本發(fā)明涉及水質(zhì)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種近海水域環(huán)境智能監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

長期以來，我國水產(chǎn)生產(chǎn)經(jīng)營者多以追求產(chǎn)量和近期經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，密度過高，加上保護(hù)環(huán)境意識(shí)淡薄，病害呈逐年加重之勢，隨之而來的是藥物濫用現(xiàn)象較為普遍，以至于水域環(huán)境遭到不同程度的破壞，水產(chǎn)品質(zhì)量安全得不到有效保障，水產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展受到嚴(yán)重影響，研究解決水產(chǎn)環(huán)境狀況已經(jīng)成為水產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的重要課題。

影響水產(chǎn)環(huán)境的關(guān)鍵參數(shù)就是水溫、光照、溶氧，氨氮，硫化物、亞硝酸鹽、ph等，但這些關(guān)鍵因素即看不見又摸不著很難準(zhǔn)確把握?，F(xiàn)有的水產(chǎn)管理是以經(jīng)驗(yàn)為指導(dǎo)，也就是一種普遍的規(guī)律，很難做到準(zhǔn)確可靠，產(chǎn)量難以得到保障。隨著業(yè)的不斷發(fā)展，市場調(diào)節(jié)失控，競爭越來越激烈，掌握準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)，科學(xué)，提高產(chǎn)量與品質(zhì)，勢在必行。

針對(duì)水產(chǎn)環(huán)境對(duì)象具有的多樣性、多變性、以及偏僻分散等特點(diǎn)，提出了一種基于無線移動(dòng)通信和測控技術(shù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和信息發(fā)布系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)可以為用戶節(jié)省大量人工操作和電力消耗，限制魚類疾病所造成的損失，減少死亡率。通過長期連續(xù)的監(jiān)測、調(diào)節(jié)和控制水質(zhì)，可以顯著增加產(chǎn)量。

但是現(xiàn)有的水產(chǎn)的環(huán)境數(shù)據(jù)通過位置固定的傳感器進(jìn)行檢測，采集的數(shù)據(jù)只能反映水域中該傳感器所在位置的部分水域水質(zhì)情況，由于整個(gè)水域的水質(zhì)情況不是均勻的，因此固定的傳感器不能反映整個(gè)水域的水質(zhì)情況，水質(zhì)檢測存在誤差。同時(shí)，傳感器的固定設(shè)置無法滿足用戶想要對(duì)水域中任意區(qū)域的水質(zhì)檢測，使用戶需要派人或親自帶上工具去實(shí)地進(jìn)行水質(zhì)檢測，造成檢測的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的一是提供一種近海水域環(huán)境智能監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析方法，其提高了水產(chǎn)中水質(zhì)檢測的精確度，方便用戶了解水域中各位置的水質(zhì)情況。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的一是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種近海水域環(huán)境智能監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：通信終端和航行器，通信終端用于向航行器發(fā)送啟動(dòng)指令，所述啟動(dòng)指令包含規(guī)劃路線,航行器包括:接收裝置、傳感器、定位裝置、存儲(chǔ)器、發(fā)送裝置、動(dòng)力裝置、中央處理器,接收裝置接收包含規(guī)劃路線的啟動(dòng)指令，中央處理器根據(jù)規(guī)劃路線設(shè)置檢測點(diǎn)并啟動(dòng)動(dòng)力裝置使航行器沿規(guī)劃路線遍歷所述檢測點(diǎn)；通過傳感器和定位裝置檢測所述檢測點(diǎn)的水質(zhì)檢測參數(shù)和該檢測點(diǎn)的水域位置并將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；發(fā)送裝置將檢測點(diǎn)的水質(zhì)檢測參數(shù)和該檢測點(diǎn)的水域位置發(fā)送至通信終端；所述檢測點(diǎn)遍歷并檢測完成后，中央處理器根據(jù)存儲(chǔ)器中所有水質(zhì)檢測參數(shù)與水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的比較，判斷水質(zhì)是否超標(biāo)，若超標(biāo)，則控制發(fā)送裝置向通信終端發(fā)送告警信息，所述告警信息包含水質(zhì)檢測參數(shù)中超過水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的參數(shù)、該參數(shù)對(duì)應(yīng)的檢測點(diǎn)、以及檢測點(diǎn)的水域位置，所述水域位置由定位裝置定位得到。

通過采用上述技術(shù)方案，通過本方法對(duì)水域的檢測，使用戶可得到規(guī)劃路線上的得到多個(gè)水質(zhì)檢測參數(shù)，直觀的了解該路徑上的水質(zhì)情況。水質(zhì)是否超標(biāo)是根據(jù)規(guī)劃路線上檢測得到的所有水質(zhì)檢測參數(shù)來判斷的，相對(duì)于單個(gè)檢測點(diǎn)比較或少數(shù)幾個(gè)檢測點(diǎn)比較，判斷的方式更加科學(xué)。告警信息中包含該水質(zhì)檢測參數(shù)超標(biāo)的水域位置，使用戶可根據(jù)水域位置，實(shí)地對(duì)該位置進(jìn)行觀察。

進(jìn)一步的，所述檢測點(diǎn)之間的距離大于一預(yù)定距離。

通過采用上述技術(shù)方案，使檢測點(diǎn)在水域中的區(qū)域范圍不會(huì)重疊，某個(gè)區(qū)域的檢測數(shù)據(jù)有多個(gè)而造成水質(zhì)判斷的誤差。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括:攝像裝置，當(dāng)航行器沿規(guī)劃路線移動(dòng)時(shí)攝像裝置錄制水域視頻，并通過存儲(chǔ)器保存所述水域視頻；當(dāng)接收裝置接收到發(fā)送視頻指令后，發(fā)送裝置發(fā)送所述水域視頻。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)航行器在移動(dòng)時(shí)，攝像裝置同時(shí)記錄下航行器規(guī)劃路線上的水域視頻，并通過存儲(chǔ)器保存，當(dāng)接收裝置接收到發(fā)送視頻指令后才發(fā)送水域視頻，是為了節(jié)省流量費(fèi)用。

進(jìn)一步的，所述判斷水質(zhì)是否超標(biāo)的方法為：所述中央處理器可根據(jù)檢測點(diǎn)將水域視頻分為多個(gè)分段視頻，所述分段視頻從進(jìn)入檢測點(diǎn)所在區(qū)域范圍開始截取，從離開檢測點(diǎn)所在區(qū)域范圍結(jié)束截取，所述區(qū)域范圍為在水域上以檢測點(diǎn)為圓心的圓形覆蓋面，所述中央處理器通過定位裝置判斷其是否位于區(qū)域范圍內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，中央處理器將水域視頻根據(jù)檢測點(diǎn)分成與檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分段視頻后，之后用戶需要獲取某一檢測點(diǎn)的視頻時(shí)，就不需要調(diào)取整個(gè)水域視頻，而只需要調(diào)取該檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分段視頻即可。

進(jìn)一步的，所述告警信息還可包含水質(zhì)檢測參數(shù)中超過水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的參數(shù)對(duì)應(yīng)的分段視頻。

通過采用上述技術(shù)方案，高新信息中包含水質(zhì)檢測參數(shù)中超過水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的參數(shù)對(duì)應(yīng)的分段視頻,可使用戶在接收到告警信息后，通過分段視頻直觀的了解該水質(zhì)超標(biāo)的檢測點(diǎn)的水域情況。

進(jìn)一步的，所述水質(zhì)傳感器包括：溶氧傳感器，用于檢測水域得到溶氧檢測參數(shù)；溫度傳感器，用于檢測水域得到溫度檢測參數(shù)；ph傳感器，用于檢測水域得到ph檢測參數(shù)；鹽度傳感器，用于檢測水域得到鹽度檢測參數(shù)。

通過采用上述技術(shù)方案，系統(tǒng)通過溶氧傳感器、溫度傳感器、ph傳感器和鹽度傳感器檢測水域中對(duì)應(yīng)的水質(zhì)狀況。

本發(fā)明的目的二是提供一種近海水域環(huán)境智能監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，其提高了水產(chǎn)中水質(zhì)檢測的精確度，方便用戶了解水域中各位置的水質(zhì)情況。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)可通過中央處理器設(shè)置溶氧標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍、溫度標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍、ph標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍和鹽度標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍以及溶氧門限比例、溫度門限比例、ph門限比例和鹽度門限比例，中央處理器將溶氧檢測參數(shù)中，超過溶氧標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的溶氧檢測參數(shù)定義為溶氧超標(biāo)參數(shù)，統(tǒng)計(jì)溶氧超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)，計(jì)算溶氧超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)占溶氧檢測參數(shù)總數(shù)的溶氧超標(biāo)比例，將溶氧超標(biāo)比例與用于判斷溶氧是否超標(biāo)的溶氧門限比例進(jìn)行比較，若溶氧超標(biāo)比例高于溶氧門限比例，則判斷為溶氧超標(biāo)；同理可判斷水域是否溫度超標(biāo)、ph超標(biāo)和鹽度超標(biāo)。

通過采用上述技術(shù)方案，溶氧傳感器、溫度傳感器、ph傳感器和鹽度傳感器可檢測水質(zhì)對(duì)應(yīng)的四項(xiàng)數(shù)據(jù)參數(shù)，通過中央處理器對(duì)參數(shù)進(jìn)行分析比對(duì)，判斷水質(zhì)的各項(xiàng)參數(shù)是否超標(biāo)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的二是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種近海水域環(huán)境智能監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析方法，所述方法包括：發(fā)送啟動(dòng)指令，所述啟動(dòng)指令包含規(guī)劃路線；接收所述啟動(dòng)指令，根據(jù)所述規(guī)劃路線設(shè)置檢測點(diǎn)；沿規(guī)劃路線遍歷所述檢測點(diǎn)，檢測并存儲(chǔ)所述檢測點(diǎn)的水質(zhì)檢測參數(shù)和該檢測點(diǎn)的水域位置；發(fā)送所述檢測點(diǎn)的水質(zhì)檢測參數(shù)和該檢測點(diǎn)的的水域位置；接收所述檢測點(diǎn)的水質(zhì)檢測參數(shù)和該檢測點(diǎn)的的水域位置；所述檢測點(diǎn)遍歷并檢測完成后，根據(jù)所有水質(zhì)檢測參數(shù)與水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的比較，判斷水質(zhì)是否超標(biāo)，若超標(biāo)，則發(fā)送告警信息，所述告警信息包含水質(zhì)檢測參數(shù)中超過水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的參數(shù)、該參數(shù)對(duì)應(yīng)的檢測點(diǎn)、以及檢測點(diǎn)的水域位置；接收所述告警信息。

進(jìn)一步的，所述判斷水質(zhì)是否超標(biāo)的方法為：將所有水質(zhì)檢測參數(shù)中，超過水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的水質(zhì)檢測參數(shù)定義為水質(zhì)超標(biāo)參數(shù)；統(tǒng)計(jì)水質(zhì)超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)，計(jì)算水質(zhì)超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)占水質(zhì)檢測參數(shù)總數(shù)的水質(zhì)超標(biāo)比例；將水質(zhì)超標(biāo)比例與用于判斷水質(zhì)是否超標(biāo)的水質(zhì)門限比例進(jìn)行比較，若水質(zhì)超標(biāo)比例高于水質(zhì)門限比例，則判斷為水質(zhì)超標(biāo)。進(jìn)一步的，所述水質(zhì)檢測參數(shù)包括溶氧檢測參數(shù)、溫度檢測參數(shù)、ph檢測參數(shù)和鹽度檢測參數(shù)，所述水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括溶氧標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)、溫度標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)、ph標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和鹽度標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，判斷水質(zhì)檢測參數(shù)中具體參數(shù)的方法為：將所有溶氧檢測參數(shù)中，超過溶氧標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的溶氧檢測參數(shù)定義為溶氧超標(biāo)參數(shù)；統(tǒng)計(jì)溶氧超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)，計(jì)算溶氧超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)占溶氧檢測參數(shù)總數(shù)的溶氧超標(biāo)比例；將溶氧超標(biāo)比例與用于判斷溶氧是否超標(biāo)的溶氧門限比例進(jìn)行比較，若溶氧超標(biāo)比例高于溶氧門限比例，則判斷為溶氧超標(biāo)；同理可判斷水域是否溫度超標(biāo)、ph超標(biāo)和鹽度超標(biāo)。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

（1）移動(dòng)式的檢測方法，使檢測得到的水域各項(xiàng)水質(zhì)檢測參數(shù)能夠更加全面反映水域的整體水質(zhì)，并且與多個(gè)固定檢測點(diǎn)相比，減少了檢測費(fèi)用；

(2)對(duì)水質(zhì)超標(biāo)比例和水質(zhì)門限比例進(jìn)行對(duì)比，更加科學(xué)的反映了水域的整體水質(zhì)情況；

(3)每一水質(zhì)檢測參數(shù)都有對(duì)應(yīng)的水域位置信息，方便用戶實(shí)地對(duì)該水質(zhì)檢測參數(shù)對(duì)應(yīng)水域位置進(jìn)行觀察，分析造成該水質(zhì)情況的原因。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一的系統(tǒng)概念框圖；

圖2是實(shí)施例二的方法框圖；

圖3是實(shí)施例二判斷水質(zhì)是否超標(biāo)的方法框圖；

圖4是實(shí)施例二水質(zhì)參數(shù)的處理圖，更為清晰的解釋了水質(zhì)超標(biāo)的判斷方法。

圖中，1、通信終端；2、航行器；3、接收裝置；4、傳感器；5、定位裝置；6、存儲(chǔ)器；7、發(fā)送裝置；8、中央處理器；9、動(dòng)力裝置；41、溶氧傳感器；42、溫度傳感器；43、ph傳感器；44、鹽度傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例一：

一種近海水域環(huán)境智能監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括通信終端1，用于發(fā)送啟動(dòng)指令，所述啟動(dòng)指令包含規(guī)劃路線；航行器2，包括接收裝置3、傳感器4、定位裝置5、存儲(chǔ)器6、發(fā)送裝置7、動(dòng)力裝置9、攝像裝置和中央處理器8。

通信終端1向航行器2的接收裝置3發(fā)送啟動(dòng)指令，所述啟動(dòng)指令包含規(guī)劃路線；中央處理器8根據(jù)規(guī)劃路線設(shè)置檢測點(diǎn)并啟動(dòng)動(dòng)力裝置9使航行器2沿規(guī)劃路線遍歷所述檢測點(diǎn)；通過傳感器4和定位裝置5檢測所述檢測點(diǎn)的水質(zhì)檢測參數(shù)和該檢測點(diǎn)的水域位置并將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器6中；發(fā)送裝置7將檢測點(diǎn)的水質(zhì)檢測參數(shù)和該檢測點(diǎn)的水域位置發(fā)送至通信終端1；所述檢測點(diǎn)遍歷并檢測完成后，中央處理器8根據(jù)存儲(chǔ)器6中所有水質(zhì)檢測參數(shù)與水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的比較，判斷水質(zhì)是否超標(biāo)，若超標(biāo)，則控制發(fā)送裝置7向通信終端1發(fā)送告警信息，所述告警信息包含水質(zhì)檢測參數(shù)中超過水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的參數(shù)、該參數(shù)對(duì)應(yīng)的檢測點(diǎn)、以及檢測點(diǎn)的水域位置。

航行器2啟動(dòng)時(shí)，中央處理器8可控制攝像裝置對(duì)航行器2周圍的水域錄制水域視頻，接收裝置3接收到獲取視頻指令后，中央處理器8控制發(fā)送裝置7發(fā)送所述水域視頻。

由于水域視頻的數(shù)據(jù)容量很大，在傳送水域視頻時(shí)會(huì)產(chǎn)生較多的數(shù)據(jù)流量。因此，當(dāng)用戶需要獲得水域視頻時(shí)，通過通信終端1向接收裝置3發(fā)送獲取視頻指令，當(dāng)中央處理器8收到獲取視頻指令，才會(huì)控制發(fā)送裝置7發(fā)送水域視頻，否側(cè)水域視頻僅會(huì)儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器中。由于存儲(chǔ)器6的容量有限，所以水域視頻有一個(gè)有效期限，當(dāng)該水域視頻在存儲(chǔ)器6存儲(chǔ)的時(shí)間超過有效期限后，該水域視頻會(huì)被自動(dòng)刪除。

中央處理器8可根據(jù)檢測點(diǎn)講水域視頻分為多個(gè)分段視頻，分段視頻從進(jìn)入檢測點(diǎn)所在區(qū)域范圍開始截取，從離開檢測點(diǎn)所在區(qū)域范圍結(jié)束截取，所述區(qū)域范圍為在水域上以檢測點(diǎn)為圓心的圓形覆蓋面。

為了使用戶通過視頻直觀的看到水域上水質(zhì)超標(biāo)的檢測點(diǎn)的水面情況，告警信息中可包含水質(zhì)超標(biāo)的檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分段視頻。而告警信息中是否需要包含分段視頻，由用戶通過通信終端1設(shè)定。用戶也可通過通信終端1調(diào)取任意檢測點(diǎn)的分段視頻。

在本實(shí)施例中，發(fā)送啟動(dòng)指令和接收告警信息的是通信終端1，該通信終端1可以是手機(jī)、pc或?qū)Ｓ玫倪b控器等。用戶可通過通信終端1設(shè)置規(guī)劃路線、水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍、水質(zhì)門限比例等。通信終端1與發(fā)送裝置7和接收裝置3的通信方式為gprs、cdma、fdd-lte等。定位裝置5通過gps對(duì)航行器2進(jìn)行定位。

在本實(shí)施例中，航行器2為水上模型船，其與水面接觸的底部設(shè)置了傳感器4，傳感器4包括溶氧傳感器414、溫度傳感器424、ph傳感器434和鹽度傳感器444，分別可檢測得到水質(zhì)檢測參數(shù)中的溶氧檢測參數(shù)、溫度檢測參數(shù)、ph檢測參數(shù)和鹽度檢測參數(shù)。這些傳感器4設(shè)置在低于水平面5公分以上的位置。

在本實(shí)施例中，中央處理器8控制發(fā)送裝置7發(fā)送各項(xiàng)水質(zhì)檢測參數(shù)，并對(duì)水質(zhì)檢測參數(shù)中的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行處理，判斷水質(zhì)是否超標(biāo)。

判斷水質(zhì)是否超標(biāo)的方法，以溶氧檢測參數(shù)為例，判斷溶氧是否超標(biāo)的方法為：在航行器2遍歷完所有檢測點(diǎn)后，中央處理器8將所有溶氧檢測參數(shù)中，超過溶氧標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的溶氧檢測參數(shù)定義為溶氧超標(biāo)參數(shù)，統(tǒng)計(jì)溶氧超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)，計(jì)算溶氧超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)占溶氧檢測參數(shù)總數(shù)的溶氧超標(biāo)比例，將溶氧超標(biāo)比例與用于判斷溶氧是否超標(biāo)的溶氧門限比例進(jìn)行比較，若溶氧超標(biāo)比例高于溶氧門限比例，則判斷為溶氧超標(biāo)。同理可判斷水域是否溫度超標(biāo)、ph超標(biāo)和鹽度超標(biāo)。

實(shí)施例二：

一種近海水域環(huán)境智能監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析方法，如圖2所示，包括：

步驟101：發(fā)送啟動(dòng)指令，所述啟動(dòng)指令包含規(guī)劃路線。

在本實(shí)施例中，啟動(dòng)指令由用戶開啟，并且規(guī)劃路線可由用戶自由設(shè)定，用戶通過規(guī)劃路線經(jīng)過用戶想要檢測的區(qū)域，規(guī)劃路線有也可由進(jìn)計(jì)算機(jī)設(shè)定。

步驟102：接收所述啟動(dòng)指令，根據(jù)所述規(guī)劃路線設(shè)置檢測點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，檢測點(diǎn)均設(shè)置在規(guī)劃路線上。而根據(jù)計(jì)算機(jī)設(shè)定的規(guī)劃路線設(shè)置的檢測點(diǎn)可覆蓋水域中的所有區(qū)域，從而檢測整個(gè)水域的水質(zhì)。在設(shè)置檢測點(diǎn)時(shí)，檢測點(diǎn)之間的距離可能過于靠近，而水域中過于靠近的檢測點(diǎn)水質(zhì)情況變化不會(huì)太大，水域中同一區(qū)域有多個(gè)檢測點(diǎn)，造成后期水質(zhì)判斷的誤差，所以在本實(shí)施例中，檢測點(diǎn)之間的距離需大于預(yù)設(shè)距離，而這一預(yù)設(shè)距離可由用戶根據(jù)水域的實(shí)際情況而設(shè)定。

步驟103：沿規(guī)劃路線遍歷所述檢測點(diǎn)，檢測并存儲(chǔ)所述檢測點(diǎn)的水質(zhì)檢測參數(shù)和該檢測點(diǎn)的水域位置。

在本實(shí)施例中，系統(tǒng)中裝置在水域中移動(dòng)的過程中每到一個(gè)檢測點(diǎn)就對(duì)水質(zhì)進(jìn)行檢測，并且每在一個(gè)檢測點(diǎn)檢測一組水質(zhì)檢測參數(shù)都會(huì)記錄下該檢測點(diǎn)在水域中的水域位置。

步驟104：發(fā)送所述檢測點(diǎn)的水質(zhì)檢測參數(shù)和該檢測點(diǎn)的的水域位置。

步驟105：接收所述檢測點(diǎn)的水質(zhì)檢測參數(shù)和該檢測點(diǎn)的的水域位置。

在本實(shí)施例中，通過步驟104和步驟105，將水質(zhì)檢測參數(shù)和該水質(zhì)檢測參數(shù)對(duì)應(yīng)的水域位置發(fā)送給用戶，使用戶可通過參數(shù)，實(shí)時(shí)了解該水域位置的水質(zhì)情況。

步驟106：所述檢測點(diǎn)遍歷并檢測完成后，根據(jù)所有水質(zhì)檢測參數(shù)與水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的比較，判斷水質(zhì)是否超標(biāo)，若超標(biāo)，則發(fā)送告警信息，所述告警信息包含水質(zhì)檢測參數(shù)中超過水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的參數(shù)、該參數(shù)對(duì)應(yīng)的檢測點(diǎn)、以及檢測點(diǎn)的水域位置。

在本實(shí)施例中，水質(zhì)檢測參數(shù)包括四種具體的參數(shù)：溶氧檢測參數(shù)、溫度檢測參數(shù)、ph檢測參數(shù)和鹽度檢測參數(shù)。每一種參數(shù)根據(jù)用戶對(duì)水質(zhì)的要求有對(duì)應(yīng)的溶氧標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)、溫度標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)、ph標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和鹽度標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，并且上述各種標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)用戶均可對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中判斷水質(zhì)是否超標(biāo)的方法，如圖3所示：

步驟201，將水質(zhì)檢測參數(shù)中，超過水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的水質(zhì)檢測參數(shù)定義為水質(zhì)超標(biāo)參數(shù)；

步驟202，統(tǒng)計(jì)水質(zhì)超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)，計(jì)算水質(zhì)超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)占水質(zhì)檢測參數(shù)總數(shù)的水質(zhì)超標(biāo)比例；

步驟203，將水質(zhì)超標(biāo)比例與用于判斷水質(zhì)是否超標(biāo)的水質(zhì)門限比例進(jìn)行比較，若水質(zhì)超標(biāo)比例高于水質(zhì)門限比例，則判斷為水質(zhì)超標(biāo)。

而對(duì)應(yīng)的，檢測水質(zhì)是否超標(biāo)的方法是對(duì)水質(zhì)檢測參數(shù)中具體的某一參數(shù)與其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比較。例如，判斷溶氧是否超標(biāo)的方法，如圖3所示：

步驟301，將溶氧檢測參數(shù)中，超過溶氧標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍的溶氧檢測參數(shù)定義為溶氧超標(biāo)參數(shù)；

步驟302，統(tǒng)計(jì)溶氧超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)，計(jì)算溶氧超標(biāo)參數(shù)個(gè)數(shù)占溶氧檢測參數(shù)總數(shù)的溶氧超標(biāo)比例；

步驟303，將溶氧超標(biāo)比例與用于判斷溶氧是否超標(biāo)的溶氧門限比例進(jìn)行比較，若溶氧超標(biāo)比例高于溶氧門限比例，則判斷為溶氧超標(biāo)。同理可判斷水域是否溫度超標(biāo)、ph超標(biāo)和鹽度超標(biāo)。

在本實(shí)施例中，各種參數(shù)的比例門限均可由用戶自由設(shè)定。

如圖4所示，可更加直觀的詮釋本實(shí)施例中，判斷水質(zhì)參數(shù)中的具體參數(shù)是否超標(biāo)的方法。構(gòu)建一個(gè)x-y軸的二維坐標(biāo)系，x軸代表檢測點(diǎn)按照時(shí)間排序的序號(hào)，y軸代表水質(zhì)檢測參數(shù)中的某一具體檢測參數(shù)的數(shù)值，在坐標(biāo)系中有對(duì)應(yīng)于這一檢測參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍，即對(duì)應(yīng)于y軸線上的兩個(gè)上下限數(shù)值的平行于x軸的兩條直線。圖中以溫度檢測參數(shù)為例，假設(shè)溫度標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍是15-25℃，將采集得到的所有溫度檢測參數(shù)按照次序一描點(diǎn)的方式記錄到坐標(biāo)系中，然后定義溫度檢測參數(shù)中超過溫度標(biāo)準(zhǔn)范圍的數(shù)值為溫度超標(biāo)參數(shù)(即圖中未在溫度范圍中的點(diǎn))，統(tǒng)計(jì)溫度超標(biāo)參數(shù)的個(gè)數(shù)去除以溫度檢測參數(shù)的總個(gè)數(shù)，得到溫度超標(biāo)比例，與設(shè)定的溫度門限比例進(jìn)行比較，若溫度超標(biāo)比例高于溫度門限比例，則判斷為溫度超標(biāo)，反之，則未超標(biāo)。

在本實(shí)施例中，系統(tǒng)判斷水質(zhì)超標(biāo)，即溶氧檢測參數(shù)、溫度檢測參數(shù)、ph檢測參數(shù)和鹽度檢測參數(shù)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)超標(biāo)即為水質(zhì)超標(biāo)。告警時(shí)，向用戶發(fā)送的告警信息中不僅包含水質(zhì)檢測參數(shù)中具體超標(biāo)的參數(shù)種類和數(shù)值，還包含有該超標(biāo)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的水域位置。使用戶可根據(jù)這一水域位置，到實(shí)地進(jìn)行檢查。

而為了使用戶不需要實(shí)地對(duì)水域進(jìn)行勘察，尤其是水域中水質(zhì)超標(biāo)的區(qū)域。還可在沿規(guī)劃路線移動(dòng)時(shí)錄制水域視頻，并保存錄制的水域視頻。

由于水域視頻的數(shù)據(jù)容量很大，在傳送水域視頻時(shí)會(huì)產(chǎn)生較多的數(shù)據(jù)流量。因此，當(dāng)用戶需要獲得水域視頻時(shí)，會(huì)向檢測裝置發(fā)送獲取視頻指令，當(dāng)檢測裝置接收到獲取視頻指令，才會(huì)發(fā)送水域視頻，否側(cè)水域視頻僅會(huì)儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器中。由于存儲(chǔ)器6的容量有限，所以水域視頻有一個(gè)有效期限，當(dāng)該水域視頻在存儲(chǔ)器6存儲(chǔ)的時(shí)間超過有效期限后，該水域視頻會(huì)被自動(dòng)刪除。

水域視頻可根據(jù)檢測點(diǎn)分為多個(gè)分段視頻，分段視頻從進(jìn)入檢測點(diǎn)所在區(qū)域范圍開始截取，從離開檢測點(diǎn)所在區(qū)域范圍結(jié)束截取，所述區(qū)域范圍為在水域上以檢測點(diǎn)為圓心的圓形覆蓋面。

為了使用戶通過視頻直觀的看到水域上水質(zhì)超標(biāo)的檢測點(diǎn)的水面情況，告警信息中可包含水質(zhì)超標(biāo)的檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分段視頻。而告警信息中是否需要包含分段視頻，由用戶設(shè)定。用戶也可調(diào)取任意檢測點(diǎn)的分段視頻。

結(jié)合本文所揭示實(shí)施例描述的各種例示性邏輯塊、模塊、電路、元件及/或組件均可借助通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯組件、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件或經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文所描述功能的任何組合來實(shí)施或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但另一選擇為，所述處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可實(shí)施為計(jì)算組件的組合，例如dsp與微處理器的組合、多個(gè)微處理器的組合、一個(gè)或一個(gè)以上微處理器與dsp核心的聯(lián)合或任何其它這種配置。