本發(fā)明涉及一種無損檢測(cè)裝置，更具體涉及一種應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測(cè)的機(jī)械傳導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)：

目前內(nèi)窺鏡及渦流檢測(cè)在電廠新建及運(yùn)行機(jī)組的高加、低加、凝汽器等換熱器管檢測(cè)過程中應(yīng)用極為廣泛，常規(guī)的檢測(cè)方法為通過人力將長(zhǎng)達(dá)10米甚至更長(zhǎng)的內(nèi)窺鏡及渦流探頭塞入被檢測(cè)換熱器管內(nèi)。因高加、低加、凝汽器這類容器往往都是密閉的空間，檢測(cè)時(shí)工作人員需要通過直徑約350毫米的人孔門進(jìn)入到高不到1米的空間進(jìn)行操作，整個(gè)檢測(cè)過程中檢測(cè)人員都必須在狹小的空間內(nèi)操作，檢測(cè)工況非常惡劣。為減輕檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)質(zhì)量和效率，迫切需要改進(jìn)這種傳統(tǒng)的檢測(cè)方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能減輕檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)質(zhì)量和效率的內(nèi)窺鏡機(jī)械傳導(dǎo)裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：一種應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測(cè)的機(jī)械傳導(dǎo)裝置，包括磁性固定支座、搖桿連接裝置、引線連接滑輪、軌道、軌道固定裝置、手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成，所述磁性固定支座利用磁性吸附在被檢工件上；所述軌道固定裝置和引線連接滑輪通過螺栓固定在磁性固定支座上；所述手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成卡在軌道中；所述遙桿連接裝置引線通過引線連接滑輪連接在手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成。

進(jìn)一步，所述軌道固定裝置和引線連接滑輪與磁性固定支座通過螺紋連接。

進(jìn)一步，所述軌道固定在兩個(gè)軌道固定裝置之間。

進(jìn)一步，所述的手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成包括直線軸承、移動(dòng)模塊、探頭引入管。所述直線軸承后端設(shè)置有螺紋，探頭引入管前端設(shè)置有螺紋，直線軸承穿過移動(dòng)模塊內(nèi)部與探頭引入管螺紋連接。

進(jìn)一步，所述的移動(dòng)模塊中間有一個(gè)與直線軸承匹配的圓柱形通孔，在移動(dòng)模塊靠近檢測(cè)面的一面設(shè)置有手機(jī)無線攝像頭安裝孔，在移動(dòng)模塊的前后兩面設(shè)置有至少四個(gè)移動(dòng)滾輪安裝位置，每個(gè)位置安裝至少一個(gè)移動(dòng)滾輪，移動(dòng)滾輪卡在軌道的導(dǎo)向槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述直線軸承內(nèi)部布置有滾珠，探頭插入時(shí)通過滾珠滑入被測(cè)管道內(nèi)。

進(jìn)一步，所述磁性固定支座通過手柄或開關(guān)加載磁性，使裝置固定在檢測(cè)面上。

進(jìn)一步，所述引線連接滑輪包括滑輪、底座，滑輪軸，滑輪固定在滑輪軸上，滑輪軸固定在底座上且固定后滑輪可左右搖擺，引線a端連接搖桿連接裝置，引線b端連接移動(dòng)模塊。

本發(fā)明提出一種使用所述的應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測(cè)的機(jī)械傳導(dǎo)裝置進(jìn)行檢測(cè)的方法，包括：

內(nèi)窺鏡檢測(cè)過程中，檢測(cè)人員進(jìn)入容器內(nèi)部，按照結(jié)構(gòu)總圖的布置，將合適長(zhǎng)度的軌道、手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成等所有裝置固定在磁性支座上；

完成以上工作，檢測(cè)人員從容器中出來，繞動(dòng)搖桿連接裝置，控制手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成在軌道上滑動(dòng)，同時(shí)通過手機(jī)無線攝像頭監(jiān)視對(duì)口情況，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)模塊內(nèi)探頭與檢測(cè)管口的精確對(duì)口，對(duì)口工作完成后利用直線軸承及導(dǎo)管傳導(dǎo)作用將內(nèi)窺鏡探頭送入被檢測(cè)管道內(nèi)；

完成一行或一列管道檢測(cè)后，檢測(cè)人員再次進(jìn)入容器內(nèi)部，將所有固定裝置拆卸，再重復(fù)以上步驟完成下一行或下一列管道的檢測(cè)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明通過一種機(jī)械傳動(dòng)裝置的應(yīng)用尤其是直線軸承在預(yù)定軌道內(nèi)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡與被檢測(cè)管件的精確對(duì)口，減少了檢測(cè)人員在密閉空間操作的時(shí)間，克服了批量熱交換器熱管內(nèi)窺鏡檢測(cè)過程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力的特點(diǎn)，減少了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測(cè)的機(jī)械傳導(dǎo)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中軌道及軌道固定裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中引線連接滑輪實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中管件檢測(cè)面示意圖。

圖6是本發(fā)明中軌道及軌道固定裝置示意圖。

圖中，1-磁性固定支座，2-搖桿連接裝置，3-引線連接滑輪，4-軌道，5-軌道固定裝置，6-手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成，61-直線軸承，62-移動(dòng)模塊，63-探頭引入管，64-移動(dòng)滾輪，65-手機(jī)無線攝像頭安裝孔，66-外螺紋，67-內(nèi)螺紋，31-滑輪，32-底座，33-滑輪軸。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一種應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測(cè)的機(jī)械傳導(dǎo)裝置，包括磁性固定支座1、搖桿連接裝置2、引線連接滑輪3、軌道4、軌道固定裝置5、手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成6，所述磁性固定支座1吸附在被檢工件上，軌道固定裝置5和引線連接滑輪3通過螺栓固定在磁性固定支座1上，手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成6卡在軌道4中，所述遙桿連接裝置2引線通過引線連接滑輪3連接在手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成6上。

請(qǐng)參閱圖2、3，所述的手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成6包括直線軸承61、移動(dòng)模塊62、探頭引入管63。所述直線軸承61后端設(shè)置有外螺紋66，探頭引入管63前端設(shè)置有內(nèi)螺紋67，直線軸承61穿過移動(dòng)模塊62內(nèi)部與探頭引入管63螺紋連接，移動(dòng)模塊62卡在軌道4中。

請(qǐng)參閱圖2，所述的移動(dòng)模塊62中間有一個(gè)與直線軸承61匹配的圓柱形通孔，在移動(dòng)模塊62靠近檢測(cè)面的一面設(shè)置有手機(jī)無線攝像頭安裝孔65，在移動(dòng)模塊62的前后兩面設(shè)置有至少四個(gè)移動(dòng)滾輪64安裝位置，每個(gè)位置安裝至少一個(gè)移動(dòng)滾輪64，移動(dòng)滾輪64卡在軌道4的導(dǎo)向槽內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖2，所述直線軸承61內(nèi)部布置有滾珠，探頭插入時(shí)通過滾珠滑入被測(cè)管道內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖1，所述磁性固定支座1通過手柄或開關(guān)加載磁性，使裝置固定在檢測(cè)面上。

請(qǐng)參閱圖4，所述引線連接滑輪3包括滑輪31、底座32，滑輪軸33，滑輪31固定在滑輪軸33上，滑輪軸33固定在底座32上且固定后滑輪31可左右搖擺，引線a端連接搖桿連接裝置2，引線b端連接移動(dòng)模塊62。

內(nèi)窺鏡檢測(cè)過程中，檢測(cè)人員進(jìn)入容器內(nèi)部，按照結(jié)構(gòu)總圖的布置，將合適長(zhǎng)度的軌道4、直線軸承61和手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成6等所有裝置固定在磁性支座1上，

完成以上工作，檢測(cè)人員從容器中出來，繞動(dòng)搖桿連接裝置2，控制手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊6在軌道4上滑動(dòng)，同時(shí)通過手機(jī)無線攝像頭監(jiān)視對(duì)口情況，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)模塊6內(nèi)探頭與檢測(cè)管口的精確對(duì)口，對(duì)口工作完成后利用直線軸承61及導(dǎo)管傳導(dǎo)作用將內(nèi)窺鏡探頭送入被檢測(cè)管道內(nèi)。

完成一行或一列管道檢測(cè)后，檢測(cè)人員再次進(jìn)入容器內(nèi)部，將所有固定裝置拆卸，再重復(fù)以上步驟完成下一行或下一列管道的檢測(cè)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測(cè)的機(jī)械傳導(dǎo)裝置，包括磁性固定支座、搖桿連接裝置、引線連接滑輪、軌道、軌道固定裝置、手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成。所述磁性固定支座利用磁性吸附在被檢工件上；所述軌道固定裝置和引線連接滑輪通過螺栓固定在磁性固定支座上；所述手機(jī)無線攝像頭及移動(dòng)模塊集成卡在軌道中；所述遙桿連接裝置通過引線連接在引線連接滑輪上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為：通過此種機(jī)械傳導(dǎo)裝置的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡及渦流探頭管件的精確對(duì)口，減少了人員在密閉空間操作的時(shí)間，克服批量熱交換器換熱管內(nèi)窺鏡及渦流檢測(cè)過程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力的特點(diǎn)，減少了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：胡學(xué)飛;陳安生;王家慶;倪滿生;王中亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國大唐集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司華東分公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.09.29