本技術(shù)實(shí)施例涉及通信，尤其涉及一種基于到達(dá)角度的測(cè)角方法、電子設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了到達(dá)角度(angle?of?arrival，aoa)技術(shù)，電子設(shè)備采用aoa技術(shù)可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)角，獲取目標(biāo)相對(duì)于電子設(shè)備的角度。其中，電子設(shè)備中設(shè)置有天線陣列，電子設(shè)備可以基于天線陣列中天線接收到的信號(hào)的相位差，獲取目標(biāo)相對(duì)于電子設(shè)備的角度。

2、在用戶使用電子設(shè)備的過程中，當(dāng)電子設(shè)備的姿態(tài)改變時(shí)，天線接收到的信號(hào)的相位也會(huì)發(fā)生改變。目前，在電子設(shè)備的一些姿態(tài)下，電子設(shè)備基于天線接收到的信號(hào)的相位差，無法準(zhǔn)確獲取目標(biāo)相對(duì)于電子設(shè)備的角度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種基于到達(dá)角度的測(cè)角方法、電子設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，在電子設(shè)備的任一姿態(tài)下，可以準(zhǔn)確獲取目標(biāo)相對(duì)于電子設(shè)備的角度。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種基于到達(dá)角度的測(cè)角方法，執(zhí)行該方法的執(zhí)行主體可以為電子設(shè)備或電子設(shè)備中的芯片、處理器，下述以電子設(shè)備為例進(jìn)行說明。在該方法中，當(dāng)所述電子設(shè)備為第一姿態(tài)時(shí)，采用所述第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)天線陣列接收來自目標(biāo)的信號(hào)。其中，所述第一目標(biāo)天線陣列包括至少兩個(gè)天線，在至少兩個(gè)天線中每個(gè)天線增益大于或等于增益閾值的方向不同。應(yīng)理解，不同天線在不同方向上的增益不同，這樣天線在不同方向上接收來自目標(biāo)的信號(hào)的強(qiáng)度不同，即天線在不同方向上接收來自目標(biāo)的信號(hào)的功率信息不同。

3、電子設(shè)備根據(jù)所述第一目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)的相位信息和功率信息，獲取所述目標(biāo)的相對(duì)角度。本技術(shù)中，因?yàn)榈谝荒繕?biāo)天線陣列中每個(gè)天線的增益大于或等于增益閾值的方向不同，因此每個(gè)天線在接收同一信號(hào)時(shí)，每個(gè)天線在不同方向上接收到的信號(hào)的功率信息不同，本技術(shù)在獲取信號(hào)的相位信息的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步結(jié)合信號(hào)的功率信息，因?yàn)椴煌炀€在不同方向上接收到的信號(hào)的功率信息不同，因此電子設(shè)備結(jié)合信號(hào)的相位信息和功率信息，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)角。示例性的，在電子設(shè)備的一些姿態(tài)下，電子設(shè)備通過信號(hào)的相位信息(如相位差)無法準(zhǔn)確測(cè)角，電子設(shè)備可以結(jié)合第一目標(biāo)天線陣列中每個(gè)天線在不同方向上接收到的信號(hào)的功率信息，獲取目標(biāo)相對(duì)于電子設(shè)備的角度。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)電子設(shè)備的姿態(tài)改變時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)測(cè)角，電子設(shè)備可以切換接收信號(hào)的天線陣列。其中，當(dāng)所述電子設(shè)備為第二姿態(tài)時(shí)，電子設(shè)備從第一目標(biāo)天線陣列切換至所述第二姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)天線陣列，且采用所述第二目標(biāo)天線陣列接收來自所述目標(biāo)的信號(hào)。所述第二目標(biāo)天線陣列包括至少兩個(gè)天線，在至少兩個(gè)天線中每個(gè)天線增益大于或等于所述增益閾值的方向不同。電子設(shè)備可以根據(jù)所述第二目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)的相位信息和功率信息，獲取所述目標(biāo)的相對(duì)角度。

5、在一些實(shí)施例中，可以預(yù)先配置電子設(shè)備的每個(gè)姿態(tài)與目標(biāo)天線陣列的映射關(guān)系。這樣，當(dāng)電子設(shè)備的姿態(tài)改變時(shí)，電子設(shè)備可以根據(jù)該映射關(guān)系，確定與姿態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)天線陣列。示例性的，如在映射關(guān)系中，第一姿態(tài)與第一目標(biāo)天線陣列對(duì)應(yīng)，第二姿態(tài)與第二目標(biāo)天線陣列對(duì)應(yīng)。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一目標(biāo)天線陣列中增益大于或等于增益閾值的方向覆蓋360°。所述第二目標(biāo)天線陣列中增益大于或等于增益閾值的方向覆蓋360°?？梢岳斫鉃椋旱谝荒繕?biāo)天線陣列中的天線，大于或等于增益閾值的方向覆蓋360°，第二目標(biāo)天線陣列中的天線，增益大于或等于增益閾值的方向覆蓋360°。

7、如此設(shè)置，當(dāng)電子設(shè)備采用第一目標(biāo)天線陣列接收信號(hào)時(shí)，因此第一目標(biāo)天線陣列中增益大于或等于增益閾值的方向覆蓋360°，因此第一目標(biāo)天線陣列中的天線可以接收到來自各個(gè)方向的信號(hào)，避免漏掉信號(hào)，可以提高測(cè)角準(zhǔn)確性。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，目標(biāo)的天線可能存在復(fù)雜多樣的極化方向，若電子設(shè)備中目標(biāo)天線陣列中天線的極化方向不同，則在每個(gè)來波方向上，水平和垂直方向上的電磁波矢量合成后，天線陣列接收到的信號(hào)的幅度，會(huì)隨著極化分量的不同而存在波動(dòng)，會(huì)造成電子設(shè)備無法準(zhǔn)確確定目標(biāo)的相對(duì)角度。為了避免這種情況，在一些實(shí)施例中，當(dāng)電子設(shè)備處于一個(gè)姿態(tài)時(shí)，目標(biāo)天線陣列中的天線可以采用相同的極化方向，也就是說，同一姿態(tài)下，目標(biāo)天線陣列中天線的極化方向相同。

9、其中，所述第一目標(biāo)天線陣列中天線的極化方向相同，所述第二目標(biāo)天線陣列中天線的極化方向相同。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，因此設(shè)置在電子設(shè)備的屏幕上方或者下方的天線，天線的極化方向?qū)﹄娮釉O(shè)備測(cè)角的準(zhǔn)確性影響較小，因此當(dāng)電子設(shè)備處于一個(gè)姿態(tài)時(shí)，可以無需限制設(shè)置在屏幕上方或者下方的天線，只需限制設(shè)置在邊框上的天線的極化方向相同即可。在該示例中，所述第一目標(biāo)天線陣列中設(shè)置在所述電子設(shè)備的邊框的天線的極化方向相同，所述第二目標(biāo)天線陣列中設(shè)置在所述電子設(shè)備的邊框的天線的極化方向相同。

11、本技術(shù)實(shí)施例中之所以能夠在電子設(shè)備的各姿態(tài)下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)角，電子設(shè)備中的天線的設(shè)計(jì)至關(guān)重要，下面介紹電子設(shè)備中的天線設(shè)計(jì)：

12、一方面，本技術(shù)實(shí)施例中，將天線陣列中的天線在不同方向上的增益設(shè)計(jì)成具有差異化的特征，這樣電子設(shè)備可以基于天線陣列中的天線接收到的信號(hào)的相位差和相對(duì)功率，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)角。另一方面，因?yàn)殡娮釉O(shè)備處于不同姿態(tài)時(shí)，電子設(shè)備采用不同的目標(biāo)天線陣列接收信號(hào)，因此對(duì)于每個(gè)姿態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)天線陣列來說，其中的天線在不同方向上的增益設(shè)計(jì)成具有差異化的特征。其中，天線在不同方向上的增益設(shè)計(jì)成具有差異化的特征可以理解為：天線的增益大于或等于增益閾值的方向不同。

13、另一方面，所述電子設(shè)備包括多個(gè)天線，所述多個(gè)天線包括可切換天線，且所述可切換天線設(shè)置在所述電子設(shè)備的邊框。

14、本技術(shù)實(shí)施例中設(shè)置可切換天線的目的在于：當(dāng)電子設(shè)備的姿態(tài)改變時(shí)，因?yàn)殡娮釉O(shè)備中的天線的極化方向相同，或者設(shè)置在電子設(shè)備的邊框上的天線的極化方向相同，本技術(shù)實(shí)施例中設(shè)置可切換天線，在不同姿態(tài)時(shí)，切換天線，保證電子設(shè)備中的天線的極化方向相同，或者設(shè)置在電子設(shè)備的邊框上的天線的極化方向相同，可以提高電子設(shè)備的測(cè)角準(zhǔn)確性。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)天線還包括不可切換天線，所述不可切換天線設(shè)置在所述電子設(shè)備的如下至少一個(gè)位置：邊框、所述電子設(shè)備的屏幕下方，以及所述屏幕上方。其中，設(shè)置在電子設(shè)備的屏幕下方或所述屏幕上方的天線，因?yàn)榻邮諄碜云聊簧戏胶推聊幌路降男盘?hào)的功率信息(例如相對(duì)功率)不同，因此電子設(shè)備可以結(jié)合該天線接收到的信號(hào)的功率信息，準(zhǔn)確確定目標(biāo)處于電子設(shè)備靠近屏幕上方的一側(cè)，還是靠近屏幕下方的一側(cè)。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)天線包括第一天線、第二天線、第三天線、第四天線，以及第五天線，所述第一天線、第三天線以及第五天線為不可切換天線，所述第二天線和第四天線為可切換天線。其中，所述第二天線和所述第四天線設(shè)置在所述電子設(shè)備的相鄰邊框，所述第一天線和所述第五天線設(shè)置在所述電子設(shè)備的相鄰邊框，所述第三天線設(shè)置在所述屏幕下方。

17、具體的，所述第二天線和所述第四天線設(shè)置的所述電子設(shè)備的相鄰邊框，與所述第一天線和所述第五天線設(shè)置的所述電子設(shè)備的相鄰邊框不同。示例性的，電子設(shè)備包括邊框1、邊框2、邊框3以及邊框4，則第二天線可以設(shè)置在邊框1，所述第四天線可以設(shè)置在邊框2，第一天線可以設(shè)置在邊框3，第五天線可以設(shè)置在邊框4。在一些實(shí)施例中，邊框1和邊框3可以為電子設(shè)備中較短的邊框，邊框2和邊框4可以為電子設(shè)備中較短的邊框。在一些實(shí)施例中，

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述可切換天線包括縫隙天線和線天線。示例性的，可切換天線由縫隙天線和線天線兩個(gè)天線構(gòu)成。示例性的，可以在電子設(shè)備中部署開關(guān)，其中，當(dāng)開關(guān)與縫隙天線連通時(shí)，電子設(shè)備可以使用可切換天線中的縫隙天線，當(dāng)開關(guān)與線天線連通時(shí)，電子設(shè)備可以使用可切換天線中的線天線。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述可切換天線中的縫隙天線和線天線共用一個(gè)天線結(jié)構(gòu)。其中，相較于單獨(dú)布局縫隙天線和線天線的方式，縫隙天線和線天線共用一個(gè)天線結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步減小電子設(shè)備中天線陣列的尺寸。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)天線中存在至少兩個(gè)天線的中心距離小于或等于所述信號(hào)的半波長(zhǎng)。

21、在該實(shí)現(xiàn)方式中，設(shè)計(jì)多個(gè)天線中存在至少兩個(gè)天線的中心距離小于或等于所述信號(hào)的半波長(zhǎng)，無需限制其他天線之間的中心距離，可以保證電子設(shè)備的測(cè)角準(zhǔn)確性。

22、當(dāng)電子設(shè)備的姿態(tài)為第一姿態(tài)時(shí)，電子設(shè)備可以根據(jù)預(yù)先配置的姿態(tài)和天線陣列的第一映射關(guān)系，確定所述第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的所述第一目標(biāo)天線陣列。同理的，當(dāng)電子設(shè)備的姿態(tài)為第二姿態(tài)時(shí)，電子設(shè)備可以根據(jù)預(yù)先配置的姿態(tài)和天線陣列的第一映射關(guān)系，確定所述第二姿態(tài)對(duì)應(yīng)的所述第二目標(biāo)天線陣列。

23、以電子設(shè)備中設(shè)置有第一天線、第二天線、第三天線、第四天線，以及第五天線為例，在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述第一姿態(tài)為：所述電子設(shè)備的屏幕與水平面垂直，且所述電子設(shè)備為橫屏?xí)r，所述第一目標(biāo)天線陣列包括：所述第一天線、所述第三天線、所述第二天線中的線天線，以及所述第四天線中的縫隙天線。

24、在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述第一姿態(tài)為：所述電子設(shè)備的屏幕與水平面平行時(shí)，所述第一目標(biāo)天線陣列包括：所述第一天線、所述第五天線、所述第二天線中的線天線，以及所述第四天線中的線天線；

25、在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述第一姿態(tài)為：所述電子設(shè)備的屏幕與水平面垂直，且所述電子設(shè)備為豎屏?xí)r，所述第一目標(biāo)天線陣列包括：所述第三天線、所述第五天線、所述第二天線中的縫隙天線，以及所述第四天線中的線天線。

26、下面以“電子設(shè)備根據(jù)第一目標(biāo)天線陣列接收到的相位信息和功率信息”為例，說明電子設(shè)備的測(cè)角過程，電子設(shè)備根據(jù)第一目標(biāo)天線陣列接收到的相位信息和功率信息，獲取目標(biāo)的相對(duì)角度的方式可以參照下面“其一”和“其二”中的描述：

27、本技術(shù)實(shí)施例中，當(dāng)電子設(shè)備采用所述第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)天線陣列接收來自目標(biāo)的信號(hào)時(shí)，可以對(duì)所述第一目標(biāo)天線陣列中的每個(gè)天線接收到的信號(hào)進(jìn)行采樣，得到所述第一目標(biāo)天線陣列中的每個(gè)天線的iq采樣數(shù)據(jù)。電子設(shè)備可以根據(jù)所述第一目標(biāo)天線陣列中的每個(gè)天線的iq采樣數(shù)據(jù)，獲取所述第一目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)的相位信息和功率信息。

28、其一，所述功率信息包括：所述第一目標(biāo)天線陣列中每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率。所述相位信息包括：所述第一目標(biāo)天線陣列中每個(gè)天線接收到的信號(hào)與基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差，所述基準(zhǔn)天線為所述第一目標(biāo)天線陣列中的任一天線。

29、本技術(shù)實(shí)施例中，第一目標(biāo)天線可以為電子設(shè)備中設(shè)置的多個(gè)天線中的部分天線，當(dāng)電子設(shè)備采用所述第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)天線陣列接收來自目標(biāo)的信號(hào)時(shí)，除了第一目標(biāo)天線之外的剩余天線未使用，因此不同姿態(tài)下，基準(zhǔn)天線不同，即所述基準(zhǔn)天線與所述第一姿態(tài)相對(duì)應(yīng)。

30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以預(yù)先在電子設(shè)備中配置不同姿態(tài)下對(duì)應(yīng)的第二映射關(guān)系、第三映射關(guān)系。以第一姿態(tài)為例，所述第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第二映射關(guān)系包括：當(dāng)電子設(shè)備處于第一姿態(tài)時(shí)，各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率，所述第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第三映射關(guān)系包括：所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)與所述基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差。其中，“每個(gè)天線”可以理解為：第一目標(biāo)天線陣列中的每個(gè)天線。

31、以第二姿態(tài)為例，所述第二姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第二映射關(guān)系包括：當(dāng)電子設(shè)備處于第二姿態(tài)時(shí)，各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率，所述第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第三映射關(guān)系包括：所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)與所述基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差。

32、本技術(shù)實(shí)施例中，電子設(shè)備可以獲取所述功率信息中每個(gè)天線接收到的信號(hào)相對(duì)功率，與所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率的第一相似度，以及，獲取所述相位信息中每個(gè)天線接收到的信號(hào)與基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差，與所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)與所述基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差的第二相似度。電子設(shè)備可以根據(jù)所述各角度對(duì)應(yīng)的第一相似度和第二相似度，獲取所述目標(biāo)的相對(duì)角度。

33、在一些實(shí)施例中，當(dāng)排序?yàn)榈谝坏牡谝幌嗨贫群团判驗(yàn)榈谝坏牡诙嗨贫戎校ㄏ嗤南鄬?duì)角度時(shí)，可以將該相對(duì)角度，作為所述目標(biāo)的相對(duì)角度。示例性的，排序?yàn)榈谝坏牡谝幌嗨贫劝ǖ南鄬?duì)角度為a，排序?yàn)榈谝坏牡诙嗨贫劝ǖ南鄬?duì)角度為a，電子設(shè)備可以將角度a作為目標(biāo)的相對(duì)角度。

34、在一些實(shí)施例中，電子設(shè)備可以將所述各角度對(duì)應(yīng)的第一相似度和第二相似度進(jìn)行加權(quán)求和計(jì)算，且將加權(quán)求和計(jì)算的最大計(jì)算值對(duì)應(yīng)的角度，作為所述目標(biāo)的相對(duì)角度。

35、本技術(shù)實(shí)施例中，電子設(shè)備可以預(yù)先獲取電子設(shè)備為第一姿態(tài)時(shí)，各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率，以及所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)與所述基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差，這樣，電子設(shè)備在獲取所述第一目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)的相位信息和功率信息之后，可以通過相似度算法，將相位信息和功率信息最相似的角度作為目標(biāo)的相對(duì)角度。

36、其二，本技術(shù)實(shí)施例中，電子設(shè)備采用所述第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)天線陣列接收來自目標(biāo)的信號(hào)時(shí)，電子設(shè)備可以根據(jù)所述第一目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)，得到噪聲子空間。其中，所述噪聲子空間用于表征所述相位信息和所述功率信息。

37、本技術(shù)實(shí)施例中，可以預(yù)先在電子設(shè)備中配置不同姿態(tài)下對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向矩陣。以第一姿態(tài)為例，所述第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)天線陣列的導(dǎo)向矩陣用于表征：當(dāng)電子設(shè)備處于第一姿態(tài)時(shí)，各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率，以及所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)與所述基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差。以第二姿態(tài)為例，所述第二姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)天線陣列的導(dǎo)向矩陣用于表征：當(dāng)電子設(shè)備處于第二姿態(tài)時(shí)，各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率，以及所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)與所述基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差。

38、本技術(shù)實(shí)施例中，電子設(shè)備可以根據(jù)所述導(dǎo)向矩陣，以及所述噪聲子空間，采用多重信號(hào)分類算法music算法，得到music偽譜。電子設(shè)備可以根據(jù)所述music偽譜，獲取所述目標(biāo)的相對(duì)角度。

39、在電子設(shè)備的一些姿態(tài)下，如電子設(shè)備處于姿態(tài)一和姿態(tài)三時(shí)，目前的電子設(shè)備無法區(qū)分目標(biāo)位于電子設(shè)備的正面還是反面。電子設(shè)備僅根據(jù)music偽譜，無法準(zhǔn)確獲取目標(biāo)的相對(duì)角度，因此本技術(shù)實(shí)施例中，可以根據(jù)電子設(shè)備的姿態(tài)，采用不同的方法，使用music偽譜，獲取目標(biāo)的相對(duì)角度。在一些實(shí)施例中，可以將姿態(tài)一和姿態(tài)三作為電子設(shè)備的預(yù)設(shè)姿態(tài)，將姿態(tài)二作為非預(yù)設(shè)姿態(tài)。姿態(tài)一、姿態(tài)二以及姿態(tài)三可以參照下述實(shí)施例中的描述。

40、在一些實(shí)施例中，當(dāng)電子設(shè)備的姿態(tài)處于非預(yù)設(shè)姿態(tài)時(shí)，電子設(shè)備可以將所述music偽譜中最大值對(duì)應(yīng)的角度作為所述目標(biāo)的相對(duì)角度。

41、在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述電子設(shè)備處于預(yù)設(shè)姿態(tài)時(shí)，電子設(shè)備僅采用misic算法得到的music偽譜中，無法區(qū)分0-180°和180-360°對(duì)稱區(qū)間中的角度，如無法區(qū)分0-180°區(qū)間中的90°以及180-360°區(qū)間中的270°，會(huì)導(dǎo)致電子設(shè)備無法準(zhǔn)確得到目標(biāo)的相對(duì)角度。因此本技術(shù)實(shí)施例中，電子設(shè)備可以獲取所述功率信息中每個(gè)天線接收到的信號(hào)相對(duì)功率，與所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率的第一相似度。電子設(shè)備可以根據(jù)所述各角度對(duì)應(yīng)的第一相似度，以及所述music偽譜，獲取所述目標(biāo)的相對(duì)角度。

42、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，電子設(shè)備可以根據(jù)最大第一相似度對(duì)應(yīng)的角度，確定目標(biāo)角度區(qū)間，且在所述目標(biāo)角度區(qū)間內(nèi)，將所述music偽譜中最大值對(duì)應(yīng)的角度作為所述目標(biāo)的相對(duì)角度。示例性的，music偽譜中最大值包括兩個(gè)，分別處于50°、310°。若僅根據(jù)music偽譜，電子設(shè)備無法確定目標(biāo)的相對(duì)角度是50°還是310°。本技術(shù)實(shí)施例中，電子設(shè)備可以獲取所述功率信息中每個(gè)天線接收到的信號(hào)相對(duì)功率，與所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率的第一相似度，確定該最大第一相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的角度，以及該最大第一相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的角度所屬的角度區(qū)間。其中，若該最大第一相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的角度所屬的區(qū)間為0-180°，則電子設(shè)備可以將同屬于0-180°的50°作為目標(biāo)的相對(duì)角度，若該最大第一相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的角度所屬的區(qū)間為180-360°，則電子設(shè)備可以將同屬于180-360°的310°作為目標(biāo)的相對(duì)角度。

43、本技術(shù)實(shí)施例中，電子設(shè)備結(jié)合所述功率信息中每個(gè)天線接收到的信號(hào)相對(duì)功率，與所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率的第一相似度，以及music偽譜，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)角。

44、上述示例中以電子設(shè)備處于第一姿態(tài)時(shí)，電子設(shè)備根據(jù)第一目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)的相位信息和功率信息，獲取目標(biāo)的相對(duì)角度。同理的，當(dāng)電子設(shè)備處于第二姿態(tài)時(shí)，電子設(shè)備可以根據(jù)第二目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)的相位信息和功率信息，獲取目標(biāo)的相對(duì)角度。

45、在一些實(shí)施例中，電子設(shè)備根據(jù)第二目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)的功率信息包括：所述第二目標(biāo)天線陣列中每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率。電子設(shè)備根據(jù)第二目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)的相位信息包括：所述第二目標(biāo)天線陣列中每個(gè)天線接收到的信號(hào)與基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差，所述基準(zhǔn)天線為所述第二目標(biāo)天線陣列中的任一天線。

46、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以預(yù)先在電子設(shè)備中配置不同姿態(tài)下對(duì)應(yīng)的第二映射關(guān)系、第三映射關(guān)系。以第二姿態(tài)為例，所述第二姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第二映射關(guān)系包括：當(dāng)電子設(shè)備處于第二姿態(tài)時(shí)，各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率，所述第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第三映射關(guān)系包括：所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)與所述基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差。其中，“每個(gè)天線”可以理解為：第二目標(biāo)天線陣列中的每個(gè)天線。

47、本技術(shù)實(shí)施例中，電子設(shè)備可以獲取所述功率信息中每個(gè)天線接收到的信號(hào)相對(duì)功率，與所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率的第一相似度，以及，獲取所述相位信息中每個(gè)天線接收到的信號(hào)與基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差，與所述各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)與所述基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差的第二相似度。電子設(shè)備可以根據(jù)所述各角度對(duì)應(yīng)的第一相似度和第二相似度，獲取所述目標(biāo)的相對(duì)角度，具體可以參照第一目標(biāo)天線陣列中的描述。

48、在一些實(shí)施例中，電子設(shè)備采用所述第二姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)天線陣列接收來自目標(biāo)的信號(hào)時(shí)，電子設(shè)備可以根據(jù)所述第二目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)，得到噪聲子空間。其中，所述噪聲子空間用于表征第二姿態(tài)下第二目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)的所述相位信息和所述功率信息。

49、本技術(shù)實(shí)施例中，可以預(yù)先在電子設(shè)備中配置不同姿態(tài)下對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向矩陣。以第二姿態(tài)為例，所述第二姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)天線陣列的導(dǎo)向矩陣用于表征：當(dāng)電子設(shè)備處于第二姿態(tài)時(shí)，各角度下所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)的相對(duì)功率，以及所述每個(gè)天線接收到的信號(hào)與所述基準(zhǔn)天線接收到的信號(hào)的相位差。

50、本技術(shù)實(shí)施例中，電子設(shè)備可以根據(jù)所述導(dǎo)向矩陣，以及所述噪聲子空間，采用多重信號(hào)分類算法music算法，得到music偽譜。電子設(shè)備可以根據(jù)所述music偽譜，獲取所述目標(biāo)的相對(duì)角度，具體可以參照第一目標(biāo)天線陣列中的描述。

51、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備可以包括：處理器、存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼，程序代碼包括指令；當(dāng)處理器執(zhí)行指令時(shí)，指令使所述電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面中的方法。

52、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備可以包括用于執(zhí)行以上第一方面所提供的方法的單元、模塊或電路。

53、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面中的方法。

54、第五方面，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面中的方法。

55、上述第二方面至第五方面的各可能的實(shí)現(xiàn)方式，其有益效果可以參見上述第一方面所帶來的有益效果，在此不加贅述。

56、本技術(shù)提供一種基于到達(dá)角度的測(cè)角方法、電子設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，在該方法中，當(dāng)電子設(shè)備為第一姿態(tài)時(shí)，采用第一姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)天線陣列接收來自目標(biāo)的信號(hào)，第一目標(biāo)天線陣列包括至少兩個(gè)天線，其中每個(gè)天線增益大于或等于增益閾值的方向不同：根據(jù)第一目標(biāo)天線陣列接收到的信號(hào)的相位信息和功率信息，獲取目標(biāo)的相對(duì)角度。本技術(shù)中，因?yàn)榈谝荒繕?biāo)天線陣列中每個(gè)天線的增益大于或等于增益閾值的方向不同，因此每個(gè)天線在接收同一信號(hào)時(shí)，每個(gè)天線在不同方向上接收到的信號(hào)的功率信息不同，本技術(shù)在獲取信號(hào)的相位信息的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步結(jié)合信號(hào)的功率信息，因?yàn)椴煌炀€在不同方向上接收到的信號(hào)的功率信息不同，因此電子設(shè)備結(jié)合信號(hào)的相位信息和功率信息，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)角。示例性的，在電子設(shè)備的一些姿態(tài)下，電子設(shè)備通過信號(hào)的相位信息(如相位差)無法準(zhǔn)確測(cè)角，電子設(shè)備可以結(jié)合第一目標(biāo)天線陣列中每個(gè)天線在不同方向上接收到的信號(hào)的功率信息，實(shí)現(xiàn)測(cè)角，即能夠獲取目標(biāo)相對(duì)于電子設(shè)備的角度。