本發(fā)明涉及加工漏鉚釘檢測(cè)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種加工漏釘檢測(cè)裝置及其方法。

背景技術(shù)：

鉚釘是一種連接、緊固兩個(gè)以上部件常用零件，通常為釘形，一端有帽；現(xiàn)有的鉚釘加工行業(yè)中，漏釘檢測(cè)大都依靠人工進(jìn)行檢測(cè)，工人生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且依靠人眼觀(guān)察判斷存在一定漏釘幾率；而通過(guò)紅外、激光等依靠光線(xiàn)原理進(jìn)行漏釘檢測(cè)，受環(huán)境因素以及加工物品外形影響較大，不適合多元化的加工環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種無(wú)需人工觀(guān)察完全依靠設(shè)備自身檢測(cè)，不受周?chē)h(huán)境因素影響，且能適用于任何被加工部品的加工漏釘檢測(cè)裝置；

本發(fā)明還提供了一種加工漏釘檢測(cè)方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種加工漏釘檢測(cè)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸；其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有扭力傳感器；還包括與所述扭力傳感器通訊連接的可編程控制器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述可編程控制器電連接并受其控制運(yùn)行。

本發(fā)明所述的加工漏釘檢測(cè)裝置，其中，還包括連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的柔性聯(lián)軸器。

本發(fā)明所述的加工漏釘檢測(cè)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體固定有第一支撐塊，所述第一支撐塊通過(guò)多根螺桿固定連接有第二支撐塊；所述第二支撐塊上設(shè)置有與所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸配合的過(guò)孔。

本發(fā)明所述的加工漏釘檢測(cè)裝置，其中，還包括與所述螺桿固定連接的第三支撐塊；所述柔性聯(lián)軸器與所述第三支撐塊固定連接。

本發(fā)明所述的加工漏釘檢測(cè)裝置，其中，所述第三支撐塊上設(shè)置有過(guò)線(xiàn)孔。

本發(fā)明所述的加工漏釘檢測(cè)裝置，其中，還包括連接固定所述第一支撐塊和所述第二支撐塊的側(cè)板。

一種加工漏釘檢測(cè)方法，應(yīng)用上述加工漏釘檢測(cè)裝置，其實(shí)現(xiàn)方法如下：

步驟一：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸對(duì)部品進(jìn)行鉚接作業(yè)，所述扭力傳感器將檢測(cè)到的扭矩反饋給所述可編程控制器；

步驟二：所述可編程控制器進(jìn)行微積分計(jì)算，捕捉瞬時(shí)扭力峰值，并進(jìn)行比對(duì)判斷當(dāng)前是否存在漏鉚釘現(xiàn)象或者加工力不夠情況；

步驟三：所述可編程控制器檢測(cè)存在漏鉚釘現(xiàn)象時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行；所述可編程控制器檢測(cè)存在加工力不夠時(shí)，發(fā)出提醒指示。

本發(fā)明的有益效果在于：驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸對(duì)部品進(jìn)行鉚接作業(yè)，扭力傳感器將檢測(cè)到的扭矩反饋給可編程控制器，可編程控制器進(jìn)行微積分計(jì)算，捕捉瞬時(shí)扭力峰值，并進(jìn)行比對(duì)判斷當(dāng)前是否存在漏鉚釘現(xiàn)象或者加工力不夠情況，無(wú)需人工觀(guān)察完全依靠設(shè)備自身檢測(cè)，不受周?chē)h(huán)境因素影響，且能適用于任何被加工部品；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的加工漏釘檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的加工漏釘檢測(cè)方法原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明較佳實(shí)施例的加工漏釘檢測(cè)裝置如圖1所示，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2之間設(shè)置有扭力傳感器3；還包括與扭力傳感器3通訊連接的可編程控制器(圖中未顯示)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與可編程控制器(圖中未顯示)電連接并受其控制運(yùn)行；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2對(duì)部品進(jìn)行鉚接作業(yè)，扭力傳感器3將檢測(cè)到的扭矩反饋給可編程控制器(圖中未顯示)，可編程控制器(圖中未顯示)進(jìn)行微積分計(jì)算，捕捉瞬時(shí)扭力峰值，并進(jìn)行比對(duì)判斷當(dāng)前是否存在漏鉚釘現(xiàn)象或者加工力不夠情況，無(wú)需人工觀(guān)察完全依靠設(shè)備自身檢測(cè)，不受周?chē)h(huán)境因素影響，且能適用于任何被加工部品；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

如圖1所示，還包括連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2的柔性聯(lián)軸器4，便于裝配。

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1殼體固定有第一支撐塊10，第一支撐塊10通過(guò)多根螺桿11固定連接有第二支撐塊12；第二支撐塊12上設(shè)置有與傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2配合的過(guò)孔(圖中未顯示)；結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，防抖效果好，檢測(cè)扭力更加準(zhǔn)確。

如圖1所示，還包括與螺桿11固定連接的第三支撐塊13；柔性聯(lián)軸器4與第三支撐塊13固定連接；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于裝配和維修，成本低。

如圖1所示，第三支撐塊13上設(shè)置有過(guò)線(xiàn)孔130，便于扭力傳感器3與可編程控制器(圖中未顯示)之間電線(xiàn)連接。

如圖1所示，還包括連接固定第一支撐塊10和第二支撐塊12的側(cè)板14；結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)。

一種加工漏釘檢測(cè)方法，如圖2所示，應(yīng)用加工漏釘檢測(cè)裝置，其實(shí)現(xiàn)方法如下：

步驟一：驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸對(duì)部品進(jìn)行鉚接作業(yè)，扭力傳感器將檢測(cè)到的扭矩反饋給可編程控制器；

步驟二：可編程控制器進(jìn)行微積分計(jì)算，捕捉瞬時(shí)扭力峰值，并進(jìn)行比對(duì)判斷當(dāng)前是否存在漏鉚釘現(xiàn)象或者加工力不夠情況；

步驟三：可編程控制器檢測(cè)存在漏鉚釘現(xiàn)象時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行；可編程控制器檢測(cè)存在加工力不夠時(shí)，發(fā)出提醒指示。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。