本實用新型涉及視覺檢測技術領域，尤其涉及一種換向器視覺檢測定位裝置。

背景技術：

換向器是直流電機的重要部件，換向器的外觀對其質量有很重要的影響。目前，對換向器的外觀檢測通常使用人工檢測，不僅效率不高、人工成本大而且質量難以得到保證。

現(xiàn)有一些廠家使用自動化檢測儀器替代人工對換向器外觀進行檢測，在對換向器檢測過程中，需要對換向器進行固定然后檢測?，F(xiàn)有設備對換向器檢測通常使用單個夾取固定的方式依次進行檢測。授權公告號為CN101706255B的中國專利申請公開了一種換向器片間槽的檢測方法及其檢測儀，包括托盤、轉動裝置、主動軸心和從動軸，檢測過程中，將換向器放入托盤中，由換向器上方的換向器轉動裝置的主動芯軸和托盤下方的從動軸分別頂住換向器的上、下中心圓孔，然后進行外觀檢測。

上述方案中通過軸頂住換向器圓孔對其進行固定，如此固定換向器的設備復雜、不利于換向器檢測的快速連續(xù)性，并且因為換向器的尺寸并不是完全一樣，因此在夾取固定的過程中，換向器可能會松動脫落或者被損壞，會嚴重影響到檢測質量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有換向器檢測時易脫落易損傷的問題，提供一種換向器視覺檢測定位裝置。

一種換向器視覺檢測定位裝置，包括水平裝設的轉盤，所述轉盤呈圓形，所述轉盤上設置有若干測量部，所述測量部均勻分布于與所述轉盤同圓心的圓周上，所述測量部上垂直裝設有定位銷，所述定位銷上開設有若干沿垂直方向延伸的透光槽，所述相鄰透光槽間形成接觸部。

在其中一個實施例中，所述測量部呈圓形，所述測量部設置為開設于所述轉盤上的測量孔，所述測量孔填充有透明板。

在其中一個實施例中，所述定位銷裝設于所述透明板的中心處，所述定位銷包括底部的連接部、中間的固定部和上方的錐形部，所述連接部的高度等于所述透明板的厚度，所述錐形部的高度為所述固定部高度的1.5~2倍。

在其中一個實施例中，所述固定部各處橫截面均勻，所述錐形部橫截面直徑從下往上依次減小。

在其中一個實施例中，所述透光槽均勻分布于所述定位銷上。

在其中一個實施例中，所述透光槽設置有四個。

在其中一個實施例中，所述轉盤上開設有若干均勻分布的通孔。

在其中一個實施例中，所述轉盤下方設置動力裝置，所述動力裝置設置有輸出軸，所述輸出軸與所述轉盤中心處連接。

使用以上技術方案，至少有以下幾點進步之處：

1、檢測時，換向器置于測量部的定位銷上，對換向器無任何壓力和損傷，可以在檢測過程中避免換向器的損傷，且定位銷上的透光孔可以增加光線透過量，提高視覺檢測可靠性；

2、測量部均勻分布于轉盤上，檢測時轉盤與測量部結合，使換向器連續(xù)檢測，圓形運輸方式可以減小設備體積，也更方便操作。

附圖說明

圖1是一實施例的一種換向器視覺檢測定位裝置結構示意圖；

圖2是一實施例的定位銷的結構示意圖；

圖3是一實施例的定位銷的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1并圖2和圖3所示，一種視覺檢測定位裝置，包括水平裝設的轉盤1，所述轉盤1呈圓形，所述轉盤1上設置有若干測量部2，所述測量部2均勻分布于與所述轉盤1同圓心的圓周上，所述測量部2上垂直裝設有定位銷3，所述定位銷3上開設有若干沿垂直方向延伸的透光槽31，所述相鄰透光槽31間形成接觸部32。檢測過程中，轉盤1轉動且每次轉動相同角度，可以對在轉盤1上均勻分布的測量部2上的換向器分別檢測，在連續(xù)性檢測的同時還能減小設備的體積，也因此測量部2需分布在與轉盤1同圓心的圓周上，如此轉盤1上各處承重均勻能使轉盤1穩(wěn)定工作。測量部2上的定位銷3能固定換向器方便對換向器進行視覺檢測，而且使用定位銷3不需要對換向器夾住或頂住的方式固定，不僅可以避免換向器的脫落還可以避免換向器在此過程中受損傷。

為了加強視覺檢測效果的效率和可靠性，在檢測過程中，使用上下光源同時檢測的方式，由于換向器本身不透光，為了方便下光源光線的透出增強光線效果以加強照相效果，定位銷3上設置透光槽31，透光槽31設置為沿垂直方向延伸，利于光線的透過，并且可以對換向器的內孔表面情況進行初步檢測。

在其中一個實施例中，所述測量部2呈圓形，所述測量部2設置為開設于所述轉盤1上的測量孔，所述測量孔填充有透明板。換向器的橫截面呈圓形，因此測量部2設置為圓形，使換向器周圍的檢測區(qū)域均相同，可以方便對換向器的視覺檢測。在對換向器的視覺檢測過程中，為了加強視覺檢測效果，可以使用上下光源的檢測方式檢測，而透明板方便上下光源的透過能夠檢測的更清晰，對視覺檢測的結果更準確，能提高檢測結果的可靠性。

在其中一個實施例中，所述定位銷3裝設于所述透明板的中心處，所述定位銷3包括底部的連接部33、中間的固定部34和上方的錐形部35，所述連接部33的高度等于所述透明板的厚度，所述錐形部35的高度為所述固定部34高度的1.5~2倍。透明板填充于測量部2，則定位銷3位于透明板的中心處，即是處于測量部2的中心處，不僅方便視覺檢測，而且利于轉盤1上各處質量平衡。定位銷3通過連接部33與透明板連接，因此連接部33的高度設置為透明板的厚度，以使連接穩(wěn)定。固定部34用于固定住換向器，上面的錐形部35為了方便換向器通過錐形部35進入固定部34，錐形部35上方橫截面較小，方便換向器的定位。由于錐形主要為了方便換向器進入固定部34，為了方便換向器的檢測定位使換向器能準確放入固定部34，因此其高度設置大于固定部34的高度，固定部34的高度通常設置為與換向器的高度相當以方便定位，但換向器的高度較低，為了防止換向器的脫落及考慮換向器的拿取放下，綜合考慮，將錐形部35的高度設置為固定部34高度的1.5~2倍。

在其中一個實施例中，所述固定部34各處橫截面均勻，所述錐形部35橫截面直徑從下往上依次減小。固定部34用于固定換向器，由于換向器內部為均勻的孔，檢測時換向器置于定位銷3的固定部34上，因此固定部34的各處橫截面均勻方便固定換向器，同時固定部34橫截面的最大直徑處比換向器的內徑尺寸稍小，方便換向器的固定。固定部34上面的錐形部35方便換向器的放入，換向器通過錐形部35固定到固定部34上，錐形部35的上方橫截面直徑小就是方便換向器以套入方式固定在定位銷3上，如此可以避免在換向器固定的過程中對其使用夾緊的方式。

在其中一個實施例中，所述透光槽31均勻分布于所述定位銷3上，所述透光槽31設置有四個。透光槽31的目的在于方便檢測時下光源的光線透過，在增加光線量的同時還能觀測內孔情況，透光槽31均勻分布則下光源通過透光槽31透過的光線分布也是均勻的，均勻的光線分布可以增加視覺檢測結果的可靠性。相鄰的透光槽31間形成的接觸部32用于對換向器的定位，透光槽31均勻分布，則相對應的接觸部32也均勻分布，換向器的內孔與接觸部32接觸的部位也是均勻分布，利于換向器在定位銷3上的定位。當透光槽31設置小于四個時，因為換向器的內孔直徑較小，則相對應定位銷3的橫截面最大直徑也較小，則接觸部32與換向器的接觸面積會增大，如此會減少內孔可檢測面積；當透光槽31設置數量大于四個時，由于接觸部32與透光槽31的數量是相對應的，因此接觸部32的數量增多會增加接觸部32與換向器的接觸面積，會減小內孔可檢測面積，同時因為透光槽31均勻分布，當透光槽31數量增多時每個透光槽31的橫截面積會減小，相對應的光線透過區(qū)域會減小，影響光線穿過透光槽31的效果。

在其中一個實施例中，所述轉盤1上開設有若干均勻分布的通孔4。開設通孔4可以減小轉盤1的體積，減小重量的同時可以減小轉盤1的轉動負荷達到節(jié)能的效果，通孔4可以與測量部2相對應增加轉盤1的美觀對稱性。

在其中一個實施例中，所述轉盤1下方設置動力裝置5，所述動力裝置5設置有輸出軸，所述輸出軸與所述轉盤1中心處連接。動力裝置5的輸出軸連接轉盤1中心處，可以帶動轉盤1水平轉動，以方便各測量部2隨著轉盤1轉動依次進入檢測區(qū)域進行外觀檢測。

以上所述僅為本實用新型的一個具體實施例，但本實用新型的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾均涵蓋在本實用新型的專利范圍內。