本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種步伐檢測方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、步伐檢測，可以依據(jù)智能設(shè)備加速度計(jì)采集到的加速度信息來獲得每一個行走周期內(nèi)的步伐事件。人行走時通常表現(xiàn)出一定的周期性規(guī)律，隨著腳步的交替，身體重心產(chǎn)生上下波動；蹬地起步時重心上移和前移，使得垂直加速度和前向加速度增大，直至最大值；腳步下落時身體重心下降，垂直加速度減小并在落地時達(dá)到最小值。因此可以根據(jù)行走過程中智能設(shè)備加速度表現(xiàn)出的周期性特征進(jìn)行步伐檢測。

2、現(xiàn)有技術(shù)中常用的算法有零點(diǎn)交叉法和峰值檢測法。零點(diǎn)交叉法需要實(shí)現(xiàn)對靜止?fàn)顟B(tài)的準(zhǔn)確檢測，并且檢測精度受運(yùn)動狀態(tài)的影響，計(jì)算復(fù)雜度較高，而峰值檢測法只需找到有效峰值即可，方法實(shí)現(xiàn)更為簡單。峰值檢測法的關(guān)鍵是對有效峰值進(jìn)行檢測，但是由于人使用智能設(shè)備時通常會產(chǎn)生不同的姿態(tài)，因此產(chǎn)生的抖動或噪聲等會引起加速度的偽波峰，造成檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確。

3、如何去除偽波峰，提高檢測步數(shù)的正確率，是目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種步伐檢測方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中加速度偽波峰造成步伐檢測結(jié)果不準(zhǔn)確的缺陷，提高檢測步數(shù)的正確率。

2、本發(fā)明提供一種步伐檢測方法，應(yīng)用于移動設(shè)備，所述方法包括：

3、獲取加速度波形數(shù)據(jù)；其中，所述加速度波形數(shù)據(jù)包括多個加速度值，每個所述加速度值具有對應(yīng)的時刻；

4、依次將每個時刻對應(yīng)的所述加速度值分別與波峰閾值和波谷閾值進(jìn)行比較，在所述加速度值大于所述波峰閾值的情況下，確定所述加速度值為波峰值，在所述加速度值小于所述波谷閾值的情況下，確定所述加速度值為波谷值；

5、以所述波峰值為起始，根據(jù)相鄰的波峰值和波谷值分別對應(yīng)的時刻，計(jì)算相鄰的波峰值和波谷值的時間間隔，在所述時間間隔小于時間閾值的情況下，將相鄰的波峰和波谷之間的時間間隔確定為一個步伐周期；

6、根據(jù)確定的步伐周期，生成步伐計(jì)數(shù)。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種步伐檢測方法，所述依次將每個時刻對應(yīng)的所述加速度值分別與波峰閾值和波谷閾值進(jìn)行比較，包括：

8、預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，在獲知所述加速度波形數(shù)據(jù)中的加速度值均不為零的情況下，依次將每個時刻對應(yīng)的加速度值分別與波峰閾值和波谷閾值進(jìn)行比較。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種步伐檢測方法，在所述以所述波峰值為起始，根據(jù)相鄰的波峰值和波谷值分別對應(yīng)的時刻，計(jì)算相鄰的波峰值和波谷值的時間間隔之后，所述方法還包括：

10、在所述時間間隔大于或等于時間閾值的情況下，則將所述時間間隔內(nèi)的波峰確定為偽波峰，將所述時間間隔內(nèi)的波谷確定為偽波谷；

11、丟棄所述偽波峰和所述偽波谷。

12、根據(jù)本發(fā)明提供的一種步伐檢測方法，在所述獲取加速度波形數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

13、獲取當(dāng)前用戶的個體特征和/或當(dāng)前用戶的歷史步伐數(shù)據(jù)；

14、基于所述當(dāng)前用戶的個體特征和/或當(dāng)前用戶的歷史步伐數(shù)據(jù)，計(jì)算得到對應(yīng)的波峰閾值、波谷閾值以及時間閾值。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種步伐檢測方法，所述根據(jù)確定的步伐周期，生成步伐計(jì)數(shù)，包括：

16、若獲知所述加速度值持續(xù)為零的時間間隔達(dá)到預(yù)設(shè)時間間隔之后，確定所述步伐周期的個數(shù)總和；

17、基于所述步伐周期的個數(shù)總和生成步伐計(jì)數(shù)。

18、根據(jù)本發(fā)明提供的一種步伐檢測方法，所述根據(jù)確定的步伐周期，生成步伐計(jì)數(shù)，包括：

19、在接收到刷新指令的情況下，確定在所述刷新指令與上一次刷新指令間隔時間段內(nèi)的所述步伐周期的個數(shù)總和；

20、基于所述步伐周期的個數(shù)總和生成步伐計(jì)數(shù)。

21、根據(jù)本發(fā)明提供的一種步伐檢測方法，所述基于所述步伐周期的個數(shù)總和生成步伐計(jì)數(shù)之后，所述方法還包括：

22、將所述步伐計(jì)數(shù)與初始步伐數(shù)相加，基于相加后得到的步伐數(shù)更新所述初始步伐數(shù)；其中，所述初始步伐數(shù)為當(dāng)前個所述步伐周期之前已累計(jì)的步伐數(shù)。

23、本發(fā)明還提供一種步伐檢測裝置，應(yīng)用于移動設(shè)備，所述裝置包括：

24、獲取模塊，用于獲取加速度波形數(shù)據(jù)；其中，所述加速度波形數(shù)據(jù)包括多個加速度值，每個所述加速度值具有對應(yīng)的時刻；

25、確定模塊，用于依次將每個時刻對應(yīng)的所述加速度值分別與波峰閾值和波谷閾值進(jìn)行比較，在所述加速度值大于所述波峰閾值的情況下，確定所述加速度值為波峰值，在所述加速度值小于所述波谷閾值的情況下，確定所述加速度值為波谷值；

26、計(jì)算模塊，用于以所述波峰值為起始，根據(jù)相鄰的波峰值和波谷值分別對應(yīng)的時刻，計(jì)算相鄰的波峰值和波谷值的時間間隔，在所述時間間隔小于時間閾值的情況下，將相鄰的波峰和波谷之間的時間間隔確定為一個步伐周期；

27、生成模塊，用于根據(jù)確定的步伐周期，生成步伐計(jì)數(shù)。

28、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述步伐檢測方法。

29、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述步伐檢測方法。

30、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述步伐檢測方法。

31、本發(fā)明提供的一種步伐檢測方法和裝置，通過移動設(shè)備獲取加速度波形數(shù)據(jù)，從而獲取多個加速度值以及每個加速度值對應(yīng)的時刻；依次將每個時刻對應(yīng)的加速度值分別與波峰閾值和波谷閾值進(jìn)行比較，在加速度值大于波峰閾值的情況下，確定加速度值為波峰值，在加速度值小于所述波谷閾值的情況下，確定加速度值為波谷值，以波峰值為起始，根據(jù)相鄰的波峰值和波谷值分別對應(yīng)的時刻，計(jì)算相鄰的波峰值和波谷值的時間間隔，在時間間隔小于時間閾值的情況下，將相鄰的波峰和波谷之間的時間間隔確定為一個步伐周期，本發(fā)明在波峰值和波谷值同時滿足對應(yīng)閾值的情況下，再附加時間閾值進(jìn)行判斷，提高步伐周期的檢測準(zhǔn)確性，根據(jù)確定的步伐周期，快速準(zhǔn)確地生成步伐計(jì)數(shù)。

技術(shù)特征：

1.一種步伐檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于移動設(shè)備，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步伐檢測方法，其特征在于，所述依次將每個時刻對應(yīng)的所述加速度值分別與波峰閾值和波谷閾值進(jìn)行比較，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步伐檢測方法，其特征在于，在所述以所述波峰值為起始，根據(jù)相鄰的波峰值和波谷值分別對應(yīng)的時刻，計(jì)算相鄰的波峰值和波谷值的時間間隔之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步伐檢測方法，其特征在于，在所述獲取加速度波形數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步伐檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的步伐周期，生成步伐計(jì)數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步伐檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的步伐周期，生成步伐計(jì)數(shù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的步伐檢測方法，其特征在于，所述基于所述步伐周期的個數(shù)總和生成步伐計(jì)數(shù)之后，所述方法還包括：

8.一種步伐檢測裝置，其特征在于，應(yīng)用于移動設(shè)備，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述步伐檢測方法。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述步伐檢測方法。

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述步伐檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種步伐檢測方法和裝置，應(yīng)用于移動設(shè)備，所述方法包括：獲取加速度波形數(shù)據(jù)；其中，加速度波形數(shù)據(jù)包括多個加速度值，每個加速度值具有對應(yīng)的時刻；依次將每個時刻對應(yīng)的加速度值分別與波峰閾值和波谷閾值進(jìn)行比較，在加速度值大于波峰閾值的情況下，確定加速度值為波峰值，在加速度值小于波谷閾值的情況下，確定加速度值為波谷值；以波峰值為起始，根據(jù)相鄰的波峰值和波谷值分別對應(yīng)的時刻，計(jì)算相鄰的波峰值和波谷值的時間間隔，在時間間隔小于時間閾值的情況下，將相鄰的波峰和波谷之間的時間間隔確定為一個步伐周期；根據(jù)確定的步伐周期，生成步伐計(jì)數(shù)。通過本發(fā)明提供的步伐檢測方法，可以快速準(zhǔn)確地生成步伐計(jì)數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王曄,陶瑞濤,張蕊,鄧邱偉,唐念行,趙慶海,黃橙,尹飛,田濱,吳小波,趙輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9