助于發(fā)現(xiàn)潛在的故障問題，從而提前采取措施，提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。

5、結(jié)合第一方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述控制所述分動器進(jìn)行磨合測試包括：控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速以及控制所述分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模下運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)位置，并控制所述分動器中執(zhí)行電機(jī)在所述第一目標(biāo)位置維持預(yù)設(shè)的第一時長。

6、在上述實(shí)施例中，通過控制分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速以及控制分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模下運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)位置，并控制分動器中執(zhí)行電機(jī)在第一目標(biāo)位置維持預(yù)設(shè)的第一時長，對分動器進(jìn)行磨合測試，確保離合器的各個組件在實(shí)際使用前能夠得到充分的磨合，提高各組件之間的一致性和協(xié)調(diào)性，從而提高整個離合器的整體性能，確保離合器能夠平順工作，進(jìn)而提升產(chǎn)品的性能；同時磨合有助于減少離合器組件的早期磨損，可以延長離合器的使用壽命，進(jìn)而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

7、結(jié)合第一方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，在獲取第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時所述執(zhí)行電機(jī)的第二位置之后，所述方法還包括：控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速以及控制所述分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下從預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)位置開始運(yùn)行，獲取所述分動器中離合器的前傳扭矩滿足測試要求時所述執(zhí)行電機(jī)的第三位置，其中，所述測試要求包括所述分動器中離合器的前傳扭矩與預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)扭矩的差值的絕對值在第一閾值范圍內(nèi)；根據(jù)所述第三位置以及所述第二位置，得到分動器中離合器的測試結(jié)果。

8、在上述實(shí)施例中，通過控制分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速以及控制分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下從預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)位置開始運(yùn)行，獲取分動器中離合器的前傳扭矩滿足測試要求時執(zhí)行電機(jī)的第三位置，根據(jù)第三位置以及第二位置，得到分動器中離合器的測試結(jié)果；通過控制執(zhí)行電機(jī)運(yùn)行不斷調(diào)整離合器壓緊程度，對分動器中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機(jī)位置進(jìn)行實(shí)際測量，不僅能夠驗(yàn)證靜態(tài)自學(xué)習(xí)得到的分動器中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機(jī)位置是否準(zhǔn)確，還能夠判斷離合器的物理性能是否存在異常，有助于提前發(fā)現(xiàn)潛在問題，從而提前采取措施，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。

9、結(jié)合第一方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述獲取所述分動器中離合器的前傳扭矩滿足測試要求時所述執(zhí)行電機(jī)的第三位置，包括：若所述前傳扭矩大于所述第一目標(biāo)扭矩，控制所述執(zhí)行電機(jī)的步長逐漸減少，控制所述執(zhí)行電機(jī)在每個位置維持預(yù)設(shè)的第二時長，當(dāng)所述前傳扭矩與所述第一目標(biāo)扭矩的差值的絕對值在第一閾值范圍內(nèi)時，獲取當(dāng)前所述執(zhí)行電機(jī)的第三位置；或者，若所述前傳扭矩小于所述第一目標(biāo)扭矩，控制所述執(zhí)行電機(jī)的步長逐漸增加，控制所述執(zhí)行電機(jī)在每個位置維持預(yù)設(shè)的第二時長，當(dāng)所述前傳扭矩與所述第一目標(biāo)扭矩的差值的絕對值在第一閾值范圍內(nèi)時，獲取當(dāng)前所述執(zhí)行電機(jī)的第三位置。

10、在上述實(shí)施例中，通過判斷前傳扭矩和第一目標(biāo)扭矩的大小關(guān)系，根據(jù)前傳扭矩和第一目標(biāo)扭矩的大小關(guān)系控制執(zhí)行電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動作，使前傳扭矩與第一目標(biāo)扭矩的差值的絕對值在第一閾值范圍內(nèi)時，獲取當(dāng)前執(zhí)行電機(jī)的第三位置，達(dá)到精確控制執(zhí)行電機(jī)的位置的目的，使離合器傳遞的扭矩與第一目標(biāo)扭矩的差值在誤差范圍以內(nèi)，提高分動器中離合器測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，優(yōu)化離合器的性能，進(jìn)而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

11、結(jié)合第一方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，在所述第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果表征測試通過后，所述方法還包括：控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速，以及所述分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下按照預(yù)設(shè)的位置梯度規(guī)則從預(yù)設(shè)的第三目標(biāo)位置開始運(yùn)行，其中，預(yù)設(shè)的位置梯度規(guī)則包括多個位置；獲取所述執(zhí)行電機(jī)在每一個位置持續(xù)預(yù)設(shè)的第三時長時的分動器中離合器的前傳扭矩；根據(jù)所述執(zhí)行電機(jī)的每個位置以及所述前傳扭矩，得到所述分動器的傳扭特性測試結(jié)果。

12、在上述實(shí)施例中，通過控制分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速，以及分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下按照預(yù)設(shè)的位置梯度規(guī)則從預(yù)設(shè)的第三目標(biāo)位置開始運(yùn)行，獲取執(zhí)行電機(jī)在每一個位置持續(xù)預(yù)設(shè)的第三時長時的分動器中離合器的前傳扭矩，根據(jù)執(zhí)行電機(jī)的每個位置以及前傳扭矩，得到分動器的傳扭特性測試結(jié)果；對分動器的傳扭特性進(jìn)行測試，可以評估分動器的傳扭能力，確保其滿足實(shí)際使用需求，也能全面了解分動器的傳扭性能，為提高產(chǎn)品的性能提供數(shù)據(jù)支撐；分動器的傳扭特性測試的結(jié)果還能用于優(yōu)化分動器，以此來改善車輛的行駛性能和穩(wěn)定性。

13、結(jié)合第一方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，在所述第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果表征測試通過后，所述方法還包括：通過以下步驟對定速差、定轉(zhuǎn)速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進(jìn)行測試：控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速以及控制所述分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第四目標(biāo)位置，獲取所述執(zhí)行電機(jī)在第四目標(biāo)位置維持預(yù)設(shè)的第四時長的全過程中所述分動器的目標(biāo)nvh測量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)nvh測量數(shù)據(jù)，得到對定速差、定轉(zhuǎn)速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進(jìn)行測試的測試結(jié)果。

14、在上述實(shí)施例中，通過控制分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速以及控制分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第四目標(biāo)位置，獲取執(zhí)行電機(jī)在第四目標(biāo)位置維持預(yù)設(shè)的第四時長的全過程中分動器的目標(biāo)nvh測量數(shù)據(jù)，根據(jù)目標(biāo)nvh測量數(shù)據(jù)，得到定速差、定轉(zhuǎn)速傳扭工況下的分動器的nvh性能測試結(jié)果；在定速差、定轉(zhuǎn)速傳扭工況下對分動器的nvh性能進(jìn)行測試，能夠識別和優(yōu)化分動器的性能，減少噪聲和振動；同時有助于診斷和定位可能的故障源，從而提前采取措施，避免潛在的故障，提高產(chǎn)品的質(zhì)量；其測試結(jié)果可用于驗(yàn)證分動器設(shè)計(jì)是否滿足nvh性能要求，確保產(chǎn)品在開發(fā)和生產(chǎn)過程中達(dá)到預(yù)期的性能標(biāo)準(zhǔn)，提高產(chǎn)品的性能。

15、結(jié)合第一方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，對定速差、定轉(zhuǎn)速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進(jìn)行測試還包括：獲取所述分動器中離合器的前傳扭矩；根據(jù)所述前傳扭矩和預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)扭矩，確定所述分動器中執(zhí)行電機(jī)的位置是否到達(dá)預(yù)設(shè)的第四目標(biāo)位置，其中，所述第二目標(biāo)扭矩為所述分動器中執(zhí)行電機(jī)運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第四目標(biāo)位置時，離合器傳遞的扭矩。

16、在上述實(shí)施例中，通過獲取分動器中離合器的當(dāng)前的前傳扭矩；根據(jù)前傳扭矩和預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)扭矩，確保分動器中執(zhí)行電機(jī)的位置到達(dá)預(yù)設(shè)的第四目標(biāo)位置；將執(zhí)行電機(jī)的位置精確控制在第四目標(biāo)位置，滿足定速差、定轉(zhuǎn)速傳扭工況測試條件，提高定速差、定轉(zhuǎn)速傳扭工況下分動器的nvh性能測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

17、結(jié)合第一方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：通過以下步驟對無速差、升降轉(zhuǎn)速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進(jìn)行測試：控制所述執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第五目標(biāo)位置；控制所述分動器的輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行升速，在升速過程中控制所述執(zhí)行電機(jī)始終位于位置控制模式下的第五目標(biāo)位置；控制所述分動器的輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行降速，在降速過程中控制所述執(zhí)行電機(jī)始終位于位置控制模式下的第五目標(biāo)位置；獲取在升速過程中所述分動器的第一nvh測量數(shù)據(jù)，以及獲取在降速過程中所述分動器的第二nvh測量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一nvh測量數(shù)據(jù)和所述第二nvh測量數(shù)據(jù)，得到對無速差、升降轉(zhuǎn)速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進(jìn)行測試的測試結(jié)果。

18、在上述實(shí)施例中，通過控制執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第五目標(biāo)位置，控制分動器的輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速先進(jìn)行升速，再進(jìn)行降速，獲取升降速過程中分動器的第一和第二nvh測量數(shù)據(jù)，得到無速差、升降轉(zhuǎn)速傳扭工況下分動器的nvh性能測試結(jié)果；在無速差、升降轉(zhuǎn)速傳扭工況下對分動器的nvh性能進(jìn)行測試，能夠評估分動器在不同轉(zhuǎn)速下的nvh性能，有助于識別可能的噪聲和振動源，從而采取措施進(jìn)行優(yōu)化；同時其測試結(jié)果可用于驗(yàn)證分動器設(shè)計(jì)是否滿足nvh性能要求，確保產(chǎn)品在開發(fā)和生產(chǎn)過程中達(dá)到預(yù)期的性能標(biāo)準(zhǔn)，提高產(chǎn)品的性能。

19、結(jié)合第一方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：控制所述分動器進(jìn)行第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試，獲取第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時的第三機(jī)械零位和第二值，其中，所述第二值為第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)過程中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機(jī)位置的最大值與最小值的差值；根據(jù)所述第三機(jī)械零位和所述第二值，得到分動器第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果。

20、在上述實(shí)施例中，通過控制分動器進(jìn)行第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試，獲取第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時的第三機(jī)械零位和第二值，根據(jù)第三機(jī)械零位和第二值，得到分動器第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果；通過進(jìn)行第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)，可以提高分動器的穩(wěn)定性，確保分動器在經(jīng)過以上工況測試之后，仍能穩(wěn)定工作以及滿足所有的性能標(biāo)準(zhǔn)、要求；同時若在以上工況測試中發(fā)現(xiàn)任何潛在的故障，第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)也能作為診斷過程的一部分，幫助識別和解決存在的故障，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

21、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種分動器下線檢測系統(tǒng)，包括：分動器；上位機(jī)，與所述分動器連接，所述上位機(jī)用于：控制所述分動器進(jìn)行第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試，獲取第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時所述分動器中執(zhí)行電機(jī)的第一機(jī)械零位和第一位置，根據(jù)所述第一機(jī)械零位和所述第一位置，得到第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果，其中，所述第一位置為所述分動器中離合器開始傳扭時所述執(zhí)行電機(jī)的位置；若所述第一輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果表征測試通過，控制所述分動器進(jìn)行磨合測試；對所述分動器進(jìn)行磨合測試之后，控制所述分動器進(jìn)行第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試，獲取第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時所述執(zhí)行電機(jī)的第二機(jī)械零位、第二位置和第一值，其中，所述第二位置為所述離合器開始傳扭時執(zhí)行電機(jī)的位置，所述第一值為第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)過程中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機(jī)位置的最大值與最小值的差值；根據(jù)所述第一位置、所述第二機(jī)械零位、所述第二位置以及所述第一值，得到第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果。

22、結(jié)合第二方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括：用于控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速的驅(qū)動臺架，所述驅(qū)動臺架分別與所述上位機(jī)和所述分動器連接；用于控制所述分動器的輸出軸轉(zhuǎn)速的測功機(jī)，所述測功機(jī)分別與所述上位機(jī)和所述分動器連接；所述上位機(jī)，用于通過所述驅(qū)動臺架控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、通過所述測功機(jī)控制所述分動器的輸出軸轉(zhuǎn)速，以及控制所述分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模下運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)位置，并控制所述分動器中執(zhí)行電機(jī)在所述第一目標(biāo)位置維持預(yù)設(shè)的第一時長。

23、結(jié)合第二方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括：用于控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速的驅(qū)動臺架，所述驅(qū)動臺架分別與所述上位機(jī)和所述分動器連接；用于控制所述分動器的輸出軸轉(zhuǎn)速的測功機(jī)，所述測功機(jī)分別與所述上位機(jī)和所述分動器連接；所述上位機(jī)，還用于：在獲取第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時所述執(zhí)行電機(jī)的第二位置之后，通過所述驅(qū)動臺架控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、通過所述測功機(jī)控制所述分動器的輸出軸轉(zhuǎn)速，以及控制所述分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下從預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)位置開始運(yùn)行，獲取所述分動器中離合器的前傳扭矩滿足測試要求時所述執(zhí)行電機(jī)的第三位置，其中，所述測試要求包括所述分動器中離合器的前傳扭矩與預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)扭矩的差值的絕對值在第一閾值范圍內(nèi)；根據(jù)所述第三位置以及所述第二位置，得到分動器中離合器的測試結(jié)果。

24、結(jié)合第二方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括：用于控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速的驅(qū)動臺架，所述驅(qū)動臺架分別與所述上位機(jī)和所述分動器連接；用于控制所述分動器的輸出軸轉(zhuǎn)速的測功機(jī)，所述測功機(jī)分別與所述上位機(jī)和所述分動器連接；所述上位機(jī)，還用于：在所述第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果表征測試通過后，通過所述驅(qū)動臺架控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、通過所述測功機(jī)控制所述分動器的輸出軸轉(zhuǎn)速，以及控制所述分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下按照預(yù)設(shè)的位置梯度規(guī)則從預(yù)設(shè)的第三目標(biāo)位置開始運(yùn)行，其中，預(yù)設(shè)的位置梯度規(guī)則包括多個位置；獲取所述執(zhí)行電機(jī)在每一個位置持續(xù)預(yù)設(shè)的第三時長時的分動器中離合器的前傳扭矩；根據(jù)所述執(zhí)行電機(jī)的每個位置以及所述前傳扭矩，得到所述分動器的傳扭特性測試結(jié)果。

25、結(jié)合第二方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括：用于控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速的驅(qū)動臺架，所述驅(qū)動臺架分別與所述上位機(jī)和所述分動器連接；用于控制所述分動器的輸出軸轉(zhuǎn)速的測功機(jī)，所述測功機(jī)分別與所述上位機(jī)和所述分動器連接；所述上位機(jī)，還用于：在所述第二輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果表征測試通過后，通過以下步驟對定速差、定轉(zhuǎn)速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進(jìn)行測試：通過所述驅(qū)動臺架控制所述分動器的輸入軸轉(zhuǎn)速、通過所述測功機(jī)控制所述分動器的輸出軸轉(zhuǎn)速，以及控制所述分動器中執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第四目標(biāo)位置，獲取所述執(zhí)行電機(jī)在第四目標(biāo)位置維持預(yù)設(shè)的第四時長的全過程中所述分動器的目標(biāo)nvh測量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)nvh測量數(shù)據(jù)，得到對定速差、定轉(zhuǎn)速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進(jìn)行測試的測試結(jié)果。

26、結(jié)合第二方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述上位機(jī)，還用于：獲取所述分動器中離合器的前傳扭矩；根據(jù)所述前傳扭矩和預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)扭矩，確定所述分動器中執(zhí)行電機(jī)的位置是否到達(dá)預(yù)設(shè)的第四目標(biāo)位置，其中，所述第二目標(biāo)扭矩為所述分動器中執(zhí)行電機(jī)運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第四目標(biāo)位置時，離合器傳遞的扭矩。

27、結(jié)合第二方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述上位機(jī)，還用于：通過以下步驟對無速差、升降轉(zhuǎn)速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進(jìn)行測試：控制所述執(zhí)行電機(jī)在位置控制模式下運(yùn)行到預(yù)設(shè)的第五目標(biāo)位置；通過所述驅(qū)動臺架控制所述分動器的輸入軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行升速、通過所述測功機(jī)控制所述分動器的輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行升速，在升速過程中控制所述執(zhí)行電機(jī)始終位于位置控制模式下的第五目標(biāo)位置；通過所述驅(qū)動臺架控制所述分動器的輸入軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行降速、通過所述測功機(jī)控制所述分動器的輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行降速，在降速過程中控制所述執(zhí)行電機(jī)始終位于位置控制模式下的第五目標(biāo)位置；獲取在升速過程中所述分動器的第一nvh測量數(shù)據(jù)以及在降速過程中所述分動器的第二nvh測量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一nvh測量數(shù)據(jù)和所述第二nvh測量數(shù)據(jù)，得到對無速差、升降轉(zhuǎn)速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進(jìn)行測試的測試結(jié)果。

28、結(jié)合第二方面實(shí)施例，在一種可能的實(shí)施方式中，所述上位機(jī)，還用于：控制所述分動器進(jìn)行第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試，獲取第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)時的第三機(jī)械零位和第二值，其中，所述第二值為第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)過程中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機(jī)位置的最大值與最小值的差值；根據(jù)所述第三機(jī)械零位和所述第二值，得到分動器第三輪靜態(tài)自學(xué)習(xí)測試結(jié)果。

29、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器和處理器，所述存儲器與所述處理器連接；所述存儲器，用于存儲程序；所述處理器，用于調(diào)用存儲于所述存儲器中的程序，以執(zhí)行上述第一方面實(shí)施例和/或結(jié)合第一方面實(shí)施例的任意一種實(shí)施方式提供的方法。

30、本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。