本申請是發(fā)明名稱為用于探測巷道圍巖地質(zhì)的勘探支架、勘探裝置和勘探方法，申請?zhí)枮?01510608717.9(申請日2015年09月21日)的分案申請。

本發(fā)明涉及巷道圍巖勘探領(lǐng)域，尤其涉及的是一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法。

背景技術(shù)：

巷道圍巖是一個極其復雜的地質(zhì)體，巖層復雜多變，存在斷層、褶曲等各種復雜的地質(zhì)構(gòu)造，一切與圍巖有關(guān)的工作，如工作面開采、巷道布置、巷道支護設計等，都離不開對區(qū)域內(nèi)圍巖地質(zhì)特征的充分了解。探地雷達系統(tǒng)將高頻(100～1000mhz或更高)電磁波以寬頻帶脈沖形式由發(fā)射天線向被探測物發(fā)射，根據(jù)反射波信號的時延形狀及頻譜特性等參數(shù)，可以解譯出目標深度、介質(zhì)結(jié)構(gòu)及性質(zhì)，在數(shù)據(jù)處理的基礎上，應用數(shù)字圖像的恢復與重建技術(shù)，對探測目標進行成像處理，以期達到對探測目標真實和直觀的再現(xiàn)。

根據(jù)電磁波在地下介質(zhì)的傳播規(guī)律，在區(qū)域內(nèi)通過多次布點，探地雷達可以對區(qū)域內(nèi)巖層、空洞、斷層、地質(zhì)結(jié)構(gòu)、地下水以及地下礦藏等目標進行查找和描述，對區(qū)域內(nèi)的巷道圍巖地質(zhì)變化形初步的認知，合理的劃分區(qū)域內(nèi)巷道圍巖的類型，著重注意對地質(zhì)異常區(qū)域的處理，指導礦井的綠色安全高效開采。目前區(qū)域內(nèi)巷道圍巖地質(zhì)變化的探地雷達勘探裝置，存在以下不足：現(xiàn)有的勘探裝置，一般采用人工推拉，勞動強度大，費力；此外，沒有充分考慮連續(xù)探測過程中巷道斷面的變化，勘探過程不穩(wěn)定，無法對巷道斷面進行連續(xù)精確勘探；現(xiàn)有的勘探操作中，測線布置少，無法對巷道斷面探測結(jié)果進行精確定位；通過現(xiàn)有的勘探裝置勘探巷道圍巖，無法形成區(qū)域內(nèi)準確有效的巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，可對巷道斷面進行連續(xù)精確勘探。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，包括如下步驟：

(s1)、對待觀測的巷道圍巖，布置測線，并對巷道圍巖的斷面測線和巷道軸向測線進行標識；

(s2)、組裝用于探測巷道圍巖地質(zhì)的勘探裝置；

(s3)、利用勘探裝置勘探巷道斷面形狀和斷面面積在連續(xù)觀測過程的改變：根據(jù)方位指針在角度刻度盤上的轉(zhuǎn)動角度，手動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，每旋轉(zhuǎn)一次角度，利用激光測距儀測量轉(zhuǎn)軸中心到巷壁的距離，并記錄數(shù)據(jù)，直至完成整個巷道斷面的觀測，后推動勘探裝置到下一個觀測線，根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)和幾何關(guān)系，利用繪圖軟件繪制三維圖，確定測線巷巷道斷面形狀和斷面面積的變化；

勘探裝置，包括激光測距儀、ltd探地雷達和勘探支架，所述ltd探地雷達包括收發(fā)天線和便攜式主機，所述收發(fā)天線設于徑向旋轉(zhuǎn)支架的上端，所述激光測距儀設于軸向旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)軸上，所述激光測距儀通過可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸測量轉(zhuǎn)軸中心到巷壁的距離，所述便攜式主機與收發(fā)天線電性連接，所述收發(fā)天線通過可伸縮的徑向旋轉(zhuǎn)支架緊貼巷壁進行探測；伸縮桿的桿頭部設有可旋轉(zhuǎn)固定托盤，所述可旋轉(zhuǎn)固定托盤與伸縮桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合；所述收發(fā)天線固定在可旋轉(zhuǎn)固定托盤上。

(s4)、觀測巷道斷面內(nèi)任意位置的地質(zhì)變化：推動勘探裝置于測量位置，將固定鋼釬對應插入第一固定孔內(nèi)，固定勘探裝置的相對位置，根據(jù)激光測距儀觀測得到的距離，調(diào)整纏線輪，促使在距離最大處收發(fā)天線緊貼巷壁；控制電機使固定桿在巷道斷面內(nèi)勻速旋轉(zhuǎn)，并記錄旋轉(zhuǎn)時間，根據(jù)ltd探地雷達獲取的數(shù)據(jù)圖像上的距離與中心軸的旋轉(zhuǎn)角度存在的線性關(guān)系，利用繪圖軟件繪制的三維圖，將探測結(jié)果在圖紙上進行精確定位；

(s5)、觀測巷道軸向的地質(zhì)變化，探測定位：調(diào)整纏線輪保證在距離最大處，使得收發(fā)天線緊貼巷壁，將轉(zhuǎn)軸固定在設定的角度，通過滾輪滾動移動支架，勻速推動整個勘探裝置，將探測結(jié)果在圖紙上進行定位；

(s6)、繪制區(qū)域內(nèi)有效的巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖：沿著巷道斷面測線和巷道軸向測線對區(qū)域內(nèi)巷道圍巖地質(zhì)變化進行密集觀測，將探測結(jié)果在圖紙上進行定位，形成區(qū)域內(nèi)的巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，勘探支架包括移動支架、軸向旋轉(zhuǎn)支架、徑向旋轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動裝置，所述軸向旋轉(zhuǎn)支架架設于所述移動支架上，且與所述移動支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，所述徑向旋轉(zhuǎn)支架與所述軸向旋轉(zhuǎn)支架成十字交叉，所述徑向旋轉(zhuǎn)支架沿其自身軸向可伸縮；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述軸向旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，且?guī)铀鰪较蛐D(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述軸向旋轉(zhuǎn)支架包括轉(zhuǎn)軸和兩個承托基座，所述轉(zhuǎn)軸呈圓柱狀，且轉(zhuǎn)軸的兩端設有細長桿狀的軸頭；所述承托基座沿長度方向內(nèi)設轉(zhuǎn)軸槽，所述轉(zhuǎn)軸兩端的軸頭對應穿過所述承托基座上的轉(zhuǎn)軸槽，架設在兩承托基座上，所述轉(zhuǎn)軸通過軸頭與承托基座構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，其中一個所述承托基座的端部外側(cè)面上設有角度刻度盤，對應穿過所述承托基座上的轉(zhuǎn)軸槽的軸頭的端部設有方位指針，隨著所述軸頭旋轉(zhuǎn)，帶動所述方位指針在所述角度刻度盤上轉(zhuǎn)動。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述驅(qū)動裝置包括電機和皮帶，所述電機固定在一承托基座上，且電機的輸出軸軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線相平行，所述轉(zhuǎn)軸的外圓周面上在靠近電機輸出軸的一側(cè)設置有皮帶輪槽，所述皮帶連接電機輸出軸和皮帶輪槽，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述徑向旋轉(zhuǎn)支架包括固定桿和伸縮桿，轉(zhuǎn)軸上設有第一限位孔，設于徑向旋轉(zhuǎn)支架下部的固定桿穿過第一限位孔，所述固定桿中套設伸縮桿且伸縮桿與固定桿構(gòu)成滑動配合；所述固定桿中還設置有驅(qū)動所述伸縮桿沿固定桿的桿長方向滑動的伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)調(diào)節(jié)伸縮桿的伸縮。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述伸縮機構(gòu)包括拉線、纏線輪和圓柱彈簧，所述圓柱彈簧設置在固定桿內(nèi)部，且圓柱彈簧設于伸縮桿的下方，所述拉線的一端與伸縮桿的底部固定連接，另一端穿過圓柱彈簧后繞設在固定桿中的纏線輪上；所述纏線輪可沿垂直于固定桿桿長的方向移動，固定桿上設有供防止纏線輪回彈的定位卡槽，所述纏線輪通過旋轉(zhuǎn)控制伸縮桿的伸縮。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述移動支架包括三角架和連接橫桿，兩個所述三角架之間固定連接有連接橫桿，所述三角架的支撐腳上設有滾輪，且支撐腳上設有第一固定孔，通過將固定鋼釬(15)插入第一固定孔(14)內(nèi)固定移動支架。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法的有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明的一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，可通過移動支架水平移動；軸向旋轉(zhuǎn)支架和徑向旋轉(zhuǎn)支架成十字交叉狀，通過驅(qū)動裝置控制軸向旋轉(zhuǎn)支架和徑向旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)。

2、本發(fā)明的一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，承托基座的端部外側(cè)面上設有角度刻度盤，對應穿過承托基座上的轉(zhuǎn)軸槽的軸頭的端部設有方位指針，軸頭旋轉(zhuǎn)帶動方位指針在角度刻度盤上轉(zhuǎn)動，可直觀的觀測軸向旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)動角度。

3、本發(fā)明的一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，收發(fā)天線設于徑向旋轉(zhuǎn)支架的上端，激光測距儀設于軸向旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)軸上，激光測距儀通過可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸測量轉(zhuǎn)軸中心到巷壁的距離，收發(fā)天線通過可伸縮的徑向旋轉(zhuǎn)支架緊貼巷壁探測，軸向旋轉(zhuǎn)支架和徑向旋轉(zhuǎn)支架成十字交叉狀設置于移動支架上，保證激光測距儀和收發(fā)天線在勘探過程中的穩(wěn)定性；手動轉(zhuǎn)動軸向旋轉(zhuǎn)支架，激光測距儀可對巷道斷面形狀和斷面面積進行連續(xù)精確地觀測，有助于形成準確有效的區(qū)域內(nèi)巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖。

4、本發(fā)明的一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，移動支架上設有滾輪和固定鋼釬，當需要沿著巷道的軸向方向進行探測時，可以推動移動支架，滾輪的設置極大地降低了探測工作人員的勞動強度；此外，當推送到探測位置時，進行斷面內(nèi)觀測，可采用固定鋼釬將本勘探裝置固定，勻速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，能夠?qū)ο锏罃嗝嫣綔y結(jié)果進行精確定位。

5、本發(fā)明的一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，收發(fā)天線設置在伸縮桿的桿頭部，伸縮桿和固定桿之間設置有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)包括圓柱彈簧、拉線和纏線輪，本勘探裝置利用圓柱彈簧的推力使收發(fā)天線與巷道內(nèi)壁保持緊密接觸；同時利用伸縮桿的自由伸縮，可使設備適應不同的巷道斷面形狀和尺寸；此外，本裝置中的收發(fā)天線通過可旋轉(zhuǎn)固定托盤固定在伸縮桿的桿頭部，從而使得收發(fā)天線在巷道斷面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時具有一定的柔性和調(diào)節(jié)度，極大地提高了本勘探裝置的適用性。

6、本發(fā)明的一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，驅(qū)動裝置通過直流調(diào)速正反轉(zhuǎn)電機驅(qū)動皮帶帶動軸向旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，通過皮帶傳動，不但實現(xiàn)了減速的效果，而且簡化了驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)動過程較為平穩(wěn)，確保了探測結(jié)果的精確性。

7、一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，可觀測巷道斷面形狀和斷面面積在連續(xù)觀測過程的改變；可觀測任意巷道斷面內(nèi)的地質(zhì)變化，并實現(xiàn)探測結(jié)果的精確定位；可觀測巷道軸線方向任意位置的地質(zhì)變化；可繪制區(qū)域內(nèi)有效的巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的勘探裝置的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的勘探裝置的主視圖。

圖3為本發(fā)明勘探裝置的側(cè)視圖。

圖4為圖3的a-a剖視圖。

圖5為移動支架的滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6a為纏線輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6b為纏線輪的剖面圖。

圖7a為可旋轉(zhuǎn)固定托盤的主視圖。

圖7b為可旋轉(zhuǎn)固定托盤的側(cè)視圖。

附圖中各部件的標記為：三腳架11、連接橫桿12、滾輪13、第一固定孔14、固定鋼釬15、轉(zhuǎn)軸2、第一限位孔21、軸頭22、皮帶輪槽23、方位指針24、固定蓋板25、第一卡槽26、承托基座3、端部凹槽31、u型銷301、角度刻度盤32、電機4、皮帶5、固定桿61、第二卡槽601、伸縮桿62、圓柱彈簧71、拉線72、纏線輪73、激光測距儀6、收發(fā)天線7、綜合控制電纜701、可旋轉(zhuǎn)固定托盤8、電源控制臺9、便攜式主機10、巷道斷面測線101、巷道軸向測線102。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

本發(fā)明公開了一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，包括如下步驟：

(s1)、根據(jù)觀測任務和觀測區(qū)域的大小，合理布置測線，布置巷道斷面測線101、巷道軸向測線102,并對巷道斷面測線和巷道軸向測線進行標識。

(s2)、按照設備圖紙，在井下巷道完成本發(fā)明的一種基于用于探測巷道圍巖地質(zhì)的勘探裝置組裝。

(s3)、利用勘探裝置勘探巷道斷面形狀和斷面面積在連續(xù)觀測過程的改變：根據(jù)方位指針在角度刻度盤上的轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)動軸向旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，每旋轉(zhuǎn)一次角度，利用激光測距儀測量轉(zhuǎn)軸中心到巷壁的距離，并記錄數(shù)據(jù)，直至完成整個巷道斷面的觀測，后推動勘探裝置到下一個觀測線，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸觀測，根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)和幾何關(guān)系，利用繪圖軟件繪制三維圖，確定測線巷道斷面形狀的變化和巷道斷面面積。

(s4)、觀測巷道斷面內(nèi)任意位置的地質(zhì)變化：推動勘探裝置于測量位置，相對固定移動支架，將固定鋼釬對應插入第一固定孔內(nèi)，固定勘探裝置的相對位置，根據(jù)激光測距儀觀測得到的距離，調(diào)整徑向旋轉(zhuǎn)支架自身軸向長度，促使收發(fā)天線緊貼巷壁。通過調(diào)整纏線輪調(diào)節(jié)伸縮桿的伸縮，促使在距離最大處收發(fā)天線緊貼巷壁；控制電機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，軸向旋轉(zhuǎn)支架帶動固定桿在巷道斷面內(nèi)勻速旋轉(zhuǎn)，記錄旋轉(zhuǎn)時間，根據(jù)ltd探地雷達獲取的數(shù)據(jù)圖像上的距離與中心軸的旋轉(zhuǎn)角度存在的線性關(guān)系，利用繪圖軟件繪制的三維圖，將探測結(jié)果在圖紙上進行精確定位。

(s5)、觀測巷道軸向的地質(zhì)變化，探測定位：通過纏線輪調(diào)節(jié)伸縮桿的伸縮保證在距離最大處，使得收發(fā)天線緊貼巷壁，固定轉(zhuǎn)軸與承托基座的相對位置，固定在設定的角度，通過滾輪移動移動支架，勻速推動勘探裝置探測，并將探測結(jié)果在圖紙上進行定位。

(s6)、繪制區(qū)域內(nèi)有效的巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖：沿著巷道斷面測線和巷道軸向測線對區(qū)域內(nèi)巷道圍巖地質(zhì)變化進行密集觀測，將探測結(jié)果在圖紙上進行定位，形成區(qū)域內(nèi)的巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖。

本發(fā)明還公開了一種勘探裝置，具體參見圖1-圖4，包括激光測距儀6、ltd探地雷達和勘探支架。ltd探地雷達包括收發(fā)天線7和便攜式主機10，收發(fā)天線7設于徑向旋轉(zhuǎn)支架的上端，激光測距儀6設于軸向旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)軸2上，激光測距儀6通過可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸2測量轉(zhuǎn)軸中心到巷壁的距離。ltd探地雷達10與收發(fā)天線7電性連接，收發(fā)天線7通過可伸縮的徑向旋轉(zhuǎn)支架緊貼巷壁探測。

本發(fā)明的勘探裝置該探測設備可進行如下觀測任務：1)觀測巷道斷面形狀和斷面面積在連續(xù)觀測過程的改變；2)觀測任意巷道斷面內(nèi)的地質(zhì)變化，并實現(xiàn)探測結(jié)果的精確定位；3)觀測巷道軸線方向任意位置的地質(zhì)變化；4)繪制區(qū)域內(nèi)有效的巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖。

轉(zhuǎn)軸2上設有第一卡槽26，激光測距儀6卡設于第一卡槽26中。當轉(zhuǎn)軸2距離某處的巷壁較近時，通過轉(zhuǎn)動纏線輪73，使拉線72纏繞在纏線輪73上，從而固定桿61中的拉線72長度縮短，拉線72隨即克服圓柱彈簧71的彈力將伸縮桿62向下拉，伸縮桿62在拉線72的拉力下回縮到固定桿61的中空桿腔中，從而伸縮桿21伸出在外側(cè)的桿身變短；當轉(zhuǎn)軸2距離某處的巷壁較遠時，反向操作即可，因此本發(fā)明中的這種結(jié)構(gòu)有利于勘探裝置適應不同的巷道斷面形狀和尺寸。當桿長長度需要固定時，左右移動纏線輪73，使得纏線輪73固定在固定桿61上的定位卡槽里即可。

收發(fā)天線7設于徑向旋轉(zhuǎn)支架的上端。便攜式主機10與收發(fā)天線7通過綜合控制電纜701電性連接。便攜式主機10便于攜帶，操作人員可移動操作。固定桿61上設有第二卡槽601，綜合控制電纜701卡設于第二卡槽601中，將綜合控制電纜701一端拉直固定在固定桿61上，盡量避免電纜的電磁信號對收發(fā)天線的影響。參見圖7a和圖7b，圖7a為可旋轉(zhuǎn)固定托盤的主視圖。圖7b為可旋轉(zhuǎn)固定托盤的側(cè)視圖。設于徑向旋轉(zhuǎn)支架的上部的伸縮桿62的桿頭部設有可旋轉(zhuǎn)固定托盤8，可旋轉(zhuǎn)固定托盤8與伸縮桿62構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合。收發(fā)天線7固定在可旋轉(zhuǎn)固定托盤8上。使得收發(fā)天線在巷道斷面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時具有一定的柔性和調(diào)節(jié)度，極大地提高了本勘探裝置的適用性。

其中，勘探支架包括移動支架、軸向旋轉(zhuǎn)支架、徑向旋轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動裝置。軸向旋轉(zhuǎn)支架架設于移動支架上，且與移動支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，徑向旋轉(zhuǎn)支架與軸向旋轉(zhuǎn)支架成十字交叉，徑向旋轉(zhuǎn)支架沿其自身軸向可伸縮；驅(qū)動裝置驅(qū)動軸向旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，且?guī)訌较蛐D(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)。具體參見圖1-圖4，圖1為本發(fā)明的用于探測巷道圍巖地質(zhì)的勘探裝置的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的用于探測巷道圍巖地質(zhì)的勘探裝置的主視圖。圖3為本發(fā)明的用于探測巷道圍巖地質(zhì)的勘探裝置的側(cè)視圖。圖4為圖3的a-a剖面圖。

移動支架包括三角架11和連接橫桿12，兩個三角架11之間固定連接有連接橫桿12。連接橫桿12通過螺栓螺母固定連接在兩個三角架11之間，增強移動支架的穩(wěn)定性。參見圖5，三角架11的支撐腳上設有滾輪13，便于推動移動支架，省力。支撐腳上設有第一固定孔14，第一固定孔14內(nèi)插有固定鋼釬15。需要相對固定移動支架時，將固定鋼釬15穿過第一固定孔14，扎入地面，相對固定移動支架。

軸向旋轉(zhuǎn)支架包括轉(zhuǎn)軸2和承托基座3，轉(zhuǎn)軸2的兩端分別設有一個承托基座3。其中，轉(zhuǎn)軸2呈圓柱狀，且轉(zhuǎn)軸2的兩端設有細長桿狀的軸頭22。參見圖4，承托基座3沿長度方向內(nèi)設轉(zhuǎn)軸槽，轉(zhuǎn)軸2兩端的軸頭22對應穿過承托基座3上的轉(zhuǎn)軸槽，架設在兩承托基座3上，轉(zhuǎn)軸2通過軸頭22與承托基座3構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合。其中，軸向旋轉(zhuǎn)支架通過承托基座3架設于移動支架上。參見圖3，一個承托基座3的端部外側(cè)面上設有角度刻度盤32，對應穿過該承托基座3上的轉(zhuǎn)軸槽的軸頭22的端部設有方位指針24，隨著該軸頭22旋轉(zhuǎn)，帶動方位指針24在角度刻度盤32上轉(zhuǎn)動。另一個承托基座3的端部設有端部凹槽31，當需要固定轉(zhuǎn)軸2時，將u型銷301插入端部凹槽31中，將轉(zhuǎn)軸2的軸頭22卡死。

驅(qū)動裝置包括電機和皮帶，電機4固定在一承托基座3上，且電機4的輸出軸軸線與轉(zhuǎn)軸2的軸線相平行，轉(zhuǎn)軸2的外圓周面上在靠近電機輸出軸的一側(cè)設置有皮帶輪槽23，皮帶5連接電機輸出軸和皮帶輪槽23，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)。本優(yōu)選施例中，電機4為直流調(diào)速正方轉(zhuǎn)電機，電機4通過螺母固定在承托基座3的下側(cè)，電機4與電源控制臺9電性連接，通過電源控制臺9操控電機4的正反轉(zhuǎn)和電機轉(zhuǎn)速。

徑向旋轉(zhuǎn)支架包括固定桿61和伸縮桿62，轉(zhuǎn)軸2上設有第一限位孔21，設于徑向旋轉(zhuǎn)支架下部的固定桿61穿過第一限位孔21，固定桿61中套設伸縮桿62且伸縮桿62與固定桿61構(gòu)成滑動配合。本優(yōu)選實施例中，固定桿61的中端的外環(huán)上設有一個擋圈，第一限位孔21的外延上設有限位槽，固定桿61穿過第一限位孔21，且固定桿61上的擋圈對應卡設于限位槽中，第一限位孔21的外圍設有固定蓋板25，將固定蓋板對應卡合，通過螺栓將固定桿61進一步加強固定于轉(zhuǎn)軸2上。固定桿61中還設置有驅(qū)動伸縮桿62沿固定桿61的桿長方向滑動的伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)調(diào)節(jié)伸縮桿62的伸縮。

伸縮機構(gòu)包括拉線72、纏線輪73和圓柱彈簧71。圓柱彈簧71設置于固定桿61內(nèi)部，且圓柱彈簧71設于伸縮桿62的下方，拉線72的一端與伸縮桿62的底部固定連接，另一端穿過圓柱彈簧71后繞設在固定桿61中的纏線輪73上，纏線輪73與固定桿61的底部存有間距。纏線輪73可沿垂直于固定桿61桿長的方向移動，固定桿61上設有供防止纏線輪73回彈的定位卡槽，纏線輪73通過旋轉(zhuǎn)控制伸縮桿62的伸縮。如圖6a和圖6b所示，圖6a為纏線輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6b為纏線輪的剖面圖。

一種具備探測巷道斷面變化且定位探測結(jié)果的勘探方法，通過測線的密集布置，利用本發(fā)明的用于探測巷道圍巖地質(zhì)的勘探裝置，觀測巷道斷面形狀和斷面面積在連續(xù)觀測過程的中改變，實現(xiàn)巷道斷面探測結(jié)果的精確定位和形成有效的區(qū)域內(nèi)巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。