1.一種焊錫三維表面掃描裝置，其特征在于，包括：激光發(fā)射器Ⅰ、激光發(fā)射器Ⅱ、千兆網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、平移臺(tái)；帶有焊錫的電路板置于平移臺(tái)上，激光發(fā)射器Ⅰ、激光發(fā)射器Ⅱ、千兆網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)置于平移臺(tái)上方，激光發(fā)射器Ⅰ、激光發(fā)射器Ⅱ位于千兆網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)兩側(cè)；所述千兆網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)垂直于平移臺(tái)，激光發(fā)射器Ⅰ、激光發(fā)射器Ⅱ與千兆網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的垂直中心線呈45度。