本實用新型涉及光學(xué)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種橡膠圈雙盤光學(xué)檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于O型橡膠圈多應(yīng)用于機床、船舶、汽車、航空航天設(shè)備的靜止密封及運動密封場合，對橡膠圈的密封性能要求較高，而目前O型橡膠圈生產(chǎn)廠家對產(chǎn)品質(zhì)量檢測多采用以下幾種檢測方案：

(1)人工抽檢。抽檢方式效率較高，但由于只是對小部分樣品進行抽樣測試，只能宏觀體現(xiàn)產(chǎn)品的成品率，無法做到產(chǎn)品的100％全檢。

(2)人工全檢。人工全檢方式可以做到對每個產(chǎn)品進行逐一檢驗，但是由于人工檢測效率較低、并且人眼長時間工作出現(xiàn)疲勞、操作過程中會存在誤操作現(xiàn)象，從而導(dǎo)致產(chǎn)品檢測出貨效率低，產(chǎn)品檢測批次一致性很難統(tǒng)一。

(3)設(shè)備部分指標全檢+人工全檢。目前市面上現(xiàn)有的O型圈光學(xué)檢測設(shè)備只能對O型圈內(nèi)外徑及毛邊等外形尺寸進行檢測，對O型圈表面外觀缺陷還是需要采用人工進行全檢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種橡膠圈雙盤光學(xué)檢測設(shè)備，能夠取代人工對O型圈所有外觀指標進行全檢的光學(xué)檢測設(shè)備。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種橡膠圈雙盤光學(xué)檢測設(shè)備，包括上料機構(gòu)、第一玻璃盤、第二玻璃盤和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述上料機構(gòu)與所述第一玻璃盤聯(lián)通，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將所述第一玻璃盤上的工件翻轉(zhuǎn)傳輸至所述第二玻璃盤，所述第一玻璃盤處設(shè)有正面檢測機構(gòu)，所述第二玻璃盤處設(shè)有反面檢測機構(gòu)。

進一步的，所述正面檢測機構(gòu)包括檢測橡膠圈上表面卷邊和/或包邊的第二檢測機構(gòu)，以及檢測橡膠圈上表面破損、氣泡、凹陷、臟污、缺口、斷裂、堵孔、混料和磨具臟的第三檢測機構(gòu)。

進一步的，所述第一玻璃盤處設(shè)有檢測橡膠圈高度的第一檢測機構(gòu)。

進一步的，所述反面檢測機構(gòu)包括檢測橡膠圈下表面卷邊和/或包邊的第五檢測機構(gòu)，以及檢測橡膠圈上表面破損、氣泡、凹陷、臟污、缺口、斷裂、堵孔、混料和磨具臟的第六檢測機構(gòu)。

進一步的，所述第二玻璃盤處設(shè)有用于檢測橡膠圈內(nèi)外徑、內(nèi)圈毛邊和外圈毛邊的第四檢測機構(gòu)。

進一步的，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括直流電機、伺服電機、第一層傳送帶和第二層傳送帶，所述伺服電機帶動所述第一層傳送帶和第二層傳送帶轉(zhuǎn)動，所述第一層傳送帶設(shè)在下部，所述第二層傳送帶設(shè)在上部，所述直流電機帶動工件傳送至第一層傳送帶。

進一步的，所述上料機構(gòu)包括滾輪、導(dǎo)料板、橡膠輪和調(diào)速電機，所述橡膠輪設(shè)在所述滾輪兩側(cè)，所述調(diào)速電機帶動所述橡膠輪轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)料板設(shè)在所述滾輪內(nèi)部。

進一步的，所述第一玻璃盤和所述第二玻璃盤下方均設(shè)有伺服電機和減速機構(gòu)，所述伺服電機與所述減速機構(gòu)連接。

進一步的，所述第一玻璃盤和所述第二玻璃盤上方均設(shè)有光纖感應(yīng)器。

本實用新型的有益效果在于：設(shè)置正面檢測機構(gòu)和反面檢測機構(gòu)以及兩個玻璃盤進行檢測，能夠提高檢測效率，并且對橡膠圈進行全方位的檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型橡膠圈雙盤光學(xué)檢測設(shè)備一個實施例的俯視圖；

圖2為本實用新型橡膠圈雙盤光學(xué)檢測設(shè)備一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-上料機構(gòu)；2-第一玻璃盤；3-第二玻璃盤；4-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；5-導(dǎo)料輪；6-光纖感應(yīng)器；7-第一檢測機構(gòu)；8-第二檢測機構(gòu)；9-第三檢測機構(gòu)；10-第四檢測機構(gòu)；11-第五檢測機構(gòu)；12-第六檢測機構(gòu)；13-伺服電機；14-第一層傳送帶；15-第二層傳送帶；16-滾輪；17-導(dǎo)料板；18-橡膠輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-圖4所示，本實用新型提出了一種橡膠圈雙盤光學(xué)檢測設(shè)備，包括上料機構(gòu)1、第一玻璃盤2、第二玻璃盤3和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，上料機構(gòu)1與第一玻璃盤2聯(lián)通，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4將第一玻璃盤2上的工件翻轉(zhuǎn)傳輸至第二玻璃盤3，第一玻璃盤2處設(shè)有正面檢測機構(gòu)，第二玻璃盤3處設(shè)有反面檢測機構(gòu)。本實用新型設(shè)置正面檢測機構(gòu)和反面檢測機構(gòu)以及兩個玻璃盤進行檢測，能夠提高檢測效率，并且對橡膠圈進行全方位的檢測。

正面檢測機構(gòu)包括檢測橡膠圈上表面卷邊和/或包邊的第二檢測機構(gòu)8，以及檢測橡膠圈上表面破損、氣泡、凹陷、臟污、缺口、斷裂、堵孔、混料和磨具臟的第三檢測機構(gòu)9。

第一玻璃盤2處設(shè)有檢測橡膠圈高度的第一檢測機構(gòu)7。

反面檢測機構(gòu)包括檢測橡膠圈下表面卷邊和/或包邊的第五檢測機構(gòu)11，以及檢測橡膠圈上表面破損、氣泡、凹陷、臟污、缺口、斷裂、堵孔、混料和磨具臟的第六檢測機構(gòu)12。

第二玻璃盤3處設(shè)有用于檢測橡膠圈內(nèi)外徑、內(nèi)圈毛邊和外圈毛邊的第四檢測機構(gòu)10。

具體的，第一檢測機構(gòu)7、第二檢測機構(gòu)8、第三檢測機構(gòu)9、第四檢測機構(gòu)10、第五檢測機構(gòu)11和第六檢測機構(gòu)12采用的均為獲取圖像進行分析的原理進行檢測。采用6個相機的檢測方案，配置200W像素工業(yè)級高速攝像機，對橡膠圈進行全面多方位檢測，從而真正意義實現(xiàn)對產(chǎn)品進行全檢。第一檢測機構(gòu)7、第二檢測機構(gòu)8、第三檢測機構(gòu)9、第四檢測機構(gòu)10、第五檢測機構(gòu)11和第六檢測機構(gòu)12均包括工業(yè)相機和驅(qū)動工業(yè)相機上下、左右轉(zhuǎn)動的驅(qū)動支架和驅(qū)動電機。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以確定第一檢測機構(gòu)7、第二檢測機構(gòu)8、第三檢測機構(gòu)9、第四檢測機構(gòu)10、第五檢測機構(gòu)11和第六檢測機構(gòu)12是如果實現(xiàn)的。

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括直流電機、伺服電機13、第一層傳送帶14和第二層傳送帶15，伺服電機13帶動第一層傳送帶14和第二層傳送帶15轉(zhuǎn)動，第一層傳送帶14設(shè)在下部，第二層傳送帶15設(shè)在上部，直流電機帶動工件傳送至第一層傳送帶14。

翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)導(dǎo)料用直流電機帶動，產(chǎn)品由直流電機導(dǎo)入傳送帶，伺服電機13帶動傳送帶，雙層傳送帶設(shè)計，把物料導(dǎo)入第一層傳送帶14貼合壓緊后傳送到第二層傳送帶15進行翻轉(zhuǎn)，完畢后由第二層傳送帶15把物料導(dǎo)入玻璃盤。

為了最大程度地屏蔽玻璃盤表面臟污及外部環(huán)境對產(chǎn)品檢測的干擾，本設(shè)備獨創(chuàng)了一種O型橡膠圈翻轉(zhuǎn)機械結(jié)構(gòu)，在對O型橡膠圈上表面檢測完畢后，通過傳輸帶及專用的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)對O型橡膠圈進行翻轉(zhuǎn)，進入到另外一個玻璃盤對O型橡膠圈的下表面進行檢測，從而很好地實現(xiàn)對產(chǎn)品進行上下兩面全檢。

在其他實施例中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4可采用現(xiàn)有技術(shù)中的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將橡膠圈翻面并傳輸即可，其結(jié)構(gòu)不再贅述。

上料機構(gòu)1包括滾輪16、導(dǎo)料板17、橡膠輪18和調(diào)速電機，橡膠輪18設(shè)在滾輪16兩側(cè)，調(diào)速電機帶動橡膠輪18轉(zhuǎn)動，導(dǎo)料板17設(shè)在滾輪16內(nèi)部。滾輪16結(jié)構(gòu)能有效的解決O型圈粘合在一起的問題，上料速度快，不卡料。

第一玻璃盤2和第二玻璃盤3下方均設(shè)有伺服電機13和減速機構(gòu)，伺服電機13與減速機構(gòu)連接。

第一玻璃盤2和第二玻璃盤3上方均設(shè)有光纖感應(yīng)器6。光纖感應(yīng)器6用于記錄工件的位置。

還可在第一玻璃盤2上方設(shè)置導(dǎo)料輪5，導(dǎo)料輪5導(dǎo)正工件的位置。導(dǎo)料輪5可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，不再贅述。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。