本實(shí)用新型涉及機(jī)器人測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械自動(dòng)化的快速發(fā)展，人們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)中也慢慢的將其應(yīng)用在其中，機(jī)械自動(dòng)化裝置的應(yīng)用使得一些工業(yè)過程更加的便捷完成，且其工作的結(jié)構(gòu)也十分的準(zhǔn)確。

但是現(xiàn)在的自動(dòng)化測(cè)量裝置應(yīng)用的不廣泛，而且在部分裝置的結(jié)構(gòu)上存在一些問題，例如在感應(yīng)結(jié)構(gòu)上的安置存在接收上的問題，現(xiàn)在就這種情況需要進(jìn)行相關(guān)結(jié)構(gòu)上的改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度測(cè)量裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)上的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度測(cè)量裝置，包括裝置底座，所述裝置底座的左右兩端安置有第一遮擋塊體和第二遮擋塊體，所述裝置底座的內(nèi)部上端安裝有滑行軌道，且裝置底座內(nèi)部側(cè)邊設(shè)置有第一紅外線光體感應(yīng)端和第二紅外線光體感應(yīng)端，所述滑行軌道的上端緊密鑲嵌安置有工業(yè)機(jī)器人，且工業(yè)機(jī)器人的下端安置有機(jī)器人底座，所述滑行軌道的正上端安置有固定邊框，所述工業(yè)機(jī)器人的左右兩端安置有機(jī)器人感應(yīng)觸頭，且其后端面上設(shè)置有傳導(dǎo)連接端，所述傳導(dǎo)連接端的上下端安置有數(shù)據(jù)控制分析端，且其與電腦顯示屏之間通過數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接。

優(yōu)選的，所述滑行軌道上刻置有長度測(cè)量面板條。

優(yōu)選的，所述固定邊框上共等距安置有五處感應(yīng)單元。

優(yōu)選的，所述工業(yè)機(jī)器人左右運(yùn)動(dòng)的距離范圍為0-100㎝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度測(cè)量裝置，結(jié)合現(xiàn)在電子測(cè)量裝置進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，將機(jī)械自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)運(yùn)用其中，通過自動(dòng)化的裝置，將工業(yè)中的測(cè)量工作進(jìn)行代替，利用機(jī)器人的裝置結(jié)構(gòu)，將感應(yīng)裝置應(yīng)用在測(cè)量的過程中，通過紅外線的接觸來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的測(cè)量要求，整個(gè)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)完整性十分的強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型信息轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、裝置底座，2、滑行軌道，3、機(jī)器人底座，4、感應(yīng)單元，5、固定邊框，6、第一遮擋塊體，7、第一紅外線光體感應(yīng)端，8、工業(yè)機(jī)器人，9、機(jī)器人感應(yīng)觸頭，10、第二紅外線光體感應(yīng)端，11、第二遮擋塊體，12、數(shù)據(jù)控制分析端，13、傳導(dǎo)連接端，14、數(shù)據(jù)線，15、電腦顯示屏。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度測(cè)量裝置，包括裝置底座1、滑行軌道2、機(jī)器人底座3、感應(yīng)單元4、固定邊框5、第一遮擋塊體6、第一紅外線光體感應(yīng)端7、工業(yè)機(jī)器人8、機(jī)器人感應(yīng)觸頭9、第二紅外線光體感應(yīng)端10、第二遮擋塊體11、數(shù)據(jù)控制分析端12、傳導(dǎo)連接端13、數(shù)據(jù)線14和電腦顯示屏15，裝置底座1的左右兩端安置有第一遮擋塊體6和第二遮擋塊體11，裝置底座1的內(nèi)部上端安裝有滑行軌道2，且裝置底座1內(nèi)部側(cè)邊設(shè)置有第一紅外線光體感應(yīng)端7和第二紅外線光體感應(yīng)端10，滑行軌道2的上端緊密鑲嵌安置有工業(yè)機(jī)器人8，且工業(yè)機(jī)器人8的下端安置有機(jī)器人底座3，滑行軌道2的正上端安置有固定邊框5，滑行軌道2上刻置有長度測(cè)量面板條，固定邊框5上共等距安置有五處感應(yīng)單元4，工業(yè)機(jī)器人8的左右兩端安置有機(jī)器人感應(yīng)觸頭9，且其后端面上設(shè)置有傳導(dǎo)連接端13，工業(yè)機(jī)器人8左右運(yùn)動(dòng)的距離范圍為0-100㎝，傳導(dǎo)連接端13的上下端安置有數(shù)據(jù)控制分析端12，且其與電腦顯示屏15之間通過數(shù)據(jù)線14進(jìn)行連接。

工作原理：在使用該實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度測(cè)量裝置之前，需要對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)上的了解，整個(gè)測(cè)量裝置的使用過程十分的簡(jiǎn)單，首先在滑行軌道2上放置工業(yè)機(jī)器人8，工業(yè)機(jī)器人8可以左右的運(yùn)行，在機(jī)器人感應(yīng)觸頭9的作用下，可以感應(yīng)運(yùn)動(dòng)的距離變化，同時(shí)在感應(yīng)單元4的作用下可以記錄距離的偏移情況，通過數(shù)據(jù)控制分析端12和傳導(dǎo)連接端13的作用進(jìn)行傳導(dǎo)，最后在電腦顯示屏15上進(jìn)行顯示，整個(gè)測(cè)量的精確度十分的高、實(shí)用性高。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。