本實(shí)用新型涉及檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多曲面加工產(chǎn)品性能檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，各種各樣的加工工藝層出不窮，曲邊加工也成為了較為普遍的一種加工方式，然而曲邊加工產(chǎn)品在進(jìn)行性能檢測(cè)時(shí)，卻十分困難，人力測(cè)量的數(shù)據(jù)總會(huì)出現(xiàn)較大的誤差，從而影響檢測(cè)結(jié)果，目前，還沒(méi)有一種多曲面加工產(chǎn)品性能檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種多曲面加工產(chǎn)品性能檢測(cè)裝置，簡(jiǎn)單方便，智能化程度高，測(cè)量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，檢測(cè)結(jié)果誤差小，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多曲面加工產(chǎn)品性能檢測(cè)裝置，包括底板，所述底板的頂部分別設(shè)有建模調(diào)節(jié)裝置和產(chǎn)品固定裝置，建模調(diào)節(jié)裝置和產(chǎn)品固定裝置左右對(duì)稱(chēng)分布，且建模調(diào)節(jié)裝置的端部設(shè)有三維建模裝置，所述底板的側(cè)面中部焊接有連接架，連接架的頂端固定有支撐桿，所述支撐桿的端部安裝有開(kāi)源單片機(jī)，開(kāi)源單片機(jī)與外接電源電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述建模調(diào)節(jié)裝置包括第一電動(dòng)機(jī)械手臂，第一電動(dòng)機(jī)械手臂安裝在底板的頂部，所述第一電動(dòng)機(jī)械手臂的端部連接有安裝架，三維建模裝置安裝在安裝架上，所述第一電動(dòng)機(jī)械手臂與開(kāi)源單片機(jī)電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述三維建模裝置包括三維激光掃描儀和三維激光測(cè)量?jī)x，三維激光掃描儀和三維激光測(cè)量?jī)x均安裝在安裝架的側(cè)面，所述三維激光掃描儀和三維激光測(cè)量?jī)x與開(kāi)源單片機(jī)電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述產(chǎn)品固定裝置包括第二電動(dòng)機(jī)械手臂，第二電動(dòng)機(jī)械手臂安裝在底板的頂部，所述第二電動(dòng)機(jī)械手臂的端部連接有第一真空吸盤(pán)，第二電動(dòng)機(jī)械手臂的端部上下兩側(cè)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接有第二真空吸盤(pán)，所述第二電動(dòng)機(jī)械手臂與開(kāi)源單片機(jī)電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿安裝在第二電動(dòng)機(jī)械手臂的端部上下兩側(cè)，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端通過(guò)萬(wàn)向鉸鏈與第二真空吸盤(pán)鉸接，所述電動(dòng)伸縮桿與開(kāi)源單片機(jī)電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本多曲面加工產(chǎn)品性能檢測(cè)裝置，通過(guò)產(chǎn)品固定裝置配合三維建模裝置對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行檢測(cè)，簡(jiǎn)單方便，智能化程度高，通過(guò)三維建模裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確測(cè)量，測(cè)量精準(zhǔn)，通過(guò)建模數(shù)據(jù)與預(yù)定參考數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，大大降低了檢測(cè)結(jié)果的誤差。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2第一電動(dòng)機(jī)械手臂、3安裝架、4第一真空吸盤(pán)、5第二真空吸盤(pán)、6萬(wàn)向鉸鏈、7電動(dòng)伸縮桿、8第二電動(dòng)機(jī)械手臂、9產(chǎn)品固定裝置、10開(kāi)源單片機(jī)、11支撐桿、12連接架、13三維激光掃描儀、14三維激光測(cè)量?jī)x、15建模調(diào)節(jié)裝置、16三維建模裝置、17連接機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種多曲面加工產(chǎn)品性能檢測(cè)裝置，包括底板1，底板1的頂部分別設(shè)有建模調(diào)節(jié)裝置15和產(chǎn)品固定裝置9，建模調(diào)節(jié)裝置15和產(chǎn)品固定裝置9左右對(duì)稱(chēng)分布，且建模調(diào)節(jié)裝置15的端部設(shè)有三維建模裝置16，底板1的側(cè)面中部焊接有連接架12，連接架12的頂端固定有支撐桿11，支撐桿11的端部安裝有開(kāi)源單片機(jī)10，開(kāi)源單片機(jī)10與外接電源電連接；

建模調(diào)節(jié)裝置15包括第一電動(dòng)機(jī)械手臂2，第一電動(dòng)機(jī)械手臂2安裝在底板1的頂部，第一電動(dòng)機(jī)械手臂2的端部連接有安裝架3，三維建模裝置16安裝在安裝架3上，第一電動(dòng)機(jī)械手臂2與開(kāi)源單片機(jī)10電連接，通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)械手臂2對(duì)三維建模裝置16的掃描和測(cè)量位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，靈活方便；

三維建模裝置16包括三維激光掃描儀13和三維激光測(cè)量?jī)x14，三維激光掃描儀13和三維激光測(cè)量?jī)x14均安裝在安裝架3的側(cè)面，三維激光掃描儀13和三維激光測(cè)量?jī)x14與開(kāi)源單片機(jī)10電連接，通過(guò)三維激光測(cè)量?jī)x14測(cè)量產(chǎn)品的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，通過(guò)三維激光掃描儀13對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外型掃描，掃描和測(cè)量的數(shù)據(jù)均傳遞給開(kāi)源單片機(jī)10，開(kāi)源單片機(jī)10對(duì)信息進(jìn)行分析處理，并進(jìn)行三維建模，建模的數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，最終對(duì)產(chǎn)品的性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，測(cè)量精準(zhǔn)，誤差??；

產(chǎn)品固定裝置9包括第二電動(dòng)機(jī)械手臂8，第二電動(dòng)機(jī)械手臂8安裝在底板1的頂部，第二電動(dòng)機(jī)械手臂8的端部連接有第一真空吸盤(pán)4，第二電動(dòng)機(jī)械手臂8的端部上下兩側(cè)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)17連接有第二真空吸盤(pán)5，第二電動(dòng)機(jī)械手臂8與開(kāi)源單片機(jī)10電連接，通過(guò)產(chǎn)品固定裝置9對(duì)曲面加工產(chǎn)品進(jìn)行固定，根據(jù)產(chǎn)品的大小確定進(jìn)行單點(diǎn)固定或多點(diǎn)固定，在進(jìn)行單點(diǎn)固定時(shí)，通過(guò)第一真空吸盤(pán)4對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸附固定即可，在進(jìn)行多點(diǎn)固定時(shí)，采用第一真空吸盤(pán)4和第二真空吸盤(pán)5同時(shí)吸附固定，便于固定牢靠，第二電動(dòng)機(jī)械手臂8用于輔助第一電動(dòng)機(jī)械手臂2，便于三維建模裝置16得到完整的測(cè)量數(shù)據(jù)，保證了設(shè)計(jì)的合理性；

連接機(jī)構(gòu)17包括電動(dòng)伸縮桿7，電動(dòng)伸縮桿7安裝在第二電動(dòng)機(jī)械手臂8的端部上下兩側(cè)，電動(dòng)伸縮桿7的伸縮端通過(guò)萬(wàn)向鉸鏈6與第二真空吸盤(pán)5鉸接，電動(dòng)伸縮桿7與開(kāi)源單片機(jī)10電連接，通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿7對(duì)第二真空吸盤(pán)5的固定位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)萬(wàn)向鉸鏈6使第二真空吸盤(pán)5能夠找到合適的吸附點(diǎn)，便于對(duì)產(chǎn)品固定的牢靠；

開(kāi)源單片機(jī)10控制第一電動(dòng)機(jī)械手臂2、三維激光掃描儀13和三維激光測(cè)量?jī)x14、二電動(dòng)機(jī)械手臂8和電動(dòng)伸縮桿7均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

在使用時(shí)：通過(guò)產(chǎn)品固定裝置9對(duì)曲面加工產(chǎn)品進(jìn)行固定，根據(jù)產(chǎn)品的大小確定進(jìn)行單點(diǎn)固定或多點(diǎn)固定，在進(jìn)行單點(diǎn)固定時(shí)，通過(guò)第一真空吸盤(pán)4對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸附固定即可，在進(jìn)行多點(diǎn)固定時(shí)，采用第一真空吸盤(pán)4和第二真空吸盤(pán)5同時(shí)吸附固定，通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿7對(duì)第二真空吸盤(pán)5的固定位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)萬(wàn)向鉸鏈6使第二真空吸盤(pán)5能夠找到合適的吸附點(diǎn)，在固定完后，通過(guò)三維激光測(cè)量?jī)x14測(cè)量產(chǎn)品的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，通過(guò)三維激光掃描儀13對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外型掃描，掃描和測(cè)量的數(shù)據(jù)均傳遞給開(kāi)源單片機(jī)10，開(kāi)源單片機(jī)10對(duì)信息進(jìn)行分析處理，并進(jìn)行三維建模，建模的數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，最終對(duì)產(chǎn)品的性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)械手臂2對(duì)三維建模裝置16的掃描和測(cè)量位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，第二電動(dòng)機(jī)械手臂8用于輔助第一電動(dòng)機(jī)械手臂2。

本實(shí)用新型通過(guò)產(chǎn)品固定裝置9配合三維建模裝置16對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行檢測(cè)，簡(jiǎn)單方便，智能化程度高，產(chǎn)品固定裝置9配合建模調(diào)節(jié)裝置15使三維建模裝置16得到的數(shù)據(jù)更加完整，更加全面，從而減少檢測(cè)結(jié)果的誤差，通過(guò)三維建模裝置16對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確測(cè)量，測(cè)量精準(zhǔn)，通過(guò)建模數(shù)據(jù)與預(yù)定參考數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，大大降低了檢測(cè)結(jié)果的誤差。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。