技術(shù)領(lǐng)域總體上涉及物體檢測系統(tǒng)，更具體而言涉及用于使用傳感器檢測車輛中的外來物體的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛租賃、車輛共享、共乘以及自動駕駛車輛的發(fā)展使得個人能夠在不具有車輛所有權(quán)的情況下使用車輛以共享或租用時間。這繼而使得租賃公司能夠使車輛運行時間最大化，并且使得用戶能夠在不具有所有權(quán)的情況下享受車輛運輸?shù)囊嫣?。?dāng)前，車輛租賃和共享公司配備租賃中心，汽車在這里歸還、檢查、清洗并為下一位用戶做好準(zhǔn)備。然而，這種業(yè)務(wù)模式正在向另一種模式轉(zhuǎn)變，即車輛可以停放在停車場并快速轉(zhuǎn)到另一用戶而不經(jīng)過人工檢查。這對于用戶而言是更便利的，因為他們可以簡單地走幾步就能使用車輛，同時對公司而言通過降低開銷也更具成本效益。

然而，如同任何公用場所或物件，用戶可能無意中遺留物體在車輛中，給下一位用戶造成混亂，或損壞車輛的一部分。同樣地，車主或運營公司需要各種方式來確保車輛的內(nèi)部對下一用戶應(yīng)該處于良好狀況，提醒前一用戶遺留的任何物件，并識別需要清洗或維修的任何車輛。

因此，期望提供用于檢測車輛內(nèi)物體的系統(tǒng)和方法。另外，需要對使用前后車輛內(nèi)部的狀態(tài)進(jìn)行比較，從而能夠識別車輛內(nèi)部的任何變化。此外，結(jié)合附圖和上述技術(shù)領(lǐng)域及背景，本發(fā)明的其它期望特征將從以下詳細(xì)描述及所附權(quán)利要求書中變得顯而易見。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

提供了用于檢測車輛內(nèi)物體的系統(tǒng)和方法。在一個非限制性示例中，一種用于檢測車輛內(nèi)物體的系統(tǒng)包括(但不限于)配置為監(jiān)測車輛的內(nèi)部并生成傳感器數(shù)據(jù)的傳感器。該系統(tǒng)還包括(但不限于)配置為基于傳感器數(shù)據(jù)檢測車輛內(nèi)部的物體的檢測模塊。該系統(tǒng)還包括(但不限于)配置為基于所檢測到的內(nèi)部物體而采取動作的動作模塊。

在另一非限制性示例中，一種用于檢測車輛內(nèi)的物體的系統(tǒng)包括(但不限于)遠(yuǎn)程服務(wù)器。該系統(tǒng)還包括(但不限于)配置為監(jiān)測車輛的內(nèi)部并生成傳感器數(shù)據(jù)的傳感器。該系統(tǒng)還包括(但不限于)配置為將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器并采取動作的遠(yuǎn)程信息處理控制單元。遠(yuǎn)程服務(wù)器基于傳感器數(shù)據(jù)識別車輛內(nèi)部的物體，并基于所識別的內(nèi)部物體向遠(yuǎn)程信息處理控制單元發(fā)送動作指令。

在另一非限制性示例中，提供了一種用于檢測車輛內(nèi)的物體的方法。該方法包括(但不限于)利用傳感器捕獲車輛內(nèi)部的傳感器數(shù)據(jù)。該方法還包括(但不限于)基于所捕獲的傳感器數(shù)據(jù)檢測車輛內(nèi)部的物體。該方法還包括(但不限于)基于在車輛內(nèi)檢測到的物體采取動作。

附圖說明

在下文中將結(jié)合以下附圖來描述公開的示例，其中同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的元件，并且其中：

圖1是例示了通信系統(tǒng)的非限制性示例的圖；

圖2是例示了根據(jù)實施例的用于檢測車輛內(nèi)物體的系統(tǒng)的非限制性示例的圖；

圖3是例示了根據(jù)另一實施例的用于檢測車輛內(nèi)物體的系統(tǒng)的非限制性示例的圖；以及

圖4是例示了用于檢測車輛內(nèi)物體的方法的非限制性示例的流程圖。

具體實施方式

以下詳細(xì)描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且并不旨在限制應(yīng)用和用途。此外，不存在意圖要受限于上述技術(shù)領(lǐng)域、背景、發(fā)明內(nèi)容或以下詳細(xì)描述中所呈現(xiàn)的任何明示或暗示的理論。如本文所使用的，術(shù)語模塊指代專用集成電路(asic)、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器(共享、專用或群組)和存儲器、組合邏輯電路和/或提供所描述功能的其它適合的組件。

參照圖1，示出了通信系統(tǒng)10的非限制性示例，該通信系統(tǒng)10可與本文公開的設(shè)備/系統(tǒng)的示例一起使用或?qū)崿F(xiàn)本文公開的方法的示例。通信系統(tǒng)10一般包括車輛12、無線載波系統(tǒng)14、陸地網(wǎng)絡(luò)16和呼叫中心18。應(yīng)當(dāng)了解，所示系統(tǒng)的總體架構(gòu)、設(shè)置和操作以及單獨的組件僅僅是示例性的，并且應(yīng)當(dāng)了解，以不同方式配置的通信系統(tǒng)還可以用來實現(xiàn)本文所公開的方法的示例。因此，提供所示通信系統(tǒng)10的簡要概述的以下段落并不旨在進(jìn)行限制。

車輛12可以是諸如摩托車、汽車、卡車、休閑車(rv)、船、飛機等任何類型的移動車輛，并且配備有使其能夠通過通信系統(tǒng)10進(jìn)行通信的適合的硬件和軟件。圖1主要示出了車輛硬件20中的一些，包括遠(yuǎn)程信息單元24、麥克風(fēng)26、揚聲器28、連接至遠(yuǎn)程信息單元24的按鈕和/或控制器30。網(wǎng)絡(luò)連接或車輛總線32可操作地耦接至遠(yuǎn)程信息單元24。適合的網(wǎng)絡(luò)連接的示例包括控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)、媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸(most)、局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(lin)、以太網(wǎng)以及其它適合的連接，舉幾個為例，例如符合已知iso(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)、sae(自動機工程師學(xué)會)和/或ieee(電氣和電子工程師協(xié)會)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的那些網(wǎng)絡(luò)連接。

遠(yuǎn)程信息單元24是車載裝置，通過與呼叫中心18的通信來提供多種服務(wù)，并且一般包括電子處理裝置38、一種或多種類型的電子存儲器40、蜂窩芯片組/組件34、無線調(diào)制解調(diào)器36、雙模式天線70以及包含gnss芯片組/組件42的導(dǎo)航單元。在一個示例中，無線調(diào)制解調(diào)器36包括被適配為在電子處理裝置38內(nèi)執(zhí)行的計算機程序和/或軟件例程集。

遠(yuǎn)程信息單元24可以提供各種服務(wù)，包括：與gnss芯片組/組件42結(jié)合提供的路線規(guī)劃指導(dǎo)和其它導(dǎo)航相關(guān)服務(wù)；與位于車輛各處的各種碰撞和/或撞擊傳感器接口模塊66和撞擊傳感器68結(jié)合提供的氣囊展開通知和其它緊急或路邊救援相關(guān)服務(wù)；和/或通過信息娛樂中心46來下載音樂、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)頁、電影、電視節(jié)目、視頻游戲和/或其它內(nèi)容的信息娛樂相關(guān)服務(wù)，信息娛樂中心46經(jīng)由車輛總線32和音頻總線22可操作地連接至遠(yuǎn)程信息單元24。在一個示例中，下載的內(nèi)容被存儲用于當(dāng)前或后續(xù)播放。以上列舉的服務(wù)絕不是遠(yuǎn)程信息單元24的所有能力的窮舉列表，而僅是遠(yuǎn)程信息單元能夠提供的服務(wù)中的一些的例示?？梢灶A(yù)料，遠(yuǎn)程信息單元24可以包括除了以上列舉的組件之外的多個附加組件和/或不同的組件。

車輛通信可以使用無線電傳輸來建立具有無線載波系統(tǒng)14的語音信道，使得語音和數(shù)據(jù)傳輸兩者能夠通過語音信道來發(fā)送和接收。車輛通信經(jīng)由用于語音通信的蜂窩芯片組/組件34和用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線調(diào)制解調(diào)器36而實現(xiàn)。任意適合的編碼或調(diào)制技術(shù)可以用于當(dāng)前示例，包括諸如tdma(時分多址)、cdma(碼分多址)、w-cdma(寬帶cdma)、fdma(頻分多址)、ofdma(正交頻分多址)等數(shù)字傳輸技術(shù)。

雙模式天線70為gnss芯片組/組件42和蜂窩芯片組/組件34提供服務(wù)。

麥克風(fēng)26為駕駛員或其它車輛乘員提供用于輸入語言或其它聽覺命令的手段，并且可利用本領(lǐng)域已知的人機界面(hmi)技術(shù)與嵌入式語音處理單元裝配在一起。相反，揚聲器28向車輛乘員提供聽覺輸出，并且可以是專用于遠(yuǎn)程信息單元24的單獨的揚聲器或者可以是車輛音頻組件64的一部分。不管是哪一種方式，麥克風(fēng)26和揚聲器28使得車輛硬件20和呼叫中心18能夠通過音頻語音與乘員進(jìn)行通信。車輛硬件還包括一個或多個按鈕和/或控制器30，用于使得車輛乘員能夠激活或啟動車輛硬件組件20中的一個或多個。例如，按鈕和/或控制器30中的一個可以是用于發(fā)起與呼叫中心18(不管是諸如顧問58的人還是自動呼叫響應(yīng)系統(tǒng))的語音通信的電子按鈕。在另一示例中，按鈕和/或控制器30中的一個可用于啟動緊急服務(wù)。

音頻組件64可操作地連接至車輛總線32和音頻總線22。音頻組件64經(jīng)由音頻總線22接收模擬信息，將其渲染為聲音。數(shù)字信息經(jīng)由車輛總線32來接收。音頻組件64提供調(diào)幅(am)和調(diào)頻(fm)無線電、光盤(cd)、數(shù)字視頻盤(dvd)和獨立于信息娛樂中心46的多媒體功能。音頻組件64可以包含揚聲器系統(tǒng)，或者可以經(jīng)由對車輛總線32和/或音頻總線22的裁定利用揚聲器28。

車輛碰撞和/或撞擊檢測傳感器接口66可操作地連接至車輛總線32。撞擊傳感器68經(jīng)由碰撞和/或撞擊檢測傳感器接口66向遠(yuǎn)程信息單元提供有關(guān)車輛撞擊嚴(yán)重性的信息，例如所經(jīng)受的沖擊的角度和力的量。

連接至各種傳感器接口模塊44的車輛傳感器72可操作地連接至車輛總線32。示例性車輛傳感器包括(但不限于)陀螺儀、加速計、磁通計、發(fā)射探針和/或控制傳感器等。舉幾個為例，示例性傳感器接口模塊44包括動力系控制器、氣候控制器和車身控制器。

無線載波系統(tǒng)14可以是蜂窩電話系統(tǒng)或在車輛硬件20與陸地網(wǎng)絡(luò)16之間發(fā)送信號的任意其它適合的無線系統(tǒng)。根據(jù)示例，無線載波系統(tǒng)14包括一個或多個蜂窩塔48。

陸地網(wǎng)絡(luò)16可以是常規(guī)的基于陸地電信網(wǎng)絡(luò)，其連接至一個或多個陸線電話并將無線載波系統(tǒng)14連接至呼叫中心18。例如，陸地網(wǎng)絡(luò)16可包括公共交換電話網(wǎng)絡(luò)(pstn)和/或因特網(wǎng)協(xié)議(ip)網(wǎng)絡(luò)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。當(dāng)然，陸地網(wǎng)絡(luò)16的一個或多個段可以以標(biāo)準(zhǔn)有線網(wǎng)絡(luò)、光纖或其它光網(wǎng)絡(luò)、電纜網(wǎng)絡(luò)、其它無線網(wǎng)絡(luò)(諸如無線局域網(wǎng)(wlan)或提供寬帶無線接入(bwa)的網(wǎng)絡(luò))或上述的任意組合的形式實現(xiàn)。

呼叫中心18被設(shè)計成為車輛硬件20提供大量不同的系統(tǒng)后端功能，并且根據(jù)這里所示的示例，一般包括一個或多個交換機52、服務(wù)器54、數(shù)據(jù)庫56、顧問58以及多個其它電信/計算機設(shè)備60。這些各種呼叫中心組件經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接或總線62(例如先前結(jié)合車輛硬件20一起描述的那個)適當(dāng)?shù)乇舜笋罱?。交換機52可以是私有分支交換(pbx)交換機，對進(jìn)入信號進(jìn)行路由，從而使得語音傳輸通常發(fā)送至顧問58或自動響應(yīng)系統(tǒng)，并且數(shù)據(jù)傳輸傳遞至調(diào)制解調(diào)器或其它電信/計算機設(shè)備60以便進(jìn)行解調(diào)和進(jìn)一步信號處理。調(diào)制解調(diào)器或其它電信/計算機設(shè)備60可以包括編碼器(如先前說明的)，并且可以連接至諸如服務(wù)器54和數(shù)據(jù)庫56的各種裝置。例如，數(shù)據(jù)庫56可以被設(shè)計為存儲用戶簡檔記錄、用戶行為模式或任意其它相關(guān)用戶信息。盡管所示示例已被描述為其可與有人的呼叫中心18結(jié)合使用，但是應(yīng)當(dāng)了解，呼叫中心18可以是任意中央或遠(yuǎn)程設(shè)施(有人的或無人的，移動的或固定的)，期望向其或從其交換語音和數(shù)據(jù)。

參照圖2，示出了用于檢測車輛120內(nèi)的物體110的系統(tǒng)100的非限制性示例。應(yīng)當(dāng)了解，所示系統(tǒng)100的總體架構(gòu)、設(shè)置和操作以及單獨的組件僅僅是示例性的，并且應(yīng)當(dāng)了解，以不同方式配置的系統(tǒng)還可以用來實現(xiàn)本文所公開的系統(tǒng)100的示例。因此，提供所示系統(tǒng)100的簡要概述的以下段落并不旨在進(jìn)行限制。

用于檢測車輛120內(nèi)的物體110的系統(tǒng)100一般包括傳感器130和檢測模塊140，以及動作模塊150。如本文所使用的術(shù)語“模塊”一般指代電子組件，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，并不旨在進(jìn)行限制。傳感器130配置為監(jiān)測車輛120的內(nèi)部122并且生成傳感器數(shù)據(jù)。檢測模塊140配置為基于由傳感器130生成的傳感器數(shù)據(jù)來檢測車輛內(nèi)部122中的物體110。動作模塊150配置為基于在內(nèi)部122中檢測到的物體110采取動作。

車輛12可以是諸如摩托車、汽車、卡車、休閑車(rv)、船、飛機等任何類型的移動車輛，并且配備有使其能夠通過通信系統(tǒng)10進(jìn)行通信的適合的硬件和軟件。在系統(tǒng)100的非限制性實施例中，傳感器130、檢測模塊140和動作模塊150位于車輛120上并且可操作地耦接至車輛總線124。適合的網(wǎng)絡(luò)連接的示例包括控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)、媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸(most)、局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(lin)、以太網(wǎng)以及其它適合的連接，舉幾個為例，例如符合已知iso(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)、sae(自動機工程師學(xué)會)和/或ieee(電氣和電子工程師協(xié)會)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的那些網(wǎng)絡(luò)連接。

傳感器130配置為監(jiān)測車輛120的內(nèi)部122并且生成傳感器數(shù)據(jù)。在非限制性實施例中，傳感器130包括光學(xué)傳感器、超聲傳感器、激光傳感器、重量傳感器中的至少一個或其組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，盡管圖2的實施例中僅示出了兩個傳感器130，但是這并不能理解為限制系統(tǒng)100僅使用兩個傳感器130。系統(tǒng)100中可以使用附加的傳感器130的組合，以提供對車輛120的內(nèi)部122的更大覆蓋。同樣地，根據(jù)其中實現(xiàn)有系統(tǒng)100的車輛120的特定設(shè)計參數(shù)，系統(tǒng)100中可以使用更少的傳感器130。

在非限制性實施例中，由傳感器130生成的傳感器數(shù)據(jù)通過總線124進(jìn)行電傳輸。例如，傳感器數(shù)據(jù)可以是由光學(xué)傳感器捕獲的內(nèi)部122的圖像或多個圖像。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，由傳感器130生成的傳感器數(shù)據(jù)將為系統(tǒng)100中實現(xiàn)的傳感器130的類型所特有，并且不應(yīng)當(dāng)限制理解。

檢測模塊140配置為基于傳感器數(shù)據(jù)來檢測車輛120的內(nèi)部122中的物體110。雖然檢測模塊140在圖2的系統(tǒng)100中被描繪為單獨的組件，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在不脫離系統(tǒng)100的精神的情況下，檢測模塊140可以并入傳感器130自身或位于諸如車輛控制模塊的另一車輛系統(tǒng)旁邊。檢測模塊140使用由傳感器130生成的傳感器數(shù)據(jù)以檢測車輛120中的物體110。

在非限制性示例中，檢測模塊140使用內(nèi)部122的圖像來檢測物體110。物體110(例如由車輛120的用戶遺留的皮夾、錢包、移動裝置或其它個人財物)可以由檢測模塊140使用傳感器數(shù)據(jù)來識別。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，由檢測模塊140檢測物體110的方式取決于系統(tǒng)100中使用的傳感器130的類型。已知有用于在各種形式的傳感器數(shù)據(jù)中識別特征、離群數(shù)據(jù)、不一致等的各種方法，且本發(fā)明已涵蓋。例如，檢測模塊140可以使用數(shù)字特征匹配來識別與其環(huán)境不同的對象110，例如遺留在座位上的皮夾或遺留在杯座中的蜂窩電話。

在非限制性實施例中，檢測模塊140配置為檢測車輛120的內(nèi)部122中的變化。除了識別由用戶遺留下的物體110之外，系統(tǒng)100另外還可以識別內(nèi)部122中諸如內(nèi)部損壞、污點或其它差異的變化。在非限制性實施例中，檢測模塊140將車輛120內(nèi)部的穩(wěn)定狀態(tài)與車輛120內(nèi)部的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行比較。例如，車輛120內(nèi)部的穩(wěn)定狀態(tài)是在用戶開始使用車輛120之前內(nèi)部122的圖像，而車輛120內(nèi)部的當(dāng)前狀態(tài)是在用戶剛剛停止使用車輛120之后內(nèi)部122的圖像。按照這種方式，檢測模塊140可以檢測用戶改變車輛120的內(nèi)部122的方式。雖然在該非限制性示例中使用了圖像比較，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本發(fā)明也涵蓋了利用從不同類型的傳感器(如上所述)獲得的前后數(shù)據(jù)所做的其它比較。

動作模塊150配置為基于在內(nèi)部122中檢測到的物體110采取動作。雖然動作模塊150在圖2的系統(tǒng)100中被描繪為單獨的組件，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)的情況下，動作模塊150可以并入傳感器130、檢測模塊140中，或者位于諸如車輛控制模塊的另一車輛系統(tǒng)旁邊。動作模塊150基于由檢測模塊140檢測到的物體110采取動作。

在非限制性實施例中，由動作模塊150采取的動作包括用戶通知、喇叭動作、燈動作、所有者通知、路線動作中的至少一個或其組合。在非限制性示例中，系統(tǒng)100檢測到用戶已在車輛120的內(nèi)部122中遺留皮夾并且動作模塊150采取動作。系統(tǒng)100可以向用戶的移動裝置發(fā)送通知，鳴響車輛120的喇叭，點亮車輛120的燈，或者以其它方式提醒用戶。

在非限制性示例中，系統(tǒng)100經(jīng)由藍(lán)牙協(xié)議、文本消息、多媒體消息、近場通信或其組合將用戶通知發(fā)送到用戶的移動裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，系統(tǒng)100將因此配置有收發(fā)器等以使得用戶通知能夠經(jīng)由所選協(xié)議進(jìn)行傳輸。按照這種方式，系統(tǒng)100在用戶離開車輛120的鄰近或另一用戶使用車輛120之前引起用戶注意。因此，動作模塊150通過總線124與車輛系統(tǒng)進(jìn)行通信以便采取動作。

在非限制性實施例中，動作模塊150向車輛所有者通知檢測到的物體110。在系統(tǒng)100不能夠使用上述通知來提醒用戶的情況下，向車輛所有者發(fā)出通知提供了傳達(dá)物體110被遺留在車輛120內(nèi)的另一種方式。

在非限制性實施例中，動作包括用于改變車輛120的路線的路線動作。在非限制性示例中，路線動作使得車輛120能夠基于內(nèi)部122中的變化而被引導(dǎo)至某地點以放下遺留在車輛120中的物體110或者以接收清洗，如上所述。在非限制性實施例中，車輛120是自動駕駛車輛并且路線動作使得車輛120能夠被引導(dǎo)以自主前往該地點。

在非限制性實施例中，系統(tǒng)100還包括配置為將檢測到的物體110報告給遠(yuǎn)程服務(wù)器170的遠(yuǎn)程信息處理控制單元160。如本文所使用的術(shù)語“服務(wù)器”一般指代電子組件，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，例如計算機程序或等待來自其它機器或軟件(客戶端)的請求并對其進(jìn)行響應(yīng)的機器。如上所述，遠(yuǎn)程信息處理控制單元160通過總線124與各種車輛系統(tǒng)(例如傳感器130、檢測模塊140和動作模塊150)進(jìn)行通信。當(dāng)由系統(tǒng)100檢測到物體時，遠(yuǎn)程信息處理控制單元160將對象110報告給遠(yuǎn)程服務(wù)器170。一旦物體110已被報告給遠(yuǎn)程服務(wù)器170，就可以由遠(yuǎn)程服務(wù)器170發(fā)送電子郵件或其它形式的電子傳輸以進(jìn)一步向用戶或所有者發(fā)出通知。

在非限制性實施例中，遠(yuǎn)程信息處理控制單元160配置為基于來自動作模塊150的動作來調(diào)整車輛120的路線。例如，當(dāng)動作模塊150采取動作以將車輛120引導(dǎo)至保養(yǎng)或清洗地點時，遠(yuǎn)程信息處理控制單元160與車載導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)或來自遠(yuǎn)程服務(wù)器170的導(dǎo)航進(jìn)行交互，以將車輛120引導(dǎo)至該地點。按照這種方式，遠(yuǎn)程信息處理控制單元160可以用于在采取路線規(guī)劃動作時改進(jìn)車輛120的路線規(guī)劃。

在非限制性示例中，遠(yuǎn)程信息處理控制單元160配置為經(jīng)由藍(lán)牙協(xié)議、文本消息、多媒體消息、近場通信或其組合將用戶通知發(fā)送到用戶的移動裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，遠(yuǎn)程信息處理控制單元160將因此配置有收發(fā)器等以使得用戶通知能夠經(jīng)由所選協(xié)議進(jìn)行傳輸。按照這種方式，遠(yuǎn)程信息處理控制單元160在用戶離開車輛120的鄰近或另一用戶使用車輛120之前引起用戶注意。

現(xiàn)在參照圖3并且繼續(xù)參照圖2，示出了用于檢測車輛220內(nèi)的物體210的系統(tǒng)200的非限制性示例。應(yīng)當(dāng)了解，所示系統(tǒng)200的總體架構(gòu)、設(shè)置和操作以及單獨的組件僅僅是示例性的，并且應(yīng)當(dāng)了解，以不同方式配置的系統(tǒng)還可以用來實現(xiàn)本文所公開的系統(tǒng)200的示例。因此，提供所示系統(tǒng)200的簡要概述的以下段落并不旨在進(jìn)行限制。由于系統(tǒng)200中使用了相對于系統(tǒng)100類似的組件，所以將使用類似的附圖標(biāo)記，并且系統(tǒng)200的描述將聚中于相對于系統(tǒng)100的差異。

用于檢測車輛220內(nèi)的物體210的系統(tǒng)200一般包括傳感器230、遠(yuǎn)程信息處理控制單元260和遠(yuǎn)程服務(wù)器270。傳感器230配置為監(jiān)測車輛220的內(nèi)部222并且生成傳感器數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程信息處理控制單元260配置為將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器270并且采取動作。遠(yuǎn)程服務(wù)器270配置為基于傳感器數(shù)據(jù)來識別車輛220的內(nèi)部222中的物體210，并基于在內(nèi)部222中所識別的物體210向遠(yuǎn)程信息處理控制單元發(fā)送動作指令。

相對于系統(tǒng)100，在系統(tǒng)200中，傳感器數(shù)據(jù)被發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器270，遠(yuǎn)程服務(wù)器270識別物體210并且向遠(yuǎn)程信息處理控制單元260提供指令。按照這種方式，系統(tǒng)200提供了由遠(yuǎn)程服務(wù)器270來處理物體210的識別和動作的選擇的實施例。

車輛220可以是諸如汽車、卡車、休閑車(rv)、船、飛機等任何類型的移動車輛，并且配備有使其能夠通過系統(tǒng)200進(jìn)行通信的適合的硬件和軟件。在系統(tǒng)200的非限制性實施例中，傳感器130和遠(yuǎn)程信息處理控制單元160位于車輛220上并且可操作地耦接至車輛總線224。適合的網(wǎng)絡(luò)連接的示例包括控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)、媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸(most)、局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(lin)、以太網(wǎng)以及其它適合的連接，舉幾個為例，例如符合已知iso(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)、sae(自動機工程師學(xué)會)和/或ieee(電氣和電子工程師協(xié)會)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的那些網(wǎng)絡(luò)連接。

傳感器230配置為監(jiān)測車輛220的內(nèi)部222并且生成傳感器數(shù)據(jù)。在非限制性實施例中，傳感器230包括光學(xué)傳感器、超聲傳感器、激光傳感器、重量傳感器中的至少一個或其組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，盡管圖3的實施例中僅示出了兩個傳感器230，但是這并不能理解為限制系統(tǒng)200僅使用兩個傳感器230。系統(tǒng)200中可以使用附加的傳感器230的組合，以提供對車輛220的內(nèi)部222的更大覆蓋。同樣地，根據(jù)其中實現(xiàn)有系統(tǒng)200的車輛220的特定設(shè)計參數(shù)，系統(tǒng)200中可以使用更少的傳感器230。

在非限制性實施例中，由傳感器230生成的傳感器數(shù)據(jù)通過總線224電傳輸至遠(yuǎn)程信息處理控制單元260。例如，傳感器數(shù)據(jù)可以是由光學(xué)傳感器捕獲的內(nèi)部222的圖像或多個圖像。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，由傳感器230生成的傳感器數(shù)據(jù)將為系統(tǒng)200中實現(xiàn)的傳感器230的類型所特有，并且不應(yīng)當(dāng)限制理解。

遠(yuǎn)程信息處理控制單元260配置為將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器270并且采取動作。如上所述，遠(yuǎn)程信息處理控制單元260通過總線224與各種車輛系統(tǒng)(例如傳感器230)進(jìn)行通信。在系統(tǒng)200的實施例中，遠(yuǎn)程信息處理控制單元260將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器270。遠(yuǎn)程信息處理控制單元260進(jìn)一步配置為采取動作，類似于來自系統(tǒng)100的動作模塊150。

遠(yuǎn)程服務(wù)器270配置為基于傳感器數(shù)據(jù)來檢測車輛220的內(nèi)部222中的物體210。在非限制性示例中，遠(yuǎn)程服務(wù)器270使用內(nèi)部222的圖像來檢測物體210。物體210(例如由車輛220的用戶遺留的皮夾、錢包、移動裝置或其它個人財物)可以由遠(yuǎn)程服務(wù)器270使用傳感器數(shù)據(jù)來識別。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，由遠(yuǎn)程服務(wù)器270檢測物體210的方式取決于系統(tǒng)200中使用的傳感器230的類型。已知有用于在各種形式的傳感器數(shù)據(jù)中識別特征、離群數(shù)據(jù)、不一致等的各種方法，且本發(fā)明已涵蓋。例如，遠(yuǎn)程服務(wù)器270可以使用數(shù)字特征匹配來識別與其環(huán)境不同的對象210，例如遺留在座位上的皮夾或遺留在杯座中的蜂窩電話。

在非限制性實施例中，遠(yuǎn)程服務(wù)器270配置為檢測車輛220的內(nèi)部222中的變化。除了識別由用戶遺留下的物體210之外，系統(tǒng)200另外還可以識別內(nèi)部222中諸如內(nèi)部損壞、污點或其它差異的變化。在非限制性實施例中，遠(yuǎn)程服務(wù)器270將車輛220內(nèi)部的穩(wěn)定狀態(tài)與車輛220內(nèi)部的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行比較。例如，車輛220內(nèi)部的穩(wěn)定狀態(tài)是在用戶開始使用車輛220之前內(nèi)部222的圖像，而車輛220內(nèi)部的當(dāng)前狀態(tài)是在用戶剛剛停止使用車輛220之后內(nèi)部222的圖像。按照這種方式，遠(yuǎn)程服務(wù)器270可以檢測用戶改變車輛220的內(nèi)部222的方式。雖然在該非限制性示例中使用了圖像比較，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本發(fā)明也涵蓋了利用從不同類型的傳感器(如上所述)獲得的前后數(shù)據(jù)所做的其它比較。

遠(yuǎn)程服務(wù)器270基于在車輛220的內(nèi)部222中識別的物體210向遠(yuǎn)程信息處理控制單元260發(fā)送動作指令。在非限制性實施例中，由動作模塊150采在非限制性實施例中，由動作指令誘發(fā)的動作包括用戶通知、喇叭動作、燈動作、所有者通知、路線動作中的至少一個或其組合。在非限制性示例中，系統(tǒng)200檢測到用戶已在車輛220的內(nèi)部222中遺留皮夾，并且遠(yuǎn)程信息處理控制單元260接收動作指令以采取動作。系統(tǒng)200可以向用戶的移動裝置發(fā)送通知，鳴響車輛220的喇叭，點亮車輛220的燈，或者以其它方式提醒用戶。

在非限制性示例中，系統(tǒng)200經(jīng)由藍(lán)牙協(xié)議、文本消息、多媒體消息、近場通信或其組合將用戶通知發(fā)送到用戶的移動裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，系統(tǒng)200將因此配置有收發(fā)器等以使得用戶通知能夠經(jīng)由所選協(xié)議進(jìn)行傳送。

在非限制性示例中，遠(yuǎn)程信息處理控制單元260配置為經(jīng)由藍(lán)牙協(xié)議、文本消息、多媒體消息、近場通信或其組合將用戶通知發(fā)送到用戶的移動裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，遠(yuǎn)程信息處理控制單元160將因此配置有收發(fā)器等以使得用戶通知能夠經(jīng)由所選協(xié)議進(jìn)行傳送。按照這種方式，系統(tǒng)200在用戶離開車輛220的鄰近或另一用戶使用車輛220之前引起用戶注意。因此，遠(yuǎn)程信息處理控制單元260通過總線224與車輛系統(tǒng)進(jìn)行通信以便采取動作。

在非限制性實施例中，系統(tǒng)200向車輛所有者通知檢測到的物體210。在系統(tǒng)200不能夠使用上述通知來提醒用戶的情況下，向車輛所有者發(fā)出通知提供了傳達(dá)物體210被遺留在車輛220內(nèi)的另一種方式。遠(yuǎn)程服務(wù)器270還可以向移動裝置發(fā)送移動通知以提醒用戶和遺留在車輛220中的物體210的所有者。

在非限制性實施例中，由遠(yuǎn)程信息處理控制單元260采取的動作包括路線動作以改變車輛220的路線。在非限制性示例中，路線動作使得車輛220能夠基于內(nèi)部222中的變化而被引導(dǎo)至某地點以放下遺留在車輛220中的物體210或者以接收清洗。在非限制性實施例中，車輛220是自動駕駛車輛并且路線動作使得車輛220能夠被指引以自主前往該地點。如上所述，遠(yuǎn)程信息處理控制單元260可以與車載導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)或來自遠(yuǎn)程服務(wù)器270的導(dǎo)航進(jìn)行交互以將車輛220引導(dǎo)至該地點。按照這種方式，遠(yuǎn)程信息處理控制單元260可以用于在采取路線規(guī)劃動作時改進(jìn)車輛220的路線規(guī)劃。

在非限制性實施例中，遠(yuǎn)程服務(wù)器基于預(yù)定事件發(fā)送動作指令。預(yù)定事件的非限制性示例包括預(yù)定時間段、預(yù)定使用次數(shù)、預(yù)定用戶數(shù)量、預(yù)定發(fā)生或其組合。例如，遠(yuǎn)程服務(wù)器270可以指示遠(yuǎn)程信息處理控制單元260在車輛220已穿越臟道路時、下雨后或每周將車輛220引導(dǎo)至洗車點。按照這種方式，由遠(yuǎn)程信息處理控制單元260采取的動作可以由來自遠(yuǎn)程服務(wù)器270的動作指令來控制和修改。

現(xiàn)在參照圖4，并且繼續(xù)參照圖2和圖3，流程圖例示了根據(jù)本發(fā)明的由用于檢測車輛內(nèi)物體的系統(tǒng)100、200執(zhí)行的方法300。如可根據(jù)本發(fā)明了解的，方法300內(nèi)的操作順序不限于如圖4所示的順序執(zhí)行，而可以根據(jù)應(yīng)用和根據(jù)給定應(yīng)用的需要按一個或多個變化的順序執(zhí)行。

在各種示例性實施例中，系統(tǒng)100、200和方法300基于預(yù)定事件運行，并且/或者可在車輛120、220的操作期間連續(xù)運行。方法300開始于310：利用傳感器130、230捕獲車輛120、220的內(nèi)部122、222的傳感器數(shù)據(jù)。在320處，方法300基于所捕獲的傳感器數(shù)據(jù)檢測車輛120、220內(nèi)部中的物體110、210。在330處，方法300基于在車輛120、220中檢測到的物體110、210采取動作。方法300然后繼續(xù)進(jìn)行至310：根據(jù)需要檢測附加對象110、210。

在非限制性實施例中，系統(tǒng)100、200還包括遠(yuǎn)程信息處理控制單元160、260和遠(yuǎn)程服務(wù)器170、270。在非限制性實施例中，在310之后，方法300繼續(xù)進(jìn)行至340：遠(yuǎn)程信息處理控制單元160、260將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器170、270。在350處，遠(yuǎn)程信息處理控制單元160、260從遠(yuǎn)程服務(wù)器170、270接收動作指令。在360處，方法300基于動作指令采取動作，然后繼續(xù)進(jìn)行至310，根據(jù)需要檢測另外的物體110、210。

在非限制性實施例中，方法300基于動作指令調(diào)整自動車輛控制系統(tǒng)的路線，如上所述。在非限制性實施例中，方法300基于在車輛120、220中檢測到的物體110、210向移動裝置發(fā)送移動通知。在非限制性實施例中，傳感器130、230包括光學(xué)傳感器、超聲傳感器、激光傳感器、重量傳感器中的至少一個或其組合。在非限制性實施例中，由動作指令誘發(fā)的動作包括用戶通知、喇叭動作、燈動作、所有者通知、路線動作中的至少一個或其組合。

雖然前述詳細(xì)描述中已經(jīng)呈現(xiàn)了各個示例性實施例，但是應(yīng)當(dāng)了解存在大量變型。還應(yīng)當(dāng)了解，示例性實施例僅是示例，并且并不旨在以任意方式限制本發(fā)明的范圍、可適用性或配置。相反，前述詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供實現(xiàn)示例性實施例的方便的路標(biāo)。應(yīng)當(dāng)理解，可以在不脫離如所附權(quán)利要求書及其法律等同物所闡述的本發(fā)明的范圍的情況下對元件的功能和布置做出各種改變。