技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種盾構(gòu)機(jī)盾尾間隙視覺(jué)測(cè)量方法，該方法包括如下步驟：(1)安裝攝像機(jī)，攝像頭距離盾構(gòu)機(jī)底部盾殼高度為h；(2)攝像機(jī)拍攝盾構(gòu)機(jī)工作過(guò)程中原始圖像，該原始圖像中包含管片上邊緣和管片下邊緣，且管片下邊緣為盾尾間隙的上邊緣；(3)以原始圖像中心點(diǎn)所在水平軸為分割線將該原始圖像劃分為第一子圖像和第二子圖像，其中，第二子圖像包括管片上邊緣；(4)從第二子圖像中獲取管片上邊緣，得到管片上邊緣在原始圖像中距離原始圖像中心點(diǎn)的距離d2；(5)將d2轉(zhuǎn)換為實(shí)際高度h2；(6)根據(jù)下式獲得盾尾間隙d：d＝h+h2?d3，其中，d3為管片實(shí)際高度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明測(cè)量方法簡(jiǎn)便，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;郭曉朋;衛(wèi)剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：同濟(jì)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.07.28