本發(fā)明涉及存儲例如采樣管蓋的材料的存儲系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

存儲系統(tǒng)被用于類似自動化分析系統(tǒng)的自動化系統(tǒng)以存儲例如采樣管蓋之類的耗材。在這種自動化系統(tǒng)中，例如采樣管蓋之類的耗材，持續(xù)地被存儲系統(tǒng)需要以及從存儲系統(tǒng)被取出。

在自動化采樣管分析系統(tǒng)中，采樣管的內(nèi)容被分析。多個采樣管通過例如機器人臂或傳送機被輸送穿過分析系統(tǒng)。在分析處理前，采樣管可以通過去蓋器被打開，這樣可以被例如，通過探針從打開的采樣管抽出。例如，為了存儲目的，在分析系統(tǒng)的再加蓋位置，打開的采樣管可以利用采樣管蓋被關(guān)閉。在再加蓋位置，需要采樣管蓋的穩(wěn)定供應(yīng)。

為了提供這種采樣管蓋的穩(wěn)定供應(yīng)，多個采樣管蓋被存儲在存儲系統(tǒng)的被關(guān)閉的儲存容器中。例如傳送機之類的輸送設(shè)備被配置為從儲存容器中檢索采樣管蓋并且將采樣管蓋從儲存容器輸送出來，以便呈現(xiàn)它們，用于拾取給例如關(guān)閉采樣管的機器人。只要儲存容器基本上充滿采樣管蓋，輸送設(shè)備就可以為機器人提供采樣管蓋的穩(wěn)定供應(yīng)。然而，不中斷從儲存容器內(nèi)輸送采樣管蓋的情況下，再填充被關(guān)閉的儲存容器是個問題，其可能導(dǎo)致采樣管分析系統(tǒng)的中斷。

在已知的存儲供應(yīng)系統(tǒng)中，儲存容器與輸送設(shè)備斷開耦合，從存儲系統(tǒng)移除，再充填，然后移回到它可以被再次耦合到輸送設(shè)備的存儲系統(tǒng)。

此外，當(dāng)儲存容器幾乎缺乏采樣管蓋時，剩余的采樣管蓋通常被布置在儲存容器內(nèi)遠(yuǎn)離輸送設(shè)備的區(qū)域中。因此，盡管一些采樣管蓋仍然剩余在儲存容器中，輸送設(shè)備也可能不能提供更多采樣管蓋的穩(wěn)定供應(yīng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

問題涉及提供用于存儲例如采樣管蓋之類的材料的改善的存儲系統(tǒng)，克服至少一個以上的上面所指出的問題。尤其是，問題可以涉及使得能夠在不中斷自動化處理的情況下再填滿儲存容器和/或使得能夠改善存儲系統(tǒng)的儲存容器內(nèi)的例如采樣管蓋之類的材料的分配。該問題通過獨立的權(quán)利要求的主題來被解決。優(yōu)選的實施例是從屬權(quán)利要求的主題。

一方面涉及用于存儲例如采樣管蓋之類的材料的存儲系統(tǒng)。存儲系統(tǒng)包括包含貯存器的抽屜，抽屜可在第一位置和第二位置之間移動。當(dāng)抽屜被布置在第一位置時，儲存容器被布置在抽屜的貯存器下方。輸送設(shè)備被配置為從儲存容器檢索材料并將材料從儲存容器中輸送出來。其中，抽屜的貯存器包括帶有至少一個可關(guān)閉開口的底部。

存儲系統(tǒng)被配置為存儲例如采樣管蓋之類的存儲材料。換句話說，存儲系統(tǒng)被設(shè)計成能存儲在自動化處理中消耗和/或需要的耗材。例如，存儲系統(tǒng)可以被設(shè)置作為推蓋進(jìn)料器，其中材料可以被設(shè)置作為在采樣管分析系統(tǒng)的再加蓋模塊中所需要的多個采樣管蓋。可選擇地，存儲系統(tǒng)可以被設(shè)置作為次級管進(jìn)料器，其中材料可以被設(shè)置作為采樣管分析系統(tǒng)的等分模塊所需要的多個次級管。存儲系統(tǒng)可以被設(shè)置并且被設(shè)計為上述種類的存儲系統(tǒng)。

材料可以被存儲在存儲系統(tǒng)的儲存容器中。輸送設(shè)備可以被設(shè)置作為傳送機和/或傳送帶。輸送設(shè)備可以耦合到儲存容器。輸送設(shè)備從儲存容器檢索材料，并將材料從儲存容器輸送到接入點，在接入點，輸送設(shè)備將材料呈現(xiàn)給例如進(jìn)一步處理材料的機器人。為了能夠?qū)崿F(xiàn)材料的這種運輸，輸送設(shè)備到達(dá)儲存容器的內(nèi)部并且將儲存容器的內(nèi)部連接到被布置在儲存容器外面的接入點。尤其是，輸送設(shè)備可以到達(dá)被布置在儲存容器的底部的區(qū)域。

抽屜被布置在儲存容器上方。抽屜可以在第一位置被關(guān)閉，抽屜的貯存器在第一位置被布置在儲存容器上方。在抽屜的第一位置，例如，在關(guān)閉位置，抽屜可以從上方覆蓋儲存容器。因此，通過形成儲存容器的“頂”的抽屜，儲存容器可以被保護(hù)免于污染和/或收集灰塵。

在本發(fā)明的內(nèi)容中，術(shù)語“下方”、“上方”、“上”、“下”等是在地球參考系中識別方向的術(shù)語。

抽屜可以被從第一位置移動到第二位置，反之亦然。第二位置可以是抽屜的延伸位置，其中抽屜延伸出儲存容器。抽屜在第二位置中可以完全或部分地延伸出儲存容器。如同最為大眾所知的抽屜，抽屜包括貯存器(即，容器)。貯存器基本上是盒狀的，并且可以被設(shè)置作為在底部和例如抽屜的四個側(cè)壁之間的空間。例如，在抽屜的第二延伸位置，抽屜的貯存器可以再填充附加材料。然后，抽屜可以從第二位置移回第一位置，其中填滿的貯存器被布置在儲存容器上方。當(dāng)抽屜的再填充的貯存器被布置在儲存容器上方時，至少一個可關(guān)閉開口可以被打開，由此將再填充的材料從抽屜的貯存器釋放到儲存容器中。因此，儲存容器在沒有必要從輸送設(shè)備斷開耦合的情況下被再填充，尤其是不用中斷和/或停止輸送設(shè)備。輸送設(shè)備可以被配置為獨立于抽屜的位置保持作業(yè)。例如，輸送設(shè)備可以將材料從儲存容器輸送到儲存容器外的位置，其中材料可用于進(jìn)一步處理，例如，用于分離或用于調(diào)整單個材料的方位。輸送設(shè)備將材料向上輸送，例如，側(cè)向穿過抽屜的第一位置，到抽屜上方的位置。在其他實施例中，輸送設(shè)備可以被配置為輸送材料穿過儲存容器的一個側(cè)壁中的邊孔。

在抽屜的底部的可關(guān)閉開口可以被打開和關(guān)閉?？申P(guān)閉開口的狀態(tài)可以通過控制器被控制。此外，可關(guān)閉開口的狀態(tài)同樣可以被自動控制和/或取決于抽屜的位置。

為了能夠不受限制地再填充儲存容器，在抽屜的第一位置的下方設(shè)置自由空間，以使材料能夠從貯存器中穿過可關(guān)閉開口自由下落并到達(dá)儲存容器。

儲存容器被配置為保存多個例如采樣管蓋的材料。此外，儲存容器可以包括底部和側(cè)壁以保存材料。儲存容器不需要額外的封蓋，因為抽屜可以在它的第一位置覆蓋儲存容器。儲存容器可以被配置為存儲至少100個材料，優(yōu)選地，至少1000個材料。

抽屜的貯存器可以被配置為保存至少10個材料，優(yōu)選地，至少50個材料。抽屜底部的可關(guān)閉開口比一個材料大。優(yōu)選地，開口在任何方向上是材料的最長延伸至少兩倍大。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)可關(guān)閉開口的容易穿透，并且防止可關(guān)閉開口堵塞。

根據(jù)實施例，當(dāng)抽屜被布置在第一位置時，至少一個可關(guān)閉開口被打開，以便材料貯存器下落到儲存容器中。抽屜可以被配置成當(dāng)抽屜被布置在第一位置時，可關(guān)閉開口總是基本上打開的。在該實施例中，可關(guān)閉開口的狀態(tài)取決于抽屜的位置。在該實施例中，當(dāng)抽屜例如從第二位置，被移動到第一位置時，可關(guān)閉開口自動打開。因此，可以不需要打開可關(guān)閉開口的用戶的進(jìn)一步操作。抽屜的位置單獨就可以保證材料被釋放到儲存容器中。在可關(guān)閉開口的打開狀態(tài)中，重力確保材料從貯存器下落到儲存容器。

根據(jù)實施例，當(dāng)抽屜被布置在第二位置時，至少一個可關(guān)閉開口被關(guān)閉，以便貯存器被配置為接收另外的材料。在抽屜的第二位置，可關(guān)閉開口可以總是關(guān)閉的。在該實施例中，當(dāng)抽屜例如從第一位置被移動到第二位置時，可關(guān)閉開口自動關(guān)閉。因此，可以不需要關(guān)閉可關(guān)閉開口的用戶的進(jìn)一步操作。可關(guān)閉開口的關(guān)閉狀態(tài)確保抽屜的貯存器可以接收另外的材料，而不使材料穿過可關(guān)閉開口下落。

可關(guān)閉開口的打開和/或關(guān)閉可以機械地、磁性地和/或通過電氣控制出現(xiàn)。

根據(jù)實施例，貯存器的底部包括多個可關(guān)閉開口，可關(guān)閉開口可連帶操作：

-當(dāng)抽屜從第二位置移動到第一位置時，多個可關(guān)閉開口被連帶地打開，以及

-當(dāng)抽屜從第一位置移動到第二位置時，多個可關(guān)閉開口被連帶地關(guān)閉。

多個可關(guān)閉開口提供了抽屜的改善的功能，以使儲存容器能夠?qū)崿F(xiàn)更容易的再填充。所有可關(guān)閉開口可連帶操作。尤其是，當(dāng)抽屜被布置在例如第二延伸位置時，所有可關(guān)閉開口被連帶地關(guān)閉。因此，抽屜的貯存器可以接收額外的材料。當(dāng)抽屜被移回存儲系統(tǒng)并回到它的第一位置時，開口被連帶地和/或同時地打開，以將材料從抽屜釋放到儲存容器中。在這里，術(shù)語“連帶地”可以包括術(shù)語“同時地”。為了使可關(guān)閉開口實現(xiàn)連帶操作，所有的關(guān)閉開口可以通過例如可滑動元件的連帶手段來彼此機械地連接。

根據(jù)實施例的進(jìn)一步開發(fā)，可關(guān)閉開口被基本上均勻分布在抽屜的貯存器底部。每當(dāng)可關(guān)閉開口被連帶地打開時，均勻分配使儲存容器能夠?qū)崿F(xiàn)均勻的再填充。由于所有的可關(guān)閉開口被同時打開，因此材料將會穿過所有的多個可關(guān)閉開口并落到下方的儲存容器中。由此，儲存容器被均勻地再填充。這使得能夠?qū)崿F(xiàn)儲存容器內(nèi)的改善分配以及通過輸送設(shè)備的離開儲存容器的材料的改善輸送。

根據(jù)實施例，抽屜的貯存器包括至少一個錐形元件，至少一個錐形元件被布置成貯存器中的材料向著至少一個可關(guān)閉開口移動。錐形元件向可關(guān)閉開口傾斜。因此，貯存器內(nèi)的材料趨向于向著可關(guān)閉開口下落和/或滾動和/或滑動。抽屜的貯存器可以包括被布置在可關(guān)閉開口的兩側(cè)或更多側(cè)的多個錐形元件。當(dāng)可關(guān)閉開口被打開時，錐形元件減少留存在貯存器的材料的數(shù)目。尤其是，抽屜的底部可以基本上只包含可關(guān)閉開口以及錐形元件。這樣，基本上所有的材料將會穿過可關(guān)閉開口下落，由此當(dāng)抽屜在第一位置時，清空貯存器。

根據(jù)實施例，存儲系統(tǒng)包括釋放機構(gòu)，釋放機構(gòu)被配置為當(dāng)抽屜被移入第一位置時，打開至少一個可關(guān)閉開口，以及當(dāng)抽屜被移出第一位置時，關(guān)閉至少一個可關(guān)閉開口。那個釋放機構(gòu)確?？申P(guān)閉開口只在抽屜的第一位置打開。如果抽屜被布置在除第一位置之外的任何其他位置，例如，在第二位置或在兩個二位置之間移動，可關(guān)閉開口將被關(guān)閉和/或關(guān)閉。因此，只有當(dāng)抽屜被布置在第一位置時，材料才可能下落穿過可關(guān)閉開口。

根據(jù)本實施例的進(jìn)一步開發(fā)，釋放機構(gòu)包括至少一個可滑動元件，至少一個可滑動元件被配置為：

-當(dāng)抽屜被移出第一位置時，至少部分地滑過至少一個可關(guān)閉開口，由此關(guān)閉至少一個可關(guān)閉開口，以及

-當(dāng)抽屜被移入第一位置時，至少部分地滑離可關(guān)閉開口，由此打開至少一個可關(guān)閉開口。

在該實施例中，可關(guān)閉開口可以通過可滑動部件被關(guān)閉和打開。可滑動元件可以被設(shè)置作可滑動板、平板、或在抽屜內(nèi)部或底部的內(nèi)壁。尤其是，可滑動元件可以被配置作為抽屜的底部壁?？苫瑒釉梢员辉O(shè)置作為基本上平的并且簡單的元件，由此節(jié)省空間以及重量。

釋放機構(gòu)可以包括至少一個磁體，至少一個磁體被布置成控制釋放機構(gòu)的可滑動元件的滑動。至少一個磁體可以與存儲系統(tǒng)的其他磁體和/或金屬部件交互作用，以關(guān)閉或打開可關(guān)閉開口。因此，可關(guān)閉開口可以通過電磁力被打開和/或關(guān)閉。

在實施例的進(jìn)一步開發(fā)中，抽屜包括至少一個第一磁體，至少一個第一磁體被布置為與可滑動元件的至少一個第一相對元件交互作用，以便當(dāng)抽屜在第二位置時，可滑動元件被鎖定在可滑動元件關(guān)閉可關(guān)閉開口的狀態(tài)。可滑動元件包括至少一個第二磁體，至少一個第二磁體被布置為與存儲系統(tǒng)的至少一個第二相對元件交互作用，以便當(dāng)抽屜被移動到第一位置時，可滑動元件滑離可關(guān)閉開口。當(dāng)抽屜被移出第一位置時，至少一個第二磁體與至少一個第二相對元件交互作用，以便可滑動元件滑過可關(guān)閉開口，直到第一磁體與第一相對元件交互作用，由此鎖定可滑動元件以及可滑動元件關(guān)閉可關(guān)閉開口的狀態(tài)。第一磁體和第一相對元件兩者可以被布置在抽屜處，和/或作為抽屜的元件。當(dāng)抽屜被移出第一位置時，第一磁體和第一相對元件使可關(guān)閉開口能夠保持在關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)抽屜不在第一位置時，第一磁體和第一相對元件可以被布置成鄰接和/或彼此物理接觸。第一相對元件可以被設(shè)置作為金屬的和/或磁性的元件，以便與第一磁體交互作用，以提供意在保持可滑動元件被布置覆蓋可關(guān)閉開口的磁力。

第二相對元件與第二磁體交互作用，以便可滑動元件滑離可關(guān)閉開口并且抽屜移動到第一位置。其中，在第二磁體和第二相對元件之間的磁吸引力或磁排斥力可以保證可滑動元件打開可關(guān)閉開口。為此，第二磁體和第二相對元件之間的磁力大于第一磁體和第一相對元件之間的磁力?？蛇x擇地，第二相對元件可以被布置作為可滑動元件的止動器，當(dāng)抽屜被移動到第一位置時，止動器物理地移動可滑動元件到打開位置。第二相對元件可以被布置為不與抽屜一起移動，而是相對抽屜移動。例如，第二相對元件可以被設(shè)置作為儲存容器的元件和/或被布置在儲存容器，以便當(dāng)被布置在第一位置時，當(dāng)可滑動元件至少接近它被布置的位置時，第二相對元件只與第二磁體交互作用。

在實施例中，當(dāng)抽屜在第一位置時，磁吸引力可以在第二磁體和第二相對元件之間有效。當(dāng)抽屜被移出第一位置時，可滑動元件的第二磁體“粘住”第二相對元件，由此，當(dāng)抽屜的剩余部分，尤其是抽屜的框架和/或貯存器，被移出第一位置時，強迫可滑動元件保持它的位置。在某一時刻，抽屜可以被遠(yuǎn)遠(yuǎn)地移離第一位置，第二磁體釋放第二相對元件并且移動到更加遠(yuǎn)離它的位置。當(dāng)?shù)诙朋w釋放第二相對元件時，可關(guān)閉開口通過可滑動元件被關(guān)閉。

在該實施例中，第一磁體和第一相對元件的位置可以交換，以便第一磁體和第一相對元件中的一個被布置在可滑動元件上，另一個被布置在抽屜的框架上。同樣，第二磁體和第二相對元件的位置可以交換，以便第二磁體和第二相對元件中的一個被布置在可滑動元件上，另一個被布置在儲存容器上。第一磁體和/或第二磁體可以被設(shè)置作為永磁體和/或電磁鐵。第一和第二相對元件中的每個可以被設(shè)置作為金屬元件、磁性元件、永磁體和/或電磁鐵。

根據(jù)實施例，輸送設(shè)備被配置為以基本不變的步調(diào)，和/或基本獨立于抽屜的位置，檢索和輸送材料。輸送設(shè)備和存儲系統(tǒng)的設(shè)計和配置使得能夠通過打開和關(guān)閉抽屜來實現(xiàn)儲存容器的再填充，而不用中斷輸送設(shè)備，尤其是不用中斷來自儲存容器的材料的供應(yīng)。本功能可以通過使運輸設(shè)備的運動和功能與抽屜的運動和功能分離來被提供。

根據(jù)實施例，存儲系統(tǒng)包括材料傳感器，材料傳感器被配置為檢測儲存容器中的材料填充水平是否低于預(yù)定值。與材料傳感器通信的指示器可以指示儲存容器需要再填充。例如，這可以被直觀和/或聲學(xué)地指示。例如，圖形用戶界面或閃光可以被用于指示操作員儲存容器需要再填充。然后，操作員可以打開抽屜，再填充抽屜中的貯存器，以及關(guān)閉抽屜回到它的第一位置，由此再填充儲存容器。

根據(jù)實施例，存儲系統(tǒng)包括電磁鐵，該電磁鐵可操作成鎖定和/或解鎖第一位置中的抽屜以及從第一位置釋放抽屜。在鎖定狀態(tài)中，電磁鐵可以保證抽屜總是靠近它的第一位置并且不被打開。因此，可以防止抽屜意外的和/或未被授權(quán)的打開。當(dāng)材料傳感器檢測到儲存容器中的材料填充水平低于預(yù)定值時，電磁鐵可以自動解鎖抽屜。

根據(jù)實施例，抽屜和貯存器被配置為接收第二位置中的采樣管蓋以及使采樣管蓋穿過可關(guān)閉開口下落到第一位置的儲存容器中。因此，存儲系統(tǒng)可以被設(shè)置作為推蓋進(jìn)料器和/或作為管分析系統(tǒng)的主要部分，尤其是自動化管分析系統(tǒng)的主要部分。

根據(jù)實施例，抽屜可通過滑動導(dǎo)軌從存儲系統(tǒng)延伸并且可縮回到存儲系統(tǒng)中?；瑒訉?dǎo)軌使抽屜能夠在第一位置和第二位置之間可動?；瑒訉?dǎo)軌可以將儲存容器的內(nèi)部與抽屜的框架連接起來。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，存儲例如存儲系統(tǒng)中的采樣管蓋之類的材料的方法包括以下步驟：

-將包括貯存器的抽屜從第一位置移動到第二位置，

-當(dāng)抽屜被布置在第二位置時，將材料接收到抽屜的貯存器中，

-將抽屜移動到其中貯存器的底部的至少一個可關(guān)閉開口被打開的第一位置，以及

-當(dāng)抽屜被布置在第一位置時，將材料穿過可關(guān)閉開口釋放到被布置在抽屜下方的儲存容器中。

可以利用根據(jù)第一方面的存儲系統(tǒng)來執(zhí)行方法。這樣，根據(jù)第二方面，第一方面所有的特征可以被用于方法。

根據(jù)實施例，方法包括從儲存容器檢索以及通過輸送設(shè)備將材料從儲存容器中輸送出來的進(jìn)一步步驟，其中輸送設(shè)備可以以基本不變的步調(diào)，和/或基本獨立于抽屜的位置，檢索和輸送材料。

附圖說明

參考附圖描述本發(fā)明的實施例。附圖所示的實施例的特征可以與可選擇的實施例結(jié)合。參考數(shù)字識別不同實施例的相同或相似的特征。實施例通過下圖展示：

圖1是包括抽屜的存儲系統(tǒng)的剖面；

圖2a是處于打開的第二位置的抽屜的透視圖；

圖2b是處于打開的第二位置的抽屜的側(cè)視圖；

圖3a是處于關(guān)閉的第一位置的抽屜的透視圖；以及

圖3b是處于關(guān)閉的第一位置的抽屜的側(cè)視圖。

具體實施方式

圖1展示存儲系統(tǒng)1的剖面。存儲系統(tǒng)1包括被設(shè)置為基本上立方體盒子的儲存容器10。儲存容器10被配置為接收和存儲材料，尤其是例如采樣管蓋之類的耗材。儲存容器10包括在側(cè)向限定材料的存儲空間的側(cè)壁。

儲存容器10包括基本上類似漏斗狀的傾斜底部11。傾斜底部11包括至少一個最低部分12，傾斜底部11向最低部分12傾斜。這樣，存儲在儲存容器10中的材料由重力驅(qū)動向最低部分12自動移動。在最低部分12，材料通過輸送設(shè)備30被接收。輸送設(shè)備30包括用于將材料從儲存容器10的最低部分12運送到例如接入點的傳送機。在儲存容器10的外面，一些材料可以被例如機器人之類的其他機械抓取和/或使用。

在實施例中，儲存容器10被用于存儲采樣管蓋。在該實施例中，輸送設(shè)備30在傾斜底部11的最低部分12接收采樣管蓋并將上述采樣管蓋從儲存容器10中輸送出來。在儲存容器10的外面，采樣管蓋可以由機器人抓取，機器人使用上述采樣管蓋來關(guān)閉采樣管。

由儲存容器10提供的存儲空間通過圖1所示的處于第一關(guān)閉位置的抽屜20被限定在向上的方向。在它的第一關(guān)閉位置，抽屜20被布置作為儲存容器10的頂壁。抽屜20可以從它的第一位置被移出到延伸的第二位置(圖1中未示出)，它在第二位置從儲存容器10中延伸出。儲存容器10進(jìn)一步包括抽屜20上方的在向上的方向限定存儲空間的頂壁13。

圖2a展示抽屜20在第二延伸位置的透視圖。抽屜20包括滑動導(dǎo)軌24，滑動導(dǎo)軌24將抽屜20的兩個相對側(cè)連接到儲存容器10的內(nèi)部(參見圖1)。抽屜20被配置并且被設(shè)計為可沿著滑動導(dǎo)軌24以滑動移動方式從它的第一位置移動到它的第二位置以及從它的第二位置移動到它的第一位置。

抽屜20包括在抽屜的框架的前端的前面23。前面23被布置并且被設(shè)計為允許用戶容易地操作抽屜，并且例如可以包括手柄和/或夾持口，以使用戶能夠容易和簡單地打開和關(guān)閉抽屜20。當(dāng)被關(guān)閉時，前面23可以靠近儲存容器10的側(cè)面。

作為最普通的抽屜，抽屜20包括可以在里面布置材料的貯存器29。貯存器29不包括封蓋，以便當(dāng)抽屜被布置在它的第二位置時，材料可以從上方被放置到貯存器29中(參見圖2a)。貯存器29通過抽屜20的壁在四個側(cè)面被限定。上述四個側(cè)壁包括前面23并且被設(shè)置作為抽屜20的框架的一部分或作為抽屜20的框架。此外，抽屜20包括底部，該底部形成貯存器29的底部。在抽屜20的底部，布置至少一個可關(guān)閉開口21。在圖2a所示的實施例中，抽屜包括多個可關(guān)閉開口21，特別地，四個可關(guān)閉開口21。在抽屜20的延伸位置，即在圖2a所示的它的第二位置，所有的可關(guān)閉開口21通過可滑動元件25被關(guān)閉?？苫瑒釉?5可以是類似平板的形狀，包括圖2a中未示出的多個孔。

可滑動元件25可在至少兩位置之間滑動。在一個位置，可滑動元件25關(guān)閉可關(guān)閉開口21。在其他位置，可滑動元件25被布置為它的孔被布置在可關(guān)閉開口21處。相應(yīng)地，孔的形狀和位置可以對應(yīng)于可關(guān)閉開口21的形狀和位置。這樣，可關(guān)閉開口21被有效地打開(參見圖3a)?？苫瑒釉?5可以被設(shè)計并且被布置為在與抽屜20在它的第一和第二位置之間被移動的方向平行的方向上可滑動。可滑動元件25可以在與滑動軌道24延伸的方向平行的滑動方向上可滑動。

在貯存器29的底部和/或可滑動元件25上方，可以布置一個或多個錐形元件22。在圖2a所示的實施例中，抽屜20包括多個錐形元件22，例如，四個錐形元件22，其中一些被布置在兩個可關(guān)閉開口21之間。每個錐形元件22提供向著一個可關(guān)閉開口21傾斜的至少一個傾斜面。錐形元件22中的一些或所有可以被設(shè)置作為包括向著兩個鄰近的可關(guān)閉開口21傾斜的兩個傾斜面的兩側(cè)錐形元件。此外，抽屜20可以包括只包括一個傾斜面的一個或兩個一側(cè)錐形元件。這種一側(cè)錐形元件可以被布置在在滑動方向限定貯存器的抽屜20的一端或兩端。一側(cè)錐形元件可以被布置成只鄰接一個可關(guān)閉開口21。

可滑動元件25可以被布置和/或被配置為通過在與所述可關(guān)閉開口21鄰接的一個或多個錐形元件22的下面滑動，從其中可滑動元件25阻塞在貯存器29底部的一個或多個可關(guān)閉開口21的阻塞位置，滑動到其中可滑動元件25不再阻塞所述可關(guān)閉開口21的釋放位置。

在圖2a所示的實施例中，抽屜20的底部基本上由可關(guān)閉開口21和錐形元件22組成。其中，可關(guān)閉開口21被布置在錐形元件22之間。同樣，錐形元件22被布置在可關(guān)閉開口21之間。這樣，因為可關(guān)閉開口21被關(guān)閉，貯存器29內(nèi)的材料停留在一個可關(guān)閉開口21上或停留在一個錐形元件22上。當(dāng)可關(guān)閉開口21被打開時(參見圖3a)，停留在可關(guān)閉開口21上的材料將會穿過可關(guān)閉開口21并且下落到儲存容器10中。停留在錐形元件22上的材料將會沿著錐形元件22的傾斜面向一個鄰接的可關(guān)閉開口21滑動，并且由于所有的可關(guān)閉開口21被打開，因此其穿過一個所述開口并下落到儲存容器10中。這樣，當(dāng)可關(guān)閉開口21被打開時，錐形元件22可以保證貯存器29被完全清空到儲存容器10中。錐形元件22和可關(guān)閉開口21可以被布置為當(dāng)可關(guān)閉開口被打開時，沒有一個材料剩余在貯存器29中。

圖2b展示抽屜20在它的第二打開延伸位置的側(cè)視圖。在該位置，可滑動元件25關(guān)閉所有可關(guān)閉開口21。在抽屜20的前端，即在前面23附近，第一磁體26被布置，以保證可滑動元件25留在關(guān)閉可關(guān)閉開口21的位置。第一磁體26確保貯存器29被再填滿時可關(guān)閉開口21保持關(guān)閉。第一磁體26可以被布置在抽屜20的框架處并與被布置在可滑動元件25處的例如第一相對元件之類的相應(yīng)配對物交互作用。在可選擇的實施例中，第一磁體26可以被布置在可滑動元件25處并與抽屜的一部分框架和/或被布置在抽屜20的框架處的抽屜的第一相對元件交互作用。

在抽屜20的前端，即在前面23被布置的抽屜20的末端，布置電磁鐵28。電磁鐵28可以被控制器控制，控制器控制電磁鐵28，以使得只要抽屜20在它的第一位置，即在它的關(guān)閉位置，就有磁性(例如，參見圖3b)?？刂破骺梢岳绫粚崿F(xiàn)為軟件控制的控制器。當(dāng)抽屜20在它的第一位置時，電磁鐵28通電，以便抽屜20不可以被打開。這防止抽屜20被意外打開?？刂破骺梢员慌渲脼轵?qū)動電磁鐵28，以便只有當(dāng)儲存容器10內(nèi)的填充水平低于預(yù)定閾值時，和/或當(dāng)它被用戶釋放時，它才釋放抽屜20。

第一磁體26被布置為保證可滑動元件25不意外打開可關(guān)閉開口21。因此，抽屜20可以包括被布置在抽屜前端，鄰接前面23，在抽屜20的左側(cè)和/或右側(cè)的兩個或更多第一磁體26。第一磁體26可以被布置在抽屜20的框架上，并與被布置在可滑動元件25的前端的例如金屬的、磁性的和/或鐵磁性的配對物之類的配對物交互作用。

可滑動元件25可以被保持在導(dǎo)軌25'內(nèi)，以便它可以在導(dǎo)軌25'內(nèi)在關(guān)閉位置(參見圖2b)和打開位置之間滑動(參見圖3b)。導(dǎo)軌25'可以被固定到抽屜20的框架。

在抽屜的后端，即在與前面23相對的末端，至少一個第二磁體27被布置在可滑動元件25上。在所述后端，可以布置兩個或更多第二磁體27。

圖3a展示抽屜20在它的第一位置的透視圖。在所述第一位置，抽屜20被關(guān)閉并被推入到儲存容器10中。在抽屜20的第一位置，可關(guān)閉開口21被打開。這樣，如上所述，布置在貯存器29中的材料可以穿過可關(guān)閉開口21下落到儲存容器10中。

在抽屜的第一位置，與抽屜20處于它的第二位置時相比，可滑動元件25相對于抽屜20的框架處于不同的位置。

圖3b展示抽屜20在它的第一位置的側(cè)視圖。如圖3b所示，特別是與圖2b比較，可滑動元件25被布置在靠近抽屜20的前面23的位置。當(dāng)抽屜從它的第二位置(如圖2b所示)被移動到它的第一位置時，可滑動元件25連同抽屜20的框架一起移動(通過第一磁體26保持)，直到它接觸帶有第二磁體27的第二相對元件17。第二相對元件17可以被布置在儲存容器10的內(nèi)部。第二相對元件17被設(shè)計并且被布置為形成阻止可滑動元件25的后側(cè)更進(jìn)一步移動到儲存容器10中的止位器。然而，抽屜20的框架、導(dǎo)軌25'、和貯存器29可以被推入到比可滑動元件25遠(yuǎn)的儲存容器10中。這樣，可滑動元件25相對于導(dǎo)軌25'被推向前面23。由于導(dǎo)軌25'被固定到抽屜20的框架，因此可滑動元件25相對于抽屜20的框架，并且尤其是相對于可關(guān)閉開口21移動?？苫瑒釉?5相對于可關(guān)閉開口21移動，直到它的孔的位置與可關(guān)閉開口21的位置對應(yīng)。這樣，可關(guān)閉開口21打開。

儲存容器10包括與抽屜20包括的第二磁體27一樣多的第二相對元件17。第二相對元件17可以是金屬的、鐵磁的、和/或磁性的。此外，第二相對元件17可以被裝備有帶有懸架，以緩沖抽屜20到存儲容器10中的可滑動移動。同樣，可滑動元件25可以裝備有懸架，以緩沖例如在導(dǎo)軌25'內(nèi)的可滑動元件25相對抽屜20的滑動移動。

當(dāng)抽屜20從它的第一位置(如圖3b所示)被拉出并被拉向它的第二位置(如圖2b所示)時，第二磁體27和第二相對元件17之間的磁力將可滑動元件25從它的打開位置中拉出并處于遠(yuǎn)離前面23方向。從而，可關(guān)閉開口21被關(guān)閉。在該位置，第一磁體26可以保證可滑動元件25被固定在它的關(guān)閉狀態(tài)。

在替換實施例中，第二相對元件17可以被設(shè)置作為磁體，并且第二磁體27可以被設(shè)置作為其相對元件。

這樣，第二磁體可以被布置在可滑動元件25與前面23相對的末端或被布置作為如圖3b中的附圖標(biāo)記17所示的儲存容器10的緩沖區(qū)。

如圖1所示的存儲系統(tǒng)1可以被配置為輸送設(shè)備30可以基本上獨立于抽屜20的位置而被驅(qū)動。從而，即使當(dāng)抽屜20為了再填充而被打開時，輸送設(shè)備30也可以提供基本上持續(xù)的例如采樣管蓋之類的材料的供應(yīng)。

儲存容器10可以被配置和/或布置為存儲任何耗材，即在自動化系統(tǒng)中經(jīng)常需要和/或“消耗”的材料。

參考數(shù)字列表

1存儲系統(tǒng)

10儲存容器

11傾斜底部

12最低部分

13頂壁

17第二相對元件

20抽屜

21可關(guān)閉開口

22錐形元件

23前面

24滑動導(dǎo)軌

25可滑動元件

25'導(dǎo)軌

26第一磁體

27第二磁體

28電磁鐵

29貯存器

30輸送設(shè)備