本實(shí)用新型涉及車(chē)輛性能試驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們對(duì)于車(chē)輛的安全性能的要求也越來(lái)越高。在生活中，汽車(chē)在城市中經(jīng)常會(huì)發(fā)生低速前端碰撞、尾部碰撞等的情況。在車(chē)輛低速碰撞后會(huì)產(chǎn)生保險(xiǎn)杠、防撞梁及燈具等相關(guān)零件的損壞，這會(huì)涉及到事故后的車(chē)輛維修及零部件更換等情況，從而產(chǎn)生維修費(fèi)用。根據(jù)現(xiàn)今的法規(guī)，該維修費(fèi)用往往由保險(xiǎn)公司承擔(dān)。因此不管是消費(fèi)者還是保險(xiǎn)公司均需要對(duì)汽車(chē)在低速碰撞中的表現(xiàn)的抗損性、可維修性等性能進(jìn)行一定的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，基于上述情況，在汽車(chē)的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)中，各汽車(chē)生產(chǎn)廠商及實(shí)驗(yàn)室均需對(duì)汽車(chē)進(jìn)行碰撞試驗(yàn)。

目前關(guān)于車(chē)輛低速碰撞抗損性及可維修性的評(píng)價(jià)方法主要有歐盟RCAR (Research Council for Automobile Repairs)低速碰撞規(guī)程、中國(guó)GB17354《汽車(chē)前后端保護(hù)裝置》以及歐標(biāo)ECER42與美標(biāo)FMVSS Part 581Bumper Standard規(guī)定的前后端低速碰撞試驗(yàn)。

中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在飛速發(fā)展，越來(lái)越多的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)走出了國(guó)門(mén)，因此，中國(guó)汽車(chē)在設(shè)計(jì)與生產(chǎn)時(shí)經(jīng)常會(huì)進(jìn)行多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的低速碰撞試驗(yàn)。

在上述的四種規(guī)程中，歐盟RCAR低速后部碰撞試驗(yàn)規(guī)程規(guī)定，試驗(yàn)車(chē)輛的駕駛員側(cè)放置一個(gè)規(guī)定重量的假人，剛性移動(dòng)壁障以一定的質(zhì)量、碰撞速度、一定的碰撞角度碰撞到試驗(yàn)車(chē)輛尾部的規(guī)定的碰撞點(diǎn)上，其中移動(dòng)壁障下端的離地間隙為200mm。該試驗(yàn)也可以通過(guò)一個(gè)固定有該試驗(yàn)規(guī)定的第一碰撞器(用以區(qū)別中國(guó)GB17354及美標(biāo)FMVSS Part 581中的碰撞器)的擺錘來(lái)等效代替移動(dòng)臂章，但需要精確控制擺錘的質(zhì)量及高度，以達(dá)到與移動(dòng)臂章一致的碰撞效果。

中國(guó)GB17354《汽車(chē)前后端保護(hù)裝置》與歐標(biāo)ECER42完全一致，在上述標(biāo)準(zhǔn)中，當(dāng)進(jìn)行車(chē)輛前后端、縱向及車(chē)角碰撞試驗(yàn)時(shí)，需要用碰撞試驗(yàn)裝置將該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的第二碰撞器(用以區(qū)別歐標(biāo)RCAR及美標(biāo)FMVSS Part 581 中的碰撞器中的碰撞器)固定于擺錘上并以一定的質(zhì)量、碰撞速度、一定的碰撞角度碰撞到試驗(yàn)車(chē)規(guī)定的碰撞點(diǎn)上，其中中國(guó)GB17354與歐標(biāo)ECER42 的碰撞器的基準(zhǔn)線的離地高度為445mm，下端離地高度為140mm，另外，在中國(guó)GB17354與歐標(biāo)ECER42中，碰撞速度也與歐盟RCAR低速后部碰撞試驗(yàn)規(guī)程有所不同。

美標(biāo)FMVSS Part 581Bumper Standard與中國(guó)GB17354的規(guī)定基本相同，其不同之處在于，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的第三碰撞器與中國(guó)GB17354的第二碰撞器的形狀不同，相比于第二碰撞器，第三碰撞器需要在第二碰撞器上增加一個(gè)附加面。但第三碰撞器的基準(zhǔn)線的離地高度及下端的離地高度均與中國(guó) GB17354的規(guī)定的規(guī)定相同。因此，可以通過(guò)同一汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置對(duì)上述三種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量。

在碰撞試驗(yàn)中，首先需要根據(jù)試驗(yàn)種類(lèi)調(diào)整擺錘的高度，使碰撞器的離地高度滿(mǎn)足試驗(yàn)的需要，繼而再通過(guò)擺錘拉升裝置將擺錘拉升至一定高度，使擺錘與試驗(yàn)車(chē)輛碰撞的時(shí)刻，擺錘的速度能夠滿(mǎn)足試驗(yàn)的需要，然后將試驗(yàn)車(chē)輛按照試驗(yàn)的需要放置于特定的位置，最后釋放擺錘，通過(guò)擺錘撞擊車(chē)輛，然后得出汽車(chē)在低速碰撞中的表現(xiàn)的抗損性、可維修性等性能。

在碰撞時(shí)，為了能夠保證試驗(yàn)的精度，還需要通過(guò)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)對(duì)擺錘撞擊汽車(chē)瞬間的速度進(jìn)行測(cè)量。在現(xiàn)有技術(shù)中，擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)均直接固定于汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置上，因此無(wú)法快速地根據(jù)需要對(duì)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行調(diào)整，降低了試驗(yàn)效率、提高了試驗(yàn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置，該綜合試驗(yàn)裝置能夠較為快速且準(zhǔn)確地對(duì)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低試驗(yàn)成本，提高試驗(yàn)效率。

本實(shí)用新型提供了一種汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置，其特征在于：包括整體支撐架、擺錘安裝架、擺錘、若干不同試驗(yàn)種類(lèi)的碰撞器、擺錘拉升機(jī)構(gòu)、擺錘釋放機(jī)構(gòu)、擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)及擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述整體支撐架上部安裝可沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的擺錘安裝架，所述擺錘安裝架下部鉸接所述擺錘；所述碰撞器可拆裝地安裝在所述擺錘下部前方；所述擺錘拉升機(jī)構(gòu)設(shè)于整體支撐架上，且通過(guò)所述擺錘釋放機(jī)構(gòu)與所述擺錘相連；

所述整體支撐架下部于對(duì)應(yīng)所述擺錘前側(cè)的位置上設(shè)置用于測(cè)量擺錘撞擊速度且高度可調(diào)的擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)；

所述整體支撐架下部?jī)蓚?cè)于對(duì)應(yīng)所述擺錘后側(cè)的位置上設(shè)置用于夾持制動(dòng)擺錘且高度可調(diào)的擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)包括第一基座、第一步進(jìn)電機(jī)、第一連接蝸桿及測(cè)速儀本體，所述第一基座設(shè)置于所述整體支撐架的前部，所述第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述第一基座上，并通過(guò)所述第一連接蝸桿與所述測(cè)速儀本體相連。

進(jìn)一步地，所述擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊，所述測(cè)速儀本體固定于所述導(dǎo)向塊上，所述導(dǎo)向塊與所述第一連接蝸桿相連，所述第一基座上還設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一滑軌，在所述導(dǎo)向塊與所述測(cè)速儀本體朝向所述第一基座的一側(cè)還設(shè)置有所述第一滑塊，所述導(dǎo)向塊及所述測(cè)速儀本體安裝到所述第一基座上時(shí)，所述第一滑塊與所述第一滑軌相結(jié)合。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向塊與所述測(cè)速儀本體朝向所述第一基座的一側(cè)還形成有兩個(gè)凸伸爪，所述凸伸爪卡合于所述第一基座的兩個(gè)側(cè)邊緣的端面上。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向塊及所述測(cè)速儀本體的凸伸爪上還設(shè)置有第一固定孔，第一固定螺栓穿過(guò)第一固定孔并抵靠于所述第一基座的側(cè)邊緣的斷面上。

進(jìn)一步地，所述測(cè)速儀本體為激光對(duì)射型測(cè)速儀，所述擺錘兩側(cè)的整體支撐架上均設(shè)置有一個(gè)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)所述擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)的其中之一上安裝有激光發(fā)射器，兩個(gè)所述擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)的其中另一上安裝有激光接收器。

進(jìn)一步地，所述汽車(chē)低速碰撞綜合實(shí)驗(yàn)裝置還包括主控單元，所述擺錘安裝架包括基架、第二連接蝸桿及減速機(jī)，在所述基架與所述整體支撐架的連接處設(shè)置有第二滑塊、在所述整體支撐架上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第二滑槽，所述基架通過(guò)所述第二滑塊伸入所述第二滑槽內(nèi)，繼而可上下移動(dòng)地設(shè)置于所述整體支撐架上，所述減速機(jī)設(shè)置于所述整體支撐架上，并位于所述基架的上方，所述基架通過(guò)所述第二連接蝸桿與所述減速機(jī)相連，所述減速機(jī)與所述主控單元相連，所述主控單元通過(guò)所述減速機(jī)及所述第二連接蝸桿帶動(dòng)所述擺錘安裝架上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述擺錘包括吊臂、配重框架及碰撞器安裝板，所述吊臂的一端鉸接于所述擺錘安裝架上，另一端鉸接于所述配重框架上，所述碰撞器安裝板固定于所述配重框架上靠近待測(cè)量的一側(cè)，所述碰撞器固定于所述碰撞器安裝板上，所述配重框架內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)所述擺錘重量的配重塊。

進(jìn)一步地，所述擺錘拉升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)、拉繩及導(dǎo)向滑輪，所述整體支撐架向遠(yuǎn)離所述擺錘的方向伸出形成有拉繩導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向滑輪設(shè)置于所述拉繩導(dǎo)向桿上，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)及所述擺錘分別位于所述拉繩導(dǎo)向桿的兩側(cè)，所述拉繩的一端通過(guò)所述擺錘釋放機(jī)構(gòu)與所述擺錘相連，另一端繞過(guò)所述導(dǎo)向滑輪與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)相連。

進(jìn)一步地，所述汽車(chē)低速碰撞綜合實(shí)驗(yàn)裝置還包括主控單元，所述擺錘釋放機(jī)構(gòu)包括第二基座、電磁鎖止器及鎖塊，所述第二基座固定于所述擺錘上，所述電磁鎖止器固定于所述第二基座上，所述擺錘拉升機(jī)構(gòu)與所述鎖塊相連，所述電磁鎖止器包括電磁作動(dòng)器及與所述電磁作動(dòng)器相連的電磁鎖止銷(xiāo)，所述鎖塊包括鎖塊本體及鎖止環(huán)，所述鎖止環(huán)設(shè)置于所述鎖塊本體上，所述主控單元與所述電磁作動(dòng)器相連，所述主控單元通過(guò)所述電磁作動(dòng)器控制所述電磁鎖止銷(xiāo)伸入所述鎖止環(huán)內(nèi)，繼而使所述擺錘與所述擺錘拉升機(jī)構(gòu)相連，或者通過(guò)電磁作動(dòng)器控制所述電磁鎖止銷(xiāo)從所述鎖止環(huán)內(nèi)脫出，繼而使所述擺錘與所述擺錘拉升機(jī)構(gòu)分離。

進(jìn)一步地，所述汽車(chē)低速碰撞綜合實(shí)驗(yàn)裝置還包括主控單元，所述擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三基座、第二步進(jìn)電機(jī)、第三連接蝸桿、制動(dòng)基板、連桿伸縮裝置及摩擦塊，所述第三基座設(shè)置于所述整體支撐架上，所述第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述第三基座上，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)所述第三連接蝸桿與所述制動(dòng)基板相連，所述連桿伸縮裝置的一端設(shè)置于所述制動(dòng)基板上，另一端與所述摩擦塊相連，所述主控單元與所述第二步進(jìn)電機(jī)相連，所述主控單元通過(guò)所述第二步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)所述摩擦塊的離地高度。

綜上所述，相比于直接固定于整體支撐架上的固定方式，本實(shí)用新型提供的汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置能夠較為快速且準(zhǔn)確地對(duì)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低試驗(yàn)成本，提高試驗(yàn)效率。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)安裝于整體支撐架上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中擺錘安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中擺錘安裝架與整體支撐架連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中擺錘的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中配重架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中配重塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為歐盟RCAR規(guī)程規(guī)定的第一碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為中國(guó)GB17354與歐標(biāo)ECER42規(guī)程規(guī)定的第二碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為美標(biāo)FMVSS Part 581規(guī)程規(guī)定的第三碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖12的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖2中導(dǎo)向滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖2中擺錘釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為圖15中鎖塊的結(jié)構(gòu)視圖。

圖17為圖2中擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。、

圖18為本實(shí)用新型提供的汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)框架示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如下。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置，該綜合試驗(yàn)裝置能夠較為快速且準(zhǔn)確地對(duì)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低試驗(yàn)成本，提高試驗(yàn)效率。

圖1為本實(shí)用新型提供的汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖 1中擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置包括整體支撐架10、擺錘安裝架20、擺錘30、碰撞器40、擺錘拉升機(jī)構(gòu)50、擺錘釋放機(jī)構(gòu)60、擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70及擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)80。整體支撐架10上部安裝可沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的擺錘安裝架20，擺錘安裝架20下部鉸接擺錘，碰撞器40可拆卸地安裝在擺錘30下部前方，擺錘拉升機(jī)構(gòu)50設(shè)于整體支撐架10上，且通過(guò)擺錘釋放機(jī)構(gòu)60與擺錘相連；整體支撐架10下部于對(duì)應(yīng)擺錘30前側(cè)的位置上設(shè)置有測(cè)量擺錘30撞擊速度且高度可調(diào)的擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70。整體支撐架10下部?jī)蓚?cè)于對(duì)應(yīng)擺錘30后側(cè)的位置上設(shè)置用于夾持制動(dòng)擺錘30的擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)80。其中，擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70包括第一基座71、第一高度調(diào)節(jié)裝置72及測(cè)速儀本體73。第一基座 71設(shè)置于整體支撐架10的前部，即靠近測(cè)試車(chē)輛所在的一側(cè)，以便能夠更準(zhǔn)確地測(cè)量撞擊時(shí)擺錘30的速度。測(cè)速儀本體73通過(guò)第一高度調(diào)節(jié)裝置72 可沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)地與第一基座71相連，第一高度調(diào)節(jié)裝置72調(diào)節(jié)測(cè)速儀本體73的離地高度。具體地，第一高度調(diào)節(jié)裝置72包括第一步進(jìn)電機(jī) 721及第一連接蝸桿722，第一步進(jìn)電機(jī)721固定于第一基座71上，并通過(guò)第一連接蝸桿722帶動(dòng)測(cè)速儀本體73上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70還包括導(dǎo)向塊74，測(cè)速儀本體73通過(guò)三根連桿與導(dǎo)向塊74相連，導(dǎo)向塊74與第一連接蝸桿722相連，在第一基座71 上還設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一滑軌711，在導(dǎo)向塊74與測(cè)速儀本體73 朝向第一基座71的一側(cè)還設(shè)置有第一滑塊741，當(dāng)導(dǎo)向塊74及測(cè)速儀本體 73安裝到第一基座71上時(shí)，第一滑軌711與第一滑塊741的結(jié)合，使導(dǎo)向塊74及測(cè)速儀能夠在第一連接蝸桿722的帶動(dòng)下，在第一基座71上沿豎直方向上下滑動(dòng)。

為了防止測(cè)速儀本體73的位置發(fā)生變動(dòng)，導(dǎo)向塊74及測(cè)速儀本體73朝向第一基座71的一側(cè)還形成有兩個(gè)凸伸爪75，當(dāng)導(dǎo)向塊74及測(cè)速儀本體73 安裝于第一基座71上時(shí)，凸伸爪75卡合于第一基座71兩個(gè)側(cè)邊緣的端面上。為了便于固定，導(dǎo)向塊74及測(cè)速儀本體73的凸伸爪75上還設(shè)置有第一固定孔，當(dāng)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70的高度調(diào)整完畢后，將第一固定螺栓751穿過(guò)第一固定孔并抵靠于第一基座71側(cè)邊緣的端面上，使測(cè)速儀本體73固定于第一基座71上。

圖4為擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)安裝于整體支撐架上的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，在本實(shí)施例中，測(cè)速儀本體73為激光對(duì)射型測(cè)速儀，在擺錘30兩側(cè)的整體支撐架10上均設(shè)置有一個(gè)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70，兩個(gè)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70的位置相對(duì)應(yīng)。其中一個(gè)測(cè)速儀本體73上安裝有激光發(fā)射器，其中另一個(gè)測(cè)速儀本體 73上安裝有激光接收器。

在本實(shí)施例中，當(dāng)需要調(diào)節(jié)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70的高度時(shí)，可以直接通過(guò)第一高度調(diào)節(jié)裝置72帶動(dòng)測(cè)速儀本體73進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，因此，相比于直接固定于整體支撐架10上的固定方式，本實(shí)用新型提供的汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置能夠較為快速且準(zhǔn)確地對(duì)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低試驗(yàn)成本，提高試驗(yàn)效率。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，整體支撐架10可以通過(guò)地腳螺栓固定于水平地面上，以保證整個(gè)汽車(chē)RCAR及前后端低速碰撞試驗(yàn)裝置的穩(wěn)定。

圖5為圖1中擺錘安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖5中擺錘安裝架與整體支撐架連接處的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2、圖5及圖6所示，擺錘安裝架 20包括基架21、第二連接蝸桿22及減速機(jī)23，基架21包括焊接于一體的橫梁211及縱梁212，在基架21與整體支撐架10的連接處設(shè)置有第二滑塊 213，在整體支撐架10上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第二滑槽11，基架21通過(guò)第二滑塊213伸入第二滑槽11內(nèi)，繼而可上下移動(dòng)地設(shè)置于整體支撐架10上，減速機(jī)23設(shè)置于整體支撐架10上，并位于基架21的上方，基架21 通過(guò)第二連接蝸桿22與減速機(jī)23相連，繼而帶動(dòng)基架21上下移動(dòng)。為了保證擺錘安裝架20移動(dòng)時(shí)的精度，在整體支撐架10上還設(shè)置有檢測(cè)擺錘安裝架20位置的位移傳感器24，如激光位移傳感器。

圖7為圖1中擺錘的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為圖7中配重架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖6中配重塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2、圖7及圖8所示，擺錘 30包括吊臂31、配重框架32及碰撞器安裝板33，吊臂31的一端鉸接于擺錘安裝架20上，具體為縱梁212上，吊臂31的另一端鉸接于配重框架32上，碰撞器安裝板33固定于配重框架32上靠近待測(cè)車(chē)輛的一側(cè)，碰撞器40可拆卸地固定于碰撞器安裝板33上。當(dāng)擺錘30被拉升時(shí)，吊臂31的兩端分別能夠相對(duì)于擺錘安裝架20及配重框架32繞鉸接點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而使配重框架 32在擺錘30的拉伸及下落過(guò)程中始終與水平面保持平行。

圖9為圖8中配重塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7至圖9所示，進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，在兩根吊臂31之間，還設(shè)置有X型的支撐桿311，以增加擺錘 30的碰撞剛度。配重框架32內(nèi)可以放置多個(gè)不同重量的配重塊321，根據(jù)試驗(yàn)種類(lèi)的不同，配重框架32內(nèi)放置的配重塊321的重量也不同。在本實(shí)施例中，配重塊321可以為板狀。在碰撞器安裝板33及與碰撞器安裝板33相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)的配重框架32上設(shè)置有第一固定孔3211，在配重塊321上與第一固定孔3211相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第二固定孔(圖未示)，固定螺桿通過(guò)第一固定孔3211及第二固定孔穿過(guò)配重塊321，然后再通過(guò)鎖緊螺母鎖緊配重塊321，繼而將配重塊321固定于配重框架32內(nèi)。在本實(shí)施例中，多余的配重塊321可以存放于獨(dú)立于該碰撞裝置外的配重塊321放置架34(如圖8) 上。如圖6及圖7所示，碰撞器安裝板33固定于配重框架32上靠近待測(cè)車(chē)輛的一側(cè)，碰撞器安裝板33上設(shè)有多個(gè)第一安裝孔331，以適應(yīng)不同的碰撞器40。為了能夠更加精確地檢測(cè)擺錘30的提升高度，在吊臂31與擺錘安裝架20的鉸接點(diǎn)上還設(shè)有角度傳感器35。

圖10為歐盟RCAR規(guī)程規(guī)定的第一碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為中國(guó) GB17354與歐標(biāo)ECER42規(guī)程規(guī)定的第二碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12為美標(biāo) FMVSS Part 581規(guī)程規(guī)定的第三碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為圖12的后視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10至圖13所示。在本實(shí)施例中，碰撞器40可以有三種，分別為適應(yīng)歐盟RCAR(Research Council for Automobile Repairs)低速碰撞規(guī)程的第一碰撞器41(如圖9)，適應(yīng)中國(guó)GB17354《汽車(chē)前后端保護(hù)裝置》及歐標(biāo)ECER42中前后端低速碰撞試驗(yàn)規(guī)程的第二碰撞器42(如圖10及圖11，現(xiàn)有的中國(guó)GB17354《汽車(chē)前后端保護(hù)裝置》及歐標(biāo)ECER42的規(guī)程相同) 以及適應(yīng)美標(biāo)FMVSS Part 581Bumper Standard中前后端低速碰撞試驗(yàn)的第三碰撞器43(如圖12)。

第一碰撞器41的表面為平面，其與歐盟RCAR規(guī)程中移動(dòng)壁障前端與待測(cè)車(chē)輛碰撞的板面的形狀相同，在靠近配重框架32的一側(cè)的表面上設(shè)置有第二安裝孔411(見(jiàn)圖11)，螺栓穿過(guò)碰撞器安裝板33上的第一安裝孔331 及第一碰撞器41上的第二安裝孔411將第一碰撞器41可拆卸地固定于配重框架32上，在第一碰撞器41的上端面上還設(shè)有便于吊裝的吊環(huán)412。第二碰撞器42為中國(guó)GB17354《汽車(chē)前后端保護(hù)裝置》及歐標(biāo)ECER42的規(guī)程中規(guī)定的碰撞器40。第三碰撞器43為美標(biāo)FMVSS Part 581規(guī)程中規(guī)定的碰撞器40。第二碰撞器42在靠近配重框架32一側(cè)的表面上除了設(shè)有第二安裝孔 411外，還設(shè)有支撐肋421，當(dāng)?shù)诙鲎财?2通過(guò)螺栓及第二安裝孔411與配重框架32相連時(shí)，支撐肋421架設(shè)于碰撞器安裝板33的上端面上，以增大第二碰撞器42的整體剛度。第三碰撞器43與第二碰撞器42相比在第二碰撞器42與待測(cè)車(chē)輛的撞擊面上增加了一個(gè)可拆卸的碰撞面431。即第三碰撞器43可以通過(guò)在第二碰撞器42上加裝碰撞面431制得。在本實(shí)施例中，第一碰撞器41可以為剛性材料，第二碰撞器42可以為淬火鋼?？梢岳斫獾兀谝慌鲎财?1、第二碰撞器42及第三碰撞器43的形狀及材質(zhì)均以各規(guī)程規(guī)定的為準(zhǔn)，當(dāng)各規(guī)程發(fā)生變化時(shí)，其能夠做相應(yīng)的調(diào)整。

圖14為圖2中導(dǎo)向滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2及圖14所示，擺錘拉升機(jī)構(gòu)50包括卷?yè)P(yáng)機(jī)51、拉繩52及導(dǎo)向滑輪53，整體支撐架10向遠(yuǎn)離擺錘 30的方向伸出形成有拉繩導(dǎo)向桿12，導(dǎo)向滑輪53通過(guò)滑輪支架54設(shè)置于拉繩導(dǎo)向桿12上，卷?yè)P(yáng)機(jī)51及擺錘30分別位于拉繩導(dǎo)向桿12的兩側(cè)，拉繩 52的一端通過(guò)擺錘釋放機(jī)構(gòu)60與擺錘30相連，另一端繞過(guò)導(dǎo)向滑輪53與卷?yè)P(yáng)機(jī)51相連。

為了防止拉繩52與導(dǎo)向滑輪53脫開(kāi)，在導(dǎo)向滑輪53上還設(shè)置有拉繩限位銷(xiāo)531及拉繩限位銷(xiāo)固定架532，拉繩限位銷(xiāo)固定架532固定于滑輪支架 54上，拉繩限位銷(xiāo)531設(shè)置于拉繩限位銷(xiāo)固定架532上，拉繩52設(shè)置于拉繩限位銷(xiāo)531與導(dǎo)向滑輪53之間。

圖15為圖2中擺錘釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖16為圖15中鎖塊的結(jié)構(gòu)視圖。如圖2、圖15及圖16所示，擺錘釋放機(jī)構(gòu)60固定于擺錘30上，具體為固定于配重框架32遠(yuǎn)離碰撞器安裝板33的一側(cè)的下部，并通過(guò)拉繩52 與擺錘拉升機(jī)構(gòu)50相連。擺錘釋放機(jī)構(gòu)60包括第二基座61、電磁鎖止器62 及鎖塊63，第二基座61固定于擺錘30上，電磁鎖止器62固定于第二基座 61上，擺錘拉升機(jī)構(gòu)50與鎖塊63相連，電磁鎖止器62包括電磁作動(dòng)器621 及電磁鎖止銷(xiāo)622，電磁鎖止銷(xiāo)622能夠在電磁作動(dòng)器621的作用下伸展或收縮，鎖塊63包括鎖塊本體631及鎖止環(huán)632，鎖止環(huán)632置于鎖塊本體631 上，鎖塊本體631通過(guò)拉繩52與擺錘拉升機(jī)構(gòu)50相連。電磁作動(dòng)器621與主控單元90相連，主控單元90通過(guò)電磁作動(dòng)器621控制電磁鎖止銷(xiāo)622的伸展與收縮。當(dāng)電磁鎖止銷(xiāo)622在電磁作動(dòng)器621的作用下伸展時(shí)，電磁鎖止銷(xiāo)622遠(yuǎn)離電磁作動(dòng)器621的一端伸入鎖止環(huán)632中，繼而將擺錘30與擺錘拉升機(jī)構(gòu)50相連；當(dāng)電磁鎖止銷(xiāo)622在電磁作動(dòng)器621的作用下收縮時(shí)，電磁鎖止銷(xiāo)622脫離與鎖止環(huán)632的接觸，擺錘30在重力的作用下能夠向下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了防止鎖止環(huán)632與電磁鎖止銷(xiāo)622脫離，在第二基座61 上還設(shè)置有鎖止板611，鎖止板611垂直地設(shè)置于第二基座61上，當(dāng)電磁鎖止銷(xiāo)622伸展時(shí)，電磁鎖止銷(xiāo)622遠(yuǎn)離電磁作動(dòng)器621的一端抵靠于鎖止板 611上。為了防止鎖止環(huán)632與鎖塊本體631之間的應(yīng)力較大，造成鎖止環(huán)632與鎖塊本體631連接處的斷裂，鎖塊本體631上設(shè)置有鎖止環(huán)安裝孔633，鎖止環(huán)632通過(guò)鎖止環(huán)安裝孔633可沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于鎖止塊本體631 上。

進(jìn)一步地，為了防止電磁作動(dòng)器621異常動(dòng)作下使電磁鎖止銷(xiāo)622收縮，而造成意外釋放的危險(xiǎn)，鎖止板611遠(yuǎn)離第二基座61的一端上還開(kāi)設(shè)有第一防脫孔612，在鎖塊本體631與第一防脫孔(圖未標(biāo)出)相對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有第二防脫孔634，機(jī)械鎖止銷(xiāo)穿過(guò)第一防脫孔及第二防脫孔634將鎖塊本體631與鎖止板611相連，在拉升擺錘30時(shí)可以將機(jī)械鎖止銷(xiāo)635插入，以增加安全系數(shù)，需要釋放擺錘30時(shí)可以人工將機(jī)械鎖止銷(xiāo)635抽出，以使試驗(yàn)順利進(jìn)行。

圖17為圖2中擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2及圖17所示，擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)80設(shè)置于整體支撐架10的下部上，且位于擺錘30中部的兩側(cè)。擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)80包括第三基座81、第二高度調(diào)節(jié)裝置82、制動(dòng)基板83、連桿伸縮裝置84及摩擦塊85。連桿伸縮裝置84的一端設(shè)置于制動(dòng)基板83上，另一端與摩擦塊85相連，制動(dòng)基板83與第二高度調(diào)節(jié)裝置82相連，第二高度調(diào)節(jié)裝置82設(shè)置于第三基座81上。具體地，第二高度調(diào)節(jié)裝置82包括第二步進(jìn)電機(jī)821及第三連接蝸桿822，第二步進(jìn)電機(jī)821設(shè)置于第三基座81 上，第三連接蝸桿822的一端與第二步進(jìn)電機(jī)821相連，另一端與制動(dòng)基板 83相連。

在本實(shí)施例中，連桿伸縮裝置84包括兩塊導(dǎo)向板841、伸縮氣缸842、第一連接桿843及第二連接桿844。導(dǎo)向板841沿垂直于制動(dòng)基板83方向設(shè)置于制動(dòng)基板83上，摩擦塊85夾設(shè)于兩塊導(dǎo)向板841之間。伸縮氣缸842 固定于制動(dòng)基板83上，且伸縮氣缸842的伸縮桿8421的延伸方向與制動(dòng)基板83平行。第一連接桿843遠(yuǎn)離第二連接桿844的一端鉸接于制動(dòng)基板83 上，第二連接桿844遠(yuǎn)離第一連接桿843的一端鉸接于摩擦塊85上，第一連接桿843靠近第二連接桿844的一端及第二連接桿844靠近第一連接桿843 的一端均鉸接于伸縮氣缸842的伸縮桿8421上，第一連接桿843與制動(dòng)基板 83的鉸接點(diǎn)及第二連接桿844與摩擦塊85的鉸接點(diǎn)的連線與制動(dòng)基板83相互垂直。當(dāng)伸縮桿8421在伸縮氣缸842的帶動(dòng)下伸展或收縮時(shí)，第一連接桿 843及第二連接桿844的夾角會(huì)增大或減小，第一連接桿843與制動(dòng)基板83 的鉸接點(diǎn)及第二連接桿844與摩擦塊85的鉸接點(diǎn)之間的距離會(huì)發(fā)生改變，繼而使摩擦塊85沿導(dǎo)向板841延伸方向靠近或遠(yuǎn)離擺錘30。

為了增加摩擦塊85與擺錘30之間的摩擦力，在摩擦塊85上還設(shè)置有阻尼塊86，為了防止摩擦塊85從導(dǎo)向板841間脫出，在導(dǎo)向板841上沿垂直于制動(dòng)基板83方向開(kāi)設(shè)有第二滑槽8411，在摩擦塊85上與第二滑槽8411 相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有防脫銷(xiāo)軸851，防脫銷(xiāo)軸851設(shè)置于第二滑槽8411內(nèi)，并可在第二滑槽8411內(nèi)滑動(dòng)。為了防止擺錘30對(duì)摩擦塊85的沖擊過(guò)大而造成制動(dòng)基板83從第三基座81上脫落，在制動(dòng)基板83上還設(shè)置有第二固定孔 (圖未示出)，當(dāng)擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)80的高度調(diào)節(jié)完畢后，通過(guò)螺栓伸入第二固定孔中，并抵靠于第三基座81上，從而將制動(dòng)基板83固定于第三基座81上。

進(jìn)一步地，圖18為本實(shí)用新型提供的汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)框架示意圖。如圖18所示，在本實(shí)施例中，汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置還包括主控單元90，主控單元90與擺錘安裝架20、擺錘拉升機(jī)構(gòu)50、擺錘釋放機(jī)構(gòu)60、擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70及擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)80電性相連，擺錘30根據(jù)試驗(yàn)種類(lèi)與相應(yīng)的碰撞器40相連，主控單元90根據(jù)不同試驗(yàn)種類(lèi)以及試驗(yàn)前擺錘30的位置控制擺錘安裝架20改變擺錘30的離地高度，根據(jù)調(diào)整后擺錘 30的離地高度、試驗(yàn)前擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70及擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)80的位置調(diào)整擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)80及擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70的離地高度，使擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)80及擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70的位置與擺錘30的高度相對(duì)應(yīng)，根據(jù)試驗(yàn)的種類(lèi)控制擺錘拉升機(jī)構(gòu)拉升擺錘30的高度，當(dāng)擺錘30的離地高度達(dá)到試驗(yàn)要求時(shí)，控制擺錘釋放機(jī)構(gòu)60自動(dòng)釋放擺錘30，并通過(guò)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70測(cè)量擺錘撞擊時(shí)的速度，通過(guò)擺錘制動(dòng)機(jī)構(gòu)80對(duì)碰撞后的擺錘30進(jìn)行制動(dòng)。

綜上所述，相比于直接固定于整體支撐架10上的固定方式，本實(shí)用新型提供的汽車(chē)低速碰撞綜合試驗(yàn)裝置能夠較為快速且準(zhǔn)確地對(duì)擺錘測(cè)速機(jī)構(gòu)70 的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低試驗(yàn)成本，提高試驗(yàn)效率。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。