本申請涉及電氣技術領域，尤其涉及一種探傷小車校準設備。

背景技術：

鋼板在生產(chǎn)過程中，常見的內部缺陷有折疊、分層、夾雜以及裂紋等，缺陷的性質不同，其危害程度也不同，目前國家標準規(guī)定的鍋爐板、壓力容器板、船板、建筑結構等特殊用途的鋼板需要進行超聲波探傷，以正確判斷缺陷位置、大小以及性質。

現(xiàn)有的對鋼板進行探傷的超聲波探傷設備，通常在傳輸鋼板輥道中兩個輥軸之間設置有與輥軸軸線平行的軌道，探傷小車設置在軌道上，并且可以沿軌道運動，在探傷小車上并排設置有多個探頭。為了對探頭進行保護，只有在進行超聲波探傷時，利用電動機將探傷小車驅動到輥道下方，利用探頭對輥道上的鋼板進行探傷，當不需要超聲波探傷時，再利用電動機將探傷小車移出到輥道的外側。為了對探頭進行保護，超聲探頭通過升降機構安裝在探傷小車上，在非工作狀態(tài)下，升降機構帶動探頭平置在探傷小車上，當需要探傷時，升降機構可以推動探頭直立起來，以便對輥道上傳輸?shù)匿摪暹M行探傷。在進行超聲波探傷時，在探頭和鋼板之間需要加上耦合劑，一方面有利于超聲波進入到鋼板中，另一方面還可以減少探頭和鋼板之間的摩擦?，F(xiàn)有的一些超聲波探傷設備采用水作為耦合劑。

在實際應用中，探頭在投入使用之前，為了保證超聲波探傷數(shù)據(jù)的準確性，需要對單獨更換的探頭進行校準。在具體應用中，常常在輥道一側設置一個校準板，然后將需要校準的探頭對準該校準板，進而對探頭進行校準。然后在實際操作時，常常出現(xiàn)由于探頭無法準確對準校準板，進而導致校準結果不理想。

技術實現(xiàn)要素：

本申請公開了一種探傷小車校準設備，以解決背景技術對探頭校準時定位不精確的問題。

為解決上述技術問題，本申請公開如下技術方案：

一種探傷小車校準設備，用于對安裝在軌道上的探傷小車校準時進行定位，所述軌道安裝在輥道下方，且所述軌道的延伸方向與所述輥道上輥軸的軸線相平行；所述探傷小車上沿所述軌道的延伸方向設置有均勻間隔的多個探頭，每個探頭通過升降機構安裝在所述探傷小車，所述探傷小車通過驅動電機在所述軌道上運行；

所述裝置包括：光電門檢測器、計數(shù)器、處理器、校準板和多個擋板，其中，

所述校準板設置在所述軌道上方，并且所述校準板的投影位于多個所述探頭的運動軌跡上；

多個所述擋板均安裝在所述探傷小車上，且多個所述擋板的安裝位置和多個所述探頭的安裝位置相對應；

所述光電門檢測器的安裝位置與所述校準板的安裝位置相對應，所述光電門檢測器的高度與多個擋板的高度相對應，當所述探傷小車沿所述軌道運動時，每個所述擋板依次對所述光電門檢測器進行遮擋；

所述計數(shù)器的輸入端與所述光電門檢測器的輸出端相連接，所述計數(shù)器在所述光電門檢測器輸出觸發(fā)信號時，進行計數(shù)，得到計數(shù)值；

所述處理器的輸入端與所述計數(shù)器的輸出端相連接；所述處理器的輸出端與所述驅動電機和升降機構相連接。

可選地，多個所述擋板的數(shù)量與所述探頭的數(shù)量相同，且每個探頭均與一個擋板相對應。

可選地，多個所述擋板的數(shù)量為所述探頭數(shù)量的一半，且每隔一個探頭設置一個所述擋板。

可選地，所述光電門檢測器包括：光發(fā)射器、光接收器和信號發(fā)生器，

所述光發(fā)射器的發(fā)射光束對準所述光接收器；

所述信號發(fā)生器的輸入端與所述光接收器的輸出端相連接，當所述光接收器檢測到光束遮擋，生成觸發(fā)信號并發(fā)送給所述信號發(fā)生器；

所述信號發(fā)生器的輸出端與所述處理器的輸入段相連接，所述信號發(fā)生器接收到所述觸發(fā)信號后，生成計數(shù)信號，并將所述計數(shù)信號發(fā)送給所述計數(shù)器，以便所述計數(shù)器根據(jù)所述計數(shù)信號進行計數(shù)。

可選地，所述光發(fā)射器和所述光接收器位于一條直線上，且所述光發(fā)射器和所述光接收器所在的直線與所述軌道所在平面相垂直；

所述光發(fā)射器和所述光接收器之間設置有間隔，且所述探傷小車運動時，每個所述擋板均穿過所有光電門檢測器中所述光發(fā)射器和所述光接收器之間的間隔。

可選地，所述處理器包括：輸入設備、校準確定電路、制動電路和升降控制電路，其中，

所述輸入設備上設置有輸入按鍵，用于接收輸入的待校準探頭編號；多個所述探頭均設置有編號；

所述校準確定電路將所述計數(shù)器輸出的計數(shù)值與所述待校準探頭編號進行比較，當所述計數(shù)值與所述校準探頭編號滿足預設條件時，所述校準確定電路生成制動信號以及升起信號，并將所述制動信號發(fā)送給制動電路，將所述升起信號發(fā)送給升降控制電路；

所述制動電路的輸出端與所述驅動電機相連接，當所述驅動電路接收到制動信號時，控制所述驅動電機進行制動；

所述升降控制電路的輸出端與所述升降機構相連接，當所述升降控制電路接收到升起信號時，控制所述升降機構將與所述待校準探頭編號對應的探頭升起，以便升起的探頭進行校準。

可選地，所述設備還包括：

校準結果輸入電路，用于接收校準結束信號；

所述升降控制電路與所述校準結果輸入電路相連接，當所述校準結果輸入電路接收到校準結束信號時，所述升降控制電路控制所述升降機構將所述升起的探頭降落，以對所述探頭進行保護。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

本申請實施例提供的該設備，由于可以通過光電門檢測器和擋板的設計，使得在探傷小車運動時，每當一個擋板經(jīng)過光電門檢測器時，可以通過光電門檢測器生成的觸發(fā)信號，準確知道小車上哪個探頭位于軌道上與光電門檢測器對應的位置，進而得知哪個探頭位于校準板下方，當需要檢測的探頭位于校準板下方時，控制探傷小車停止運動，即可對需要檢測的探頭進行校準。利用該設備在對探傷小車進行校準時，可以快速、準確地對小車進行定位控制，以便將待檢測探頭準確停在校準板下方。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

為了更清楚地說明本申請實施例或背景技術中的技術方案，下面將對實施例或背景技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種場景示意圖；

圖2為本申請實施例提供的另一種場景示意圖；

圖3為本申請實施例提供的一種探傷小車的結構示意圖；

圖4為本申請實施例提供的探傷小車校準設備的部件連接示意圖；

圖5是本申請實施例公開的一種場景示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

圖1為本申請實施例提供的一種場景示意圖。圖2為本申請實施例提供的另一種場景示意圖。

如圖1和圖2所示，輥道包括多個輥軸201，每個輥軸201的兩端均安裝在輥軸基座203上，在輥道的輥道下方設置有軌道202，在探傷區(qū)域內相鄰每兩個輥軸201之間均設置有一條軌道202，軌道202的延伸方向與輥軸201的軸線相平行，探傷小車300可以沿軌道202進行往復運動。

圖3為本申請實施例提供的一種探傷小車的結構示意圖。

如圖3所示，該探傷小車300包括車架301、驅動電機302和多個探頭303，驅動電機302安裝在車架301上，并且驅動電機302通過行進機構(圖中未示出，可以為齒輪、絲桿或驅動輪)可以驅動車架301在沿軌道202延伸方向上進行往復運動。

如圖3所示，多個探頭303在車架301上沿軌道延伸方向一字排開，相鄰探頭303之間設置有間隔，并且相鄰探頭303之間間隔距離相等。在本申請實施例中，為了避免探頭在非工作狀態(tài)下(即不進行探傷時)出現(xiàn)損壞，所以，每個探頭303均通過升降機構304安裝在車架301上，這樣，探頭在初始狀態(tài)時，可以通過升降機構304收回探頭，使得探頭平放在探傷小車上，當需要對鋼板進行探傷時，在探傷小車300移動到輥道下方時，再通過升降機構304將探頭303豎直升起，以對輥道上傳輸?shù)匿摪暹M行探傷。

圖4為本申請實施例提供的探傷小車校準設備的部件連接示意圖。

參考上述圖1-3，如圖4所示，本申請實施例提供的該探傷小車校準設備包括：光電門檢測器10、計數(shù)器11、處理器12、校準板13和多個擋板14，其中，

校準板13設置在所述軌道202的上方，所述校準板13的投影位于多個所述探頭303的運動軌跡上。由于探頭在工作時，探頭有兩種狀態(tài)，一種是收回狀態(tài)，另一種是升起狀態(tài)，在不同狀態(tài)時，探頭的位置不一樣，所以，在本申請實施例中，校準板13的投影位于升起后探頭的運動軌跡上，這樣任何一個探頭在校準板13下方升起時，均可以對準校準板13。

多個所述擋板14均安裝在所述探傷小車300上，且多個所述擋板14的安裝位置和所述探頭303的安裝位置相對應。所述光電門檢測器的高度與多個擋板的高度相對應，這樣當所述探傷小車沿所述軌道運動時，每個所述擋板依次對所述光電門檢測器進行遮擋。

另外，光電門檢測器的安裝位置與所述校準板的安裝位置相對應，這樣當光電門檢測器檢測到擋板時，與該擋板對應的探頭此時正好位于校準板下方。在本申請實施例中，通過上述光電門檢測器和擋板14的設計，使得在探傷小車運動時，每當一個擋板經(jīng)過光電門檢測器時，可以通過光電門檢測器生成的觸發(fā)信號，準確知道小車上哪個探頭位于軌道上與光電門檢測器對應的位置。

在具體應用中，擋板14安裝在探傷小車300的側壁上，這樣在探傷小車300運動時，光電門檢測器可以在探傷小車300的外側檢測到擋板14。在本申請實施例中，擋板14的數(shù)量還可以少于探頭303的數(shù)量，例如：擋板14的數(shù)量可以為探頭303數(shù)量的一半，此時，每間隔一個探頭設置一個擋板。這樣，光電門檢測器每檢測到一個擋板，相當于有兩個探頭經(jīng)過光電門檢測器。但為了提高檢測精度，可選地，擋板14的數(shù)量可以與探頭303的數(shù)量相同，也即，每個探頭均與一個擋板相對應。

所述計數(shù)器11的輸入端與所述光電門檢測器10的輸出端相連接，所述計數(shù)器11在所述光電門檢測器10輸出觸發(fā)信號時，進行計數(shù)，得到計數(shù)值；

所述處理器12的輸入端與所述計數(shù)器11的輸出端相連接；所述處理器12的輸出端與所述驅動電機和升降機構304相連接。

在本申請實施例中，光電門檢測器包括：光發(fā)射器、光接收器和信號發(fā)生器，光發(fā)射器的發(fā)射光束對準光接收器；信號發(fā)生器的輸入端與光接收器的輸出端相連接，當光接收器檢測到光束遮擋，生成觸發(fā)信號并發(fā)送給信號發(fā)生器；信號發(fā)生器的輸出端與處理器的輸入端相連接，信號發(fā)生器接收到觸發(fā)信號后，生成計數(shù)信號，并將計數(shù)信號發(fā)送給計數(shù)信號發(fā)送給所述計數(shù)器，以便所述計數(shù)器根據(jù)所述計數(shù)信號進行計數(shù)。

可選地，在本申請實施例中，光發(fā)射器和光接收器位于一條直線上，且光發(fā)射器和光接收器所在的直線與軌道所在平面相垂直；光發(fā)射器和光接收器之間設置有間隔，且探傷小車運動時，擋板穿過所有光電門檢測器中光發(fā)射器和光接收器之間的間隔。

在本申請一個實施例中，所述處理器包括：輸入設備、校準確定電路、制動電路和升降控制電路，其中，

所述輸入設備上設置有輸入按鍵，用于接收輸入的待校準探頭編號；多個所述探頭均設置有編號；

所述校準確定電路將所述計數(shù)器輸出的計數(shù)值與所述待校準探頭編號進行比較，當所述計數(shù)值與所述校準探頭編號滿足預設條件時，所述校準確定電路生成制動信號以及升起信號，并將所述制動信號發(fā)送給制動電路，將所述升起信號發(fā)送給升降控制電路；

所述制動電路的輸出端與所述驅動電機相連接，當所述驅動電路接收到制動信號時，控制所述驅動電機進行制動，以使驅動電機停止運動，進而探傷小車停止運動。

所述升降控制電路的輸出端與所述升降機構相連接，當所述升降控制電路接收到升起信號時，控制所述升降機構將與所述待校準探頭編號對應的探頭升起，以便升起的探頭進行校準。

在本申請另一實施例中，該設備還包括：

校準結果輸入電路，用于接收校準結束信號；校準結束信號可以由探頭校準設備生成，當探頭校準設備校準完成后，無論校準結果是否準確，均生成本次校準結束信號。

所述升降控制電路與所述校準結果輸入電路相連接，當所述校準結果輸入電路接收到校準結束信號時，所述升降控制電路控制所述升降機構將所述升起來的探頭降落，以對所述探頭進行保護。

本申請實施例提供的該設備，由于可以通過光電門檢測器和擋板的設計，使得在探傷小車運動時，每當一個擋板經(jīng)過光電門檢測器時，可以通過光電門檢測器生成的觸發(fā)信號，準確知道小車上哪個探頭位于軌道上與光電門檢測器對應的位置，進而得知哪個探頭位于校準板下方，當需要檢測的探頭位于校準板下方時，控制探傷小車停止運動，即可對需要檢測的探頭進行校準。利用該設備在對探傷小車進行校準時，可以快速、準確地對小車進行定位控制，以便將待檢測探頭準確停在校準板下方。

下面結合具體場景，對該探傷小車校準設備的工作過程進行說明：

圖5為本申請實施例提供的探傷小車位于初始狀態(tài)時的示意圖。

圖5中探傷小車位于輥道外面，此時探傷小車處于待命狀態(tài)。

在接收到校準命令時，小車可以由初始狀態(tài)向軌道方向移動。

隨著探傷小車向輥道方向移動，探傷小車上的擋板會經(jīng)過校準板下方的光電門檢測器，此時光電門檢測器會產(chǎn)生觸發(fā)信號，并且光電門檢測器將觸發(fā)信號發(fā)送給計數(shù)器，并由計數(shù)器將計數(shù)值發(fā)送給處理器，以告知處理器當前哪個擋板位于光電門檢測器所在位置，也即通知處理器當前第幾個探頭位于校準板所在的位置。

在本申請實施例中，如圖5所示，探傷小車上每個探頭均與一個擋板相對應，所以可以自右向左依次對探頭編號為1、2、3……，并且在計數(shù)器進行計數(shù)時，初始值為0，計數(shù)時可以從1開始計數(shù)。這樣當計數(shù)值等于待校準探頭的編號時，就可以判定待校準探頭正好位于校準板下方，進而可以將待校準探頭升起，以便進行校準。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實施方式，使本領域技術人員能夠理解或實現(xiàn)本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。