本技術(shù)涉及通信，尤其涉及一種天線檢測電路、方法、車載設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、自動駕駛車輛(self-driving?car)，又稱無人駕駛車輛、電腦駕駛車輛、或輪式移動機器人，是一種通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能車輛。自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)，依賴于“感知”與“決策”兩類技術(shù)的不斷發(fā)展，其中，“感知”類技術(shù)的核心之一便是車載定位技術(shù)。車載定位技術(shù)是依托全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(global?navigation?satellite?system，gnss)的全天候、全方位等特點來實現(xiàn)為車輛提供實時的定位信息。

2、上述車載定位功能的實現(xiàn)依賴于天線工作狀態(tài)是否正常，因此需要對天線的異常狀態(tài)進行檢測，比如對天線的在位狀態(tài)進行檢測。然而，現(xiàn)有的天線檢測電路往往采取的是將天線的在位檢測信號與特定的單個門限值進行比較，以此判斷天線的在位狀態(tài)。但是，該方法會存在誤判的情況，從而準確度較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種天線檢測電路、方法、車載設(shè)備及車輛，用于提高天線狀態(tài)檢測的準確性。

2、為達到上述目的，本技術(shù)的實施例采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，提供一種天線檢測電路，包括：控制器、開關(guān)電路和在位檢測電路，該控制器的輸出端與該開關(guān)電路的控制端耦合，該開關(guān)電路的輸入端用于與電源耦合，該開關(guān)電路的輸出端與該在位檢測電路的第一輸入端耦合，該在位檢測電路的第二輸入端用于與天線耦合，與天線耦合的節(jié)點也可以稱為天線的耦合點；該控制器，用于控制該開關(guān)電路的選通或斷開，比如該控制器可以為微控制單元；該開關(guān)電路，用于選通或斷開為該在位檢測電路供電的電源電壓；該在位檢測電路，用于接收該電源電壓并檢測該天線的耦合點電壓，根據(jù)該電源電壓對該耦合點電壓進行兩級比較放大，以輸出第一指示信號，第一指示信號用于指示該天線是否在位。示例性的，當?shù)谝恢甘拘盘枮榈碗娖綍r，第一指示信號可用于指示該天線在位；當?shù)谝恢甘拘盘枮楦唠娖綍r，第一指示信號可用于指示該天線不在位。

4、上述技術(shù)方案中，該天線檢測電路能夠檢測到該天線的耦合點電壓，根據(jù)該電源電壓對該耦合點電壓進行兩級比較放大，以實現(xiàn)電流滯回比較，使得在位檢測電流有一個回滯區(qū)間，該回滯區(qū)間能夠使天線在位狀態(tài)的切換標準更高，判斷結(jié)果更準確，安全性更高。

5、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該在位檢測電路包括：采樣電路、第一級運算放大電路和第二級運算放大電路；其中，該采樣電路的第一端與第二級運算放大電路的第一輸入端耦合且作為該在位檢測電路的第一輸入端，該采樣電路的第二端和第三端分別與第一級運算放大電路的第一輸入端和第二輸入端耦合，第一級運算放大電路的輸出端與第二級運算放大電路的第二輸入端耦合，第二級運算放大電路的輸出端作為該在位檢測電路的輸出端，該采樣電路的第二端還用于與該天線耦合。上述可能的實現(xiàn)方式中，該天線產(chǎn)生的電流經(jīng)過采樣電路后，將采集到的微弱的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號(即耦合點電壓和第一比較電壓)，由第一級運算放大電路對轉(zhuǎn)換后的電壓信號進行比較放大。當?shù)谝患夁\算放大電路輸出高電壓時，第二級運算放大電路輸出低電壓，此時可以確定天線在位；當?shù)谝患夁\算放大電路輸出低電壓時，第二級運算放大電路輸出高電壓，此時可以確定天線不在位。這樣，通過對檢測到的該天線的耦合點電壓進行兩級比較放大，可以根據(jù)比較結(jié)果確定天線是否在位，從而確保該天線檢測的準確性。

6、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該采樣電路，用于采樣該天線的耦合點電壓，并根據(jù)該電源電壓產(chǎn)生第一比較電壓；第一級運算放大電路，用于比較該耦合點電壓和第一比較電壓并放大，以輸出第一放大電壓；第二級運算放大電路，用于根據(jù)該電源電壓產(chǎn)生第二比較電壓，比較第一放大電壓和第二比較電壓并放大，以輸出第一指示信號。上述可能的實現(xiàn)方式中，該在位檢測電路采用兩級運算放大電路的設(shè)計，實現(xiàn)了電流滯回比較功能，即對在位檢測電流實現(xiàn)了電流滯回比較。這樣，使得該在位檢測電流有一個回滯區(qū)間，該回滯區(qū)間能夠使天線在位狀態(tài)的切換標準更高，判斷結(jié)果更準確，安全性更高。比如，該回滯區(qū)間可以為4ma～10ma，當該在位檢測電流從小增大至10ma后(>10ma)，該在位檢測電路會判斷為天線由不在位切換為在位狀態(tài)；當該在位檢測電流從大減小至4ma后(<4ma)，該在位檢測電路會判斷為天線由在位切換為不在位狀態(tài)。

7、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該采樣電路包括：第一電阻和第二電阻，第一電阻的一端和第二電阻的一端相耦合作為該采樣電路的第一端，第一電阻的另一端作為該采樣電路的第二端，第二電阻的另一端作為該采樣電路的第三端。

8、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，第一級運算放大電路包括：第一運算放大器和開關(guān)放大電路；其中，第一運算放大器的第一輸入端和第二輸入端分別作為第一級運算放大電路的第一輸入端和第二輸入端，第一運算放大器的輸出端和該開關(guān)放大電路的控制端耦合，第一運算放大器的第二輸入端與該開關(guān)放大電路的輸入端耦合，第一運算放大器的電源端用于接收該電源電壓，該開關(guān)放大電路的輸出端作為第一級運算放大電路的輸出端。上述可能的實現(xiàn)方式中，當?shù)谝患夁\算放大電路輸出高電壓時，開關(guān)放大電路中的三極管導(dǎo)通，當?shù)谝患夁\算放大電路輸出低電壓時，開關(guān)放大電路中的三極管截止，從而使得第一級運算放大電路能夠?qū)崿F(xiàn)耦合點電壓和第一比較電壓的比較放大。

9、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該開關(guān)放大電路包括：第一晶體管、第三電阻、第四電阻和第五電阻；第一晶體管的控制極通過第三電阻與該開關(guān)放大電路的控制端耦合，第一晶體管的控制端通過第四電阻與接地端耦合，第一晶體管的第一極通過第五電阻與該接地端耦合，第一晶體管的第二極與該開關(guān)放大電路的輸入端耦合。上述可能的實現(xiàn)方式中，提供了一種簡單、有效的開關(guān)放大電路。

10、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，第二級運算放大電路包括第一分壓電路和運算放大電路；其中，第一分壓電路的輸入端作為第二級運算放大電路的第一輸入端，第一分壓電路的輸出端與該運算放大電路的第一輸入端耦合，該運算放大電路的第二輸入端作為第二級運算放大電路的第二輸入端，該運算放大電路的輸出端作為第二級運算放大電路的輸出端。上述可能的實現(xiàn)方式中，第一分壓電路可用于根據(jù)電源電壓產(chǎn)生第二比較電壓，該運算放大電路可以比較第二比較電壓和第一級運算放大器輸出的第一放大電壓，以輸出第一指示信息，通過第一指示信息指示該天線是否在位。

11、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，第一分壓電路包括：第六電阻、第七電阻和第八電阻；第六電阻的一端作為第一分壓電路的輸入端，第六電阻的另一端與第七電阻的一端和第八電阻的一端耦合，第七電阻的另一端與接地端耦合，第八電阻的另一端作為第一分壓電路的輸出端。

12、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該運算放大電路包括第二運算放大器、第九電阻和第十電阻；其中，第二運算放大器的第一輸入端和第二輸入端分別作為該運算放大電路的第一輸入端和第二輸入端，第九電阻的一端與第二運算放大器的第一輸入端耦合，第二運算放大器的輸出端與第九電阻的另一端和第十電阻的一端耦合，第十電阻的另一端作為該運算放大電路的輸出端，第二運算放大器的電源端用于接收該電源電壓。上述可能的實現(xiàn)方式中，第二運算放大器可以比較第二比較電壓和第一放大電壓，以輸出第一指示信息，通過第一指示信息指示該天線是否在位。

13、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該天線檢測電路還包括：過流檢測電路，該過流檢測電路的輸入端用于與該天線耦合，該過流檢測電路的電源端用于接收該電源電壓；該開關(guān)電路，還用于選通或斷開為該過流檢測電路供電的該電源電壓；該過流檢測電路，用于接收該電源電壓并檢測該天線的耦合點電壓，根據(jù)該電源電壓產(chǎn)生閾值電壓，并比較該耦合點電壓和該閾值電壓，以輸出第二指示信號，第二指示信號用于指示該天線是否處于過流狀態(tài)。上述可能的實現(xiàn)方式中，該過流檢測電路通過比較該天線的耦合點電壓與該閾值電壓的大小，可以確定該天線是否過流，從而確保該天線檢測的準確性，同時提升設(shè)備的安全性和可靠性，避免因為短路造成用戶安全風險。

14、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該過流檢測電路包括：第三運算放大器、第二分壓電路、限流電阻和第一電容；其中，第二分壓電路的輸入端和第三運算放大器的電源端均用于接收該電源電壓，第二分壓電路的輸出端和第三運算放大器的第一輸入端耦合，第三運算放大器的第二輸入端用于與該天線耦合且通過第一電容與接地端耦合，第三運算放大器的輸出端通過該限流電阻與該過流檢測電路的輸出端耦合。上述可能的實現(xiàn)方式中，提供了一種簡單、有效的過流檢測電路，第二分壓電路可用于產(chǎn)生閾值電壓，第三運算放大器可用于比較天線的耦合點電壓與該閾值電壓，以輸出第二指示信號。

15、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該天線檢測電路還包括：短路檢測電路，該短路檢測電路的輸入端用于與該天線耦合；該短路檢測電路，用于檢測該天線的耦合點電壓，并對該耦合點電壓進行分壓和采樣處理，以輸出第三指示信號，第三指示信號用于指示該天線是否處于短路狀態(tài)。上述可能的實現(xiàn)方式中，該短路檢測電路通過檢測該天線的耦合點電壓是否為0，可以確定該天線是否發(fā)生短路，從而確保該天線檢測的準確性，同時提升設(shè)備的安全性和可靠性，避免因為短路造成用戶安全風險。

16、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該短路檢測電路包括：第三分壓電路、采樣電阻和第二電容；其中，第三分壓電路的輸入端用于與該天線耦合，第三分壓電路的輸出端與該采樣電阻的一端和第二電容的一端耦合，該采樣電阻的另一端作為該短路檢測電路的輸出端，第二電容的另一端與接地端耦合。上述可能的實現(xiàn)方式中，提供了一種簡單、有效的短路檢測電路。

17、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該控制器，還用于接收指示信號，并根據(jù)該指示信息控制該開關(guān)電路的選通或關(guān)斷，該指示信號包括第一指示信號、第二指示信號或第三指示信號中的至少一個。上述可能的實現(xiàn)方式中，該控制器可以接收到用于指示該天線是否在位的第一指示信號、該天線是否過流的第二指示信號、以及該天線是否發(fā)生短路的第三指示信號，從而該控制器可以根據(jù)接收到的指示信號控制該開關(guān)電路的選通或斷開，比如在該天線發(fā)生短路或者過流時斷開該開關(guān)電路，從而提高了該天線、以及應(yīng)用于該天線檢測電路的終端設(shè)備的安全性和可靠性。

18、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該開關(guān)電路包括：第二晶體管、第三電容、rc電路；其中，第三電容耦合在第二晶體管的控制極與第一極之間，該rc電路耦合在第二晶體管的控制極與第二極之間，第二晶體管的第一極還用于輸出電源電壓，第二晶體管的第二極還用于接收電源電壓，第二晶體管的控制端還用于接收控制信號。上述可能的實現(xiàn)方式中，提供了一種簡單、有效的開關(guān)電路。

19、第二方面，提供一種天線檢測方法，應(yīng)用于天線檢測電路中，該天線檢測電路包括：控制器、開關(guān)電路和在位檢測電路，該在位檢測電路用于與天線耦合，該方法包括：該控制器控制該開關(guān)電路的選通或斷開；該開關(guān)電路選通或斷開為該在位檢測電路供電的電源電壓；該在位檢測電路接收該電源電壓并檢測該天線的耦合點電壓，根據(jù)該電源電壓對該耦合點電壓進行兩級比較放大，以輸出第一指示信號，第一指示信號用于指示該天線是否在位。

20、在第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該在位檢測電路包括：采樣電路、第一級運算放大電路和第二級運算放大電路：該采樣電路采樣該天線的耦合點電壓，并根據(jù)該電源電壓產(chǎn)生第一比較電壓；第一級運算放大電路比較該耦合點電壓和第一比較電壓并放大，以輸出第一放大電壓；第二級運算放大電路根據(jù)該電源電壓產(chǎn)生第二比較電壓，比較第一放大電壓和第二比較電壓并放大，以輸出第一指示信號。

21、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該天線檢測電路還包括過流檢測電路，該過流檢測電路用于與該天線耦合，該方法還包括：該開關(guān)電路選通或斷開為該過流檢測電路供電的該電源電壓；該過流檢測電路接收該電源電壓并檢測該天線的耦合點電壓，根據(jù)該電源電壓產(chǎn)生閾值電壓，并比較該耦合點電壓和該閾值電壓，以輸出第二指示信號，第二指示信號用于指示該天線是否處于過流狀態(tài)。

22、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該天線檢測電路還包括短路檢測電路，該短路檢測電路用于與該天線耦合，該方法還包括：該短路檢測電路檢測該天線的耦合點電壓，并對該耦合點電壓進行分壓和采樣處理，以輸出第三指示信號，第三指示信號用于指示該天線是否處于短路狀態(tài)。

23、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該控制器控制該開關(guān)電路的選通或斷開，包括：該控制器接收指示信號，并根據(jù)該指示信息控制該開關(guān)電路的選通或關(guān)斷，該指示信號包括第一指示信號、第二指示信號或第三指示信號中的至少一個。

24、在本技術(shù)的另一方面，提供一種車載設(shè)備，該車載設(shè)備包括電源和天線檢測電路，該電源用于為該天線檢測電路提供電源電壓，該天線檢測電路為上述第一方面或第一方面任一種可能的實現(xiàn)方式所提供的天線檢測電路。

25、在本技術(shù)的又一方面，提供一種車輛，該車輛包括上述任一方面或任一方面的一種可能的實現(xiàn)方式所提供的車載設(shè)備。

26、可以理解地，上述提供的任一種天線檢測方法、車載設(shè)備和車輛，其所能達到的有益效果可對應(yīng)參考上文所提供的天線檢測電路中的有益效果，此處不再贅述。