本發(fā)明涉及產(chǎn)品檢測(cè)，具體涉及一種自動(dòng)化多角度產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、測(cè)量產(chǎn)品尺寸的意義在于多個(gè)方面：通過(guò)測(cè)量產(chǎn)品尺寸，可以確保產(chǎn)品符合設(shè)計(jì)要求和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。尺寸測(cè)量是質(zhì)量控制過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它幫助識(shí)別生產(chǎn)過(guò)程中的偏差和變異，從而及時(shí)采取措施進(jìn)行調(diào)整和糾正，避免不合格品的產(chǎn)生。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初期和中期階段，尺寸測(cè)量可以用于驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。通過(guò)實(shí)際測(cè)量，設(shè)計(jì)師可以確認(rèn)產(chǎn)品各部分的尺寸是否相互匹配，是否存在設(shè)計(jì)上的沖突或不合理之處，進(jìn)而優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的整體性能和可靠性。在生產(chǎn)過(guò)程中，尺寸測(cè)量為生產(chǎn)線的操作提供了重要的參考依據(jù)。通過(guò)定期或不定期地測(cè)量產(chǎn)品尺寸，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題，如模具磨損、設(shè)備故障等，從而及時(shí)采取措施進(jìn)行修復(fù)和調(diào)整，確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

2、在自動(dòng)化多角度產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備投產(chǎn)之前，產(chǎn)品的長(zhǎng)度需要人工使用高度規(guī)進(jìn)行測(cè)量，產(chǎn)品的圓度需要人工使用特定儀器進(jìn)行測(cè)量。長(zhǎng)期以來(lái)，人工操作會(huì)增加產(chǎn)品磨損的概率，以及尺寸檢測(cè)的誤差率?，其次，人工的成本不斷增加，也會(huì)增加產(chǎn)品本身的成本。

3、綜上所述，如何建立完善的測(cè)量體系和流程，確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，減少人力成本投入，減少產(chǎn)品磨損，及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品尺寸不合格問(wèn)題并進(jìn)行干預(yù)，減少物料浪費(fèi)，增加出貨良率是緊迫要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化多角度產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將待測(cè)產(chǎn)品送入檢測(cè)設(shè)備中進(jìn)行多角度的檢測(cè)，減少了人工檢測(cè)的磨損概率，降低了人工檢測(cè)的誤差率，提高了產(chǎn)品的良率，以及降低了人工成本和產(chǎn)品本身的成本。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種自動(dòng)化多角度產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)置在操作臺(tái)上的進(jìn)料模塊、移載模塊、檢測(cè)模塊和出料模塊，所述進(jìn)料模塊用于放置未檢測(cè)的產(chǎn)品以供所述移載模塊進(jìn)行搬運(yùn)；所述移載模塊包括上料夾爪、下料夾爪、橫移及升降裝置和橫移伺服電機(jī)；所述橫移伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述橫移及升降裝置沿第一方向在初始點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn)之間移動(dòng)，所述橫移及升降裝置位于所述初始點(diǎn)時(shí)，所述上料夾爪在所述進(jìn)料模塊的上方，所述下料夾爪在所述檢測(cè)模塊的上方，所述橫移及升降裝置位于所述檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，所述上料夾爪在所述檢測(cè)模塊的上方，所述下料夾爪在所述出料模塊的上方；所述上料夾爪用于將未檢測(cè)的產(chǎn)品從所述進(jìn)料模塊上夾取抬起后搬運(yùn)至所述檢測(cè)模塊，所述下料夾爪用于將所述檢測(cè)模塊上已檢測(cè)的產(chǎn)品夾取抬起后搬運(yùn)至所述出料模塊；所述檢測(cè)模塊包括產(chǎn)品夾具、x驅(qū)動(dòng)模組和相機(jī)模塊；所述產(chǎn)品夾具用于放置產(chǎn)品，所述產(chǎn)品夾具設(shè)置在所述x驅(qū)動(dòng)模組上，所述x驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品夾具沿第二方向在轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)和成像點(diǎn)之間移動(dòng)；所述相機(jī)模塊設(shè)置在所述成像點(diǎn)的周向用于對(duì)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行檢測(cè)；所述出料模塊用于放置已檢測(cè)的產(chǎn)品以供轉(zhuǎn)移送出。

3、進(jìn)一步地，所述上料夾爪還用于將所述檢測(cè)模塊上已檢測(cè)的產(chǎn)品夾取抬起后搬運(yùn)至所述進(jìn)料模塊；所述進(jìn)料模塊還用于放置已檢測(cè)的產(chǎn)品以供轉(zhuǎn)移送出。

4、進(jìn)一步地，在所述上料夾爪將未檢測(cè)的產(chǎn)品從所述進(jìn)料模塊上夾取抬起搬運(yùn)至所述檢測(cè)模塊的同時(shí)所述下料夾爪將所述檢測(cè)模塊上已檢測(cè)的產(chǎn)品夾取抬起搬運(yùn)至所述出料模塊。

5、進(jìn)一步地，所述橫移及升降裝置上設(shè)有升降氣缸和設(shè)置在所述升降氣缸一端的升降臺(tái)，所述升降氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)，所述升降臺(tái)的長(zhǎng)度延伸方向與所述第一方向相同，所述上料夾爪和所述下料夾爪分別設(shè)置在所述升降臺(tái)的長(zhǎng)度延伸方向的兩端。

6、進(jìn)一步地，所述移載模塊還包括上料夾爪產(chǎn)品檢測(cè)傳感器和下料夾爪產(chǎn)品檢測(cè)傳感器；所述上料夾爪產(chǎn)品檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述上料夾爪上，所述下料夾爪產(chǎn)品檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述下料夾爪上。

7、進(jìn)一步地，所述相機(jī)模塊包括位于第一平面內(nèi)的兩個(gè)上相機(jī)以及與兩個(gè)所述上相機(jī)對(duì)置的兩個(gè)第一光源。

8、進(jìn)一步地，所述相機(jī)模塊還包括位于第二平面內(nèi)的左相機(jī)、右相機(jī)、與所述右相機(jī)對(duì)置的第二光源和與所述左相機(jī)對(duì)置的第三光源，所述第一平面與所述第二平面具有間隔距離。

9、進(jìn)一步地，產(chǎn)品的尺寸包括長(zhǎng)度和圓度，兩個(gè)所述上相機(jī)用于對(duì)產(chǎn)品的所述長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，所述左相機(jī)和所述右相機(jī)用于對(duì)產(chǎn)品的所述圓度進(jìn)行檢測(cè)。

10、進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊還包括矯正模塊，所述矯正模塊包括矯正產(chǎn)品頭部模塊和矯正產(chǎn)品尾部模塊；所述矯正產(chǎn)品頭部模塊用于將產(chǎn)品的頭部推到固定位置，所述矯正產(chǎn)品尾部模塊用于將產(chǎn)品的尾部推到固定位置。

11、進(jìn)一步地，所述進(jìn)料模塊包括進(jìn)料滑移臺(tái)和設(shè)置在所述進(jìn)料滑移臺(tái)上的進(jìn)料氣缸和進(jìn)料產(chǎn)品檢測(cè)光電，所述進(jìn)料氣缸可沿所述進(jìn)料滑移臺(tái)在進(jìn)料原點(diǎn)和進(jìn)料動(dòng)點(diǎn)來(lái)回移動(dòng)，所述進(jìn)料產(chǎn)品檢測(cè)光電設(shè)置在所述進(jìn)料滑移臺(tái)的進(jìn)料原點(diǎn)一端，所述進(jìn)料氣缸設(shè)有用于擺放產(chǎn)品的多個(gè)第一穴位，所述進(jìn)料產(chǎn)品檢測(cè)光電用于檢測(cè)所述進(jìn)料氣缸上的擺放的產(chǎn)品的數(shù)量與所述第一穴位的數(shù)量是否一致；

12、所述出料模塊包括出料滑移臺(tái)和設(shè)置在所述出料滑移臺(tái)上的出料氣缸和出料產(chǎn)品檢測(cè)光電，所述出料氣缸可沿所述出料滑移臺(tái)在出料原點(diǎn)和出料動(dòng)點(diǎn)來(lái)回移動(dòng)，所述出料產(chǎn)品檢測(cè)光電設(shè)置在所述出料滑移臺(tái)的出料原點(diǎn)一端，所述出料氣缸設(shè)有用于擺放產(chǎn)品的多個(gè)第二穴位，所述出料產(chǎn)品檢測(cè)光電用于檢測(cè)所述出料氣缸上的擺放的產(chǎn)品的數(shù)量與所述第二穴位的數(shù)量是否一致；

13、所述橫移及升降裝置位于所述初始點(diǎn)時(shí)，所述上料夾爪在所述進(jìn)料滑移臺(tái)的進(jìn)料原點(diǎn)的上方，所述下料夾爪在所述檢測(cè)模塊的x驅(qū)動(dòng)模組的轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)的上方，所述橫移及升降裝置位于所述檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，所述上料夾爪在所述檢測(cè)模塊的x驅(qū)動(dòng)模組的轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)的上方，所述下料夾爪在所述出料滑移臺(tái)的出料原點(diǎn)的上方。

14、本發(fā)明還涉及一種自動(dòng)化多角度產(chǎn)品檢測(cè)方法，其特征在于，采用上述的自動(dòng)化多角度產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，所述自動(dòng)化多角度產(chǎn)品檢測(cè)方法包括靜態(tài)grr檢驗(yàn)、動(dòng)態(tài)grr檢測(cè)、單人工作模式和正常模式；

15、在所述靜態(tài)grr檢驗(yàn)時(shí)，放置產(chǎn)品到所述進(jìn)料模塊，所述移載模塊的上料夾爪將產(chǎn)品夾取抬起后搬運(yùn)至所述檢測(cè)模塊的產(chǎn)品夾具，所述x驅(qū)動(dòng)模組將所述產(chǎn)品夾具從所述轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)移動(dòng)至所述檢測(cè)點(diǎn)，所述相機(jī)模塊對(duì)所述產(chǎn)品夾具上所有產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行依次檢測(cè)，并進(jìn)行設(shè)定次數(shù)的循環(huán)檢測(cè)，待循環(huán)檢測(cè)完成后，所述x驅(qū)動(dòng)模組將所述產(chǎn)品夾具從所述檢測(cè)點(diǎn)移動(dòng)至所述轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)，所述移載模塊的上料夾爪將已檢測(cè)的產(chǎn)品從所述產(chǎn)品夾具夾取抬起后搬運(yùn)至所述進(jìn)料模塊；

16、在所述動(dòng)態(tài)grr檢測(cè)時(shí)，放置產(chǎn)品到所述進(jìn)料模塊，所述移載模塊的上料夾爪將產(chǎn)品夾取抬起后搬運(yùn)至所述檢測(cè)模塊的產(chǎn)品夾具，所述x驅(qū)動(dòng)模組將所述產(chǎn)品夾具從所述轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)移動(dòng)至所述檢測(cè)點(diǎn)，所述相機(jī)模塊對(duì)所述產(chǎn)品夾具上所有產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行依次檢測(cè)，待所述檢測(cè)模塊檢測(cè)完成后，所述x驅(qū)動(dòng)模組將所述產(chǎn)品夾具從所述檢測(cè)點(diǎn)移動(dòng)至所述轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)，所述移載模塊的上料夾爪將已檢測(cè)的產(chǎn)品從所述產(chǎn)品夾具夾取抬起后再次放入所述產(chǎn)品夾具進(jìn)行檢測(cè)，待重復(fù)再次放入所述產(chǎn)品夾具進(jìn)行檢測(cè)至設(shè)定次數(shù)后，所述移載模塊的上料夾爪將已檢測(cè)的產(chǎn)品從所述產(chǎn)品夾具夾取抬起后搬運(yùn)至所述進(jìn)料模塊；

17、在所述單人工作模式時(shí)，放置產(chǎn)品到所述進(jìn)料模塊，所述移載模塊的上料夾爪將產(chǎn)品夾取抬起后搬運(yùn)至所述檢測(cè)模塊的產(chǎn)品夾具，所述x驅(qū)動(dòng)模組將所述產(chǎn)品夾具從所述轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)移動(dòng)至所述檢測(cè)點(diǎn)，所述相機(jī)模塊對(duì)所述產(chǎn)品夾具上所有產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行依次檢測(cè)，待檢測(cè)完成后，所述x驅(qū)動(dòng)模組將所述產(chǎn)品夾具從所述檢測(cè)點(diǎn)移動(dòng)至所述轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)，所述移載模塊的上料夾爪將已檢測(cè)的產(chǎn)品從所述產(chǎn)品夾具夾取抬起后搬運(yùn)至所述進(jìn)料模塊；

18、在所述正常模式時(shí)，放置產(chǎn)品到所述進(jìn)料模塊，所述移載模塊的上料夾爪將產(chǎn)品夾取抬起后搬運(yùn)至所述檢測(cè)模塊的產(chǎn)品夾具，所述x驅(qū)動(dòng)模組將所述產(chǎn)品夾具從所述轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)移動(dòng)至所述檢測(cè)點(diǎn)，所述相機(jī)模塊對(duì)所述產(chǎn)品夾具上所有產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行依次檢測(cè)，待檢測(cè)完成后，所述x驅(qū)動(dòng)模組將所述產(chǎn)品夾具從所述檢測(cè)點(diǎn)移動(dòng)至所述轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)，所述移載模塊的下料夾爪將已檢測(cè)的產(chǎn)品從所述產(chǎn)品夾具夾取抬起后搬運(yùn)至所述出料模塊。

19、本發(fā)明的自動(dòng)化多角度產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備通過(guò)設(shè)置進(jìn)料模塊，移載模塊，檢測(cè)模塊和出料模塊，進(jìn)料模塊用于放置未檢測(cè)的產(chǎn)品以供移載模塊進(jìn)行搬運(yùn)；移載模塊包括上料夾爪、下料夾爪、橫移及升降裝置和橫移伺服電機(jī)；橫移伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)橫移及升降裝置沿第一方向在初始點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn)之間移動(dòng)，橫移及升降裝置位于初始點(diǎn)時(shí)，上料夾爪在進(jìn)料模塊的上方，下料夾爪在檢測(cè)模塊的上方，橫移及升降裝置位于檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，上料夾爪在檢測(cè)模塊的上方，下料夾爪在出料模塊的上方；上料夾爪用于將未檢測(cè)的產(chǎn)品從進(jìn)料模塊上夾取抬起后搬運(yùn)至檢測(cè)模塊，下料夾爪用于將檢測(cè)模塊上已檢測(cè)的產(chǎn)品夾取抬起后搬運(yùn)至出料模塊；檢測(cè)模塊包括產(chǎn)品夾具、x驅(qū)動(dòng)模組和相機(jī)模塊；產(chǎn)品夾具用于放置產(chǎn)品，產(chǎn)品夾具設(shè)置在x驅(qū)動(dòng)模組上，x驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品夾具沿第二方向在轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)和成像點(diǎn)之間移動(dòng)；相機(jī)模塊設(shè)置在成像點(diǎn)的周向用于對(duì)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行檢測(cè)；出料模塊用于放置已檢測(cè)的產(chǎn)品以供轉(zhuǎn)移送出。自動(dòng)化多角度產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，從而能降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)大大減少產(chǎn)品物料周轉(zhuǎn)成本，減少人力成本投入，減少產(chǎn)品磨損，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品尺寸不合格問(wèn)題并對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行干預(yù)，大幅度減少物料浪費(fèi)，在增加出貨良率方面也有顯著效果。