本發(fā)明涉及電路板的測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種平面式飛針測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著PCB(Printed Circuit Board，印刷電路板)技術(shù)不斷進(jìn)步，電路板逐漸向輕薄化的方向發(fā)展。電路板的結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜，且可靠性要求越來越高，使電路板的檢測(cè)要求也越來越高。當(dāng)電路板的焊盤尺寸在2mil以下，且焊點(diǎn)間距為6mil時(shí)，通用測(cè)試機(jī)將無法進(jìn)行測(cè)試，只能通過飛針測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

飛針測(cè)試機(jī)主要有立式飛針測(cè)試機(jī)和平面式飛針測(cè)試機(jī)兩種。相對(duì)于需要人工上下料的立式飛針測(cè)試機(jī)而言，平面式飛針測(cè)試機(jī)能進(jìn)行自動(dòng)上下料測(cè)試，測(cè)試效率較高。然而，一般的平面式飛針測(cè)試機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)平面式飛針測(cè)試機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的問題，提供一種平面式飛針測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)。

一種下料機(jī)構(gòu)，用于對(duì)電路板進(jìn)行下料，所述下料機(jī)構(gòu)包括：

機(jī)架；

第一料臺(tái)，設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一料臺(tái)用于放置合格的所述電路板；

第二料臺(tái)，設(shè)于所述機(jī)架上，所述第二料臺(tái)用于放置不合格的所述電路板；

輸料組件，滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述輸料組件能夠滑動(dòng)至所述機(jī)架上與所述第一料臺(tái)或所述第二料臺(tái)相應(yīng)的位置，所述輸料組件用于輸送并釋放所述電路板；以及

第一驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述輸料組件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述輸料組件相對(duì)于所述機(jī)架滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸料組件包括第一底板、第二底板、第一氣缸、第二氣缸、第一支撐板和第二支撐板；

所述第一底板和所述第二底板平行設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述第一底板和所述第二底板均滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上；所述第一底板和所述第二底板均與所述第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端連接；

所述第一氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一底板上；所述第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二底板上；

所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一底板上，所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)所述第一支撐板相對(duì)于所述第一底板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二底板上，所述第二氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)所述第二支撐板相對(duì)于所述第二底板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一支撐板和所述第二支撐板均用于支撐所述電路板；

當(dāng)所述第一支撐板相對(duì)于所述第一底板轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，且所述第二支撐板相對(duì)于所述第二底板轉(zhuǎn)動(dòng)所述預(yù)定角度時(shí)，所述電路板從所述第一支撐板和所述第二支撐板滑離至所述第一料臺(tái)或所述第二料臺(tái)上，使輸料組件將電路板釋放至第一料臺(tái)或第二料臺(tái)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一底板包括第一底板本體、第一連接板和兩個(gè)第一固定座；所述第一底板本體滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上；所述第一連接板滑動(dòng)連接于所述第一底板本體上，兩個(gè)所述第一固定座均固定于所述第一連接板上；所述第一支撐板包括第一轉(zhuǎn)軸和第一支撐本體，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第一固定座上，所述第一支撐本體固定于所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸；

所述第二底板包括第二底板本體、第二連接板和兩個(gè)第二固定座；所述第二底板本體滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上；所述第二連接板滑動(dòng)連接于所述第二底板本體上，兩個(gè)所述第二固定座均固定于所述第二連接板上；所述第二支撐板包括第二轉(zhuǎn)軸和第二支撐本體，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第二固定座上，所述第二支撐本體固定于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸；所述第一支撐本體和所述第二支撐本體均用于支撐所述電路板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸料組件還包括第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第二導(dǎo)軌和第二滑塊；

所述第一滑塊和所述第二滑塊的數(shù)目均為兩個(gè)；所述第一連接板的兩端分別固定于兩個(gè)所述第一滑塊上；所述第二連接板的兩端分別固定于兩個(gè)所述第二滑塊上；

所述第一導(dǎo)軌的兩端分別固定于所述第一底板本體和所述第二底板本體上，所述第二導(dǎo)軌的兩端分別固定于所述第一底板本體和所述第二底板本體上；兩個(gè)所述第一滑塊分別滑動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上，使第一連接板滑動(dòng)連接于第一底板本體上；兩個(gè)所述第二滑塊分別滑動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上，使第二連接板滑動(dòng)連接于第二底板本體上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連接板包括第一板本體、第一固定板和第一連接軸，所述第一固定板連接于所述第一板本體上，所述第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一固定板上，所述第一氣缸固定于所述第一連接軸上，使所述第一氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一底板上；

所述第二連接板包括第二板本體、第二固定板和第二連接軸，所述第二固定板連接于所述第二板本體上，所述第二連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二固定板上，所述第二氣缸固定于所述第二連接軸上，使所述第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二底板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)軸包括第一軸本體和第一軸套，所述第一軸本體的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第一固定座上，所述第一軸套套接于所述第一軸本體上，所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵持于所述第一軸套上；

所述第二轉(zhuǎn)軸包括第二軸本體和第二軸套，所述第二軸本體的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第二固定座上，所述第二軸套套接于所述第二軸本體上，所述第二氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵持于所述第二軸套上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪和皮帶；所述第一電機(jī)固定于所述機(jī)架上，所述第一帶輪設(shè)于所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述皮帶分別纏繞于所述第一帶輪和所述第二帶輪上；所述輸料組件與所述皮帶連接，使第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)輸料組件相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一料臺(tái)包括第一料臺(tái)本體和第一升降組件；所述第一料臺(tái)本體滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一料臺(tái)本體用于放置合格的所述電路板；所述第一升降組件設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一料臺(tái)本體與所述第一升降組件的動(dòng)力輸出端連接；所述第一升降組件驅(qū)動(dòng)所述第一料臺(tái)本體相對(duì)于所述機(jī)架滑動(dòng)；

所述第二料臺(tái)包括第二料臺(tái)本體第二升降組件；所述第二料臺(tái)本體滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第二料臺(tái)本體用于放置不合格的所述電路板；所述第二升降組件設(shè)于所述機(jī)架上，所述第二料臺(tái)本體與所述第二升降組件的動(dòng)力輸出端連接；所述第二升降組件驅(qū)動(dòng)所述第二料臺(tái)本體相對(duì)于所述機(jī)架滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一升降組件包括第二電機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪和第一鏈條，所述第二電機(jī)固定于所述機(jī)架上，所述第一鏈輪設(shè)于所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述第一鏈條分別纏繞于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上；所述第一料臺(tái)本體連接于所述第一鏈條上；

所述第二升降組件包括第三電機(jī)、第三鏈輪、第四鏈輪和第二鏈條，所述第三電機(jī)固定于所述機(jī)架上，所述第三鏈輪設(shè)于所述第三電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第四鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述第二鏈條分別纏繞于所述第三鏈輪和所述第四鏈輪上；所述第二料臺(tái)本體連接于所述第二鏈條上。

一種平面式飛針測(cè)試機(jī)，用于對(duì)電路板進(jìn)行測(cè)試，所述平面式飛針測(cè)試機(jī)包括飛針測(cè)試主機(jī)、送料機(jī)構(gòu)和上述的下料機(jī)構(gòu)；所述飛針測(cè)試主機(jī)用于對(duì)所述電路板進(jìn)行測(cè)試；所述送料機(jī)構(gòu)、所述第一驅(qū)動(dòng)組件和所述輸料組件均與所述飛針測(cè)試主機(jī)通信連接，所述送料機(jī)構(gòu)用于將位于所述飛針測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述輸料組件上。

上述的平面式飛針測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)，第一料臺(tái)和第二料臺(tái)均設(shè)于機(jī)架上；飛針測(cè)試機(jī)的送料機(jī)構(gòu)可以將飛針測(cè)試主機(jī)測(cè)試后的電路板輸送至輸料組件上，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)輸料組件滑動(dòng)至機(jī)架上與第一料臺(tái)或第二料臺(tái)相應(yīng)的位置處；當(dāng)電路板為合格板時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)輸料組件滑動(dòng)至機(jī)架上與第一料臺(tái)相應(yīng)的位置處，且輸料組件將電路板釋放至第一料臺(tái)上；當(dāng)電路板為不合格板時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)輸料組件滑動(dòng)至機(jī)架上與第二料臺(tái)相應(yīng)的位置處，且輸料組件將電路板釋放至第二料臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)下料機(jī)構(gòu)能夠?qū)﹄娐钒暹M(jìn)行自動(dòng)分揀，大大提高了飛針測(cè)試機(jī)的測(cè)試效率；上述的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單且緊湊，占地面積較小。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的平面式飛針測(cè)試機(jī)的立體圖；

圖2為圖1所示平面式飛針測(cè)試機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2a為圖2所示下料機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖3為圖2所示下料機(jī)構(gòu)的輸料組件的局部示意圖；及

圖4為圖2所示下料機(jī)構(gòu)的輸料組件的另一局部示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)平面式飛針測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了平面式飛針測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)的首選實(shí)施例。但是，平面式飛針測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)平面式飛針測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在平面式飛針測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一實(shí)施例的平面式飛針測(cè)試機(jī)10用于對(duì)電路板20進(jìn)行測(cè)試。平面式飛針測(cè)試機(jī)10包括飛針測(cè)試主機(jī)100、送料機(jī)構(gòu)200和下料機(jī)構(gòu)300。飛針測(cè)試主機(jī)100用于對(duì)電路板20進(jìn)行測(cè)試并發(fā)出測(cè)試信號(hào)，以判定電路板20為合格板或不合格板。

如圖2所示，下料機(jī)構(gòu)300用于對(duì)電路板20進(jìn)行下料。下料機(jī)構(gòu)300包括機(jī)架310、第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330、輸料組件340以及第一驅(qū)動(dòng)組件360。第一料臺(tái)320設(shè)于機(jī)架310上。第一料臺(tái)320用于放置合格的電路板20。第二料臺(tái)330設(shè)于機(jī)架310上。第二料臺(tái)330用于放置不合格的電路板20。輸料組件340滑動(dòng)連接于機(jī)架310上。輸料組件340能夠滑動(dòng)至機(jī)架310上與第一料臺(tái)320或第二料臺(tái)330相應(yīng)的位置。輸料組件340用于輸送并釋放電路板20。第一驅(qū)動(dòng)組件360設(shè)于機(jī)架310上。第一驅(qū)動(dòng)組件360的動(dòng)力輸出端與輸料組件340連接。第一驅(qū)動(dòng)組件360驅(qū)動(dòng)輸料組件340相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一料臺(tái)320和第二料臺(tái)330并排設(shè)于機(jī)架310上。輸料組件340為四邊形狀的架體結(jié)構(gòu)。輸料組件340滑動(dòng)連接于機(jī)架310的頂部，且分別位于第一料臺(tái)320和第二料臺(tái)330的上方。第一驅(qū)動(dòng)組件360固定于機(jī)架310上。第一驅(qū)動(dòng)組件360驅(qū)動(dòng)輸料組件340相對(duì)于機(jī)架310沿第一方向(即X軸方向)滑動(dòng)，使機(jī)架310能夠滑動(dòng)至第一料臺(tái)320或第二料臺(tái)330的上方。

同時(shí)參見圖1，送料機(jī)構(gòu)200、第一驅(qū)動(dòng)組件360和輸料組件340均與飛針測(cè)試主機(jī)100通信連接。當(dāng)送料機(jī)構(gòu)200接收到測(cè)試信號(hào)時(shí)，送料機(jī)構(gòu)200用于將位于飛針測(cè)試主機(jī)100上的電路板20輸送至輸料組件340上。第一驅(qū)動(dòng)組件360根據(jù)測(cè)試信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸料組件340相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)至第一料臺(tái)320或第二料臺(tái)330的上方。當(dāng)輸料組件340接收到測(cè)試信號(hào)，且輸料組件340相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)至第一料臺(tái)320或第二料臺(tái)330的上方時(shí)，輸料組件340將電路板20釋放，使電路板20放置于相應(yīng)的料臺(tái)上。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架310包括機(jī)架本體311、滑軌313、第一滑動(dòng)塊315和第二滑動(dòng)塊316?；?13、第一滑動(dòng)塊315和第二滑動(dòng)塊316的數(shù)目均為兩個(gè)。兩個(gè)滑軌313均固定于機(jī)架本體311上。兩個(gè)第一滑動(dòng)塊315均滑動(dòng)連接于其中一個(gè)滑軌313上，兩個(gè)第二滑動(dòng)塊316均滑動(dòng)連接于另外一個(gè)滑軌313上。輸料組件340的一邊分別固定于兩個(gè)第一滑動(dòng)塊315上，輸料組件340的另一邊分別固定于兩個(gè)第二滑動(dòng)塊316上，使輸料組件340滑動(dòng)連接于機(jī)架310上。在本實(shí)施例中，機(jī)架本體311為金屬架體。第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330和第一驅(qū)動(dòng)組件360均設(shè)于機(jī)架本體311上。兩個(gè)滑軌313分別設(shè)于機(jī)架本體311的頂面上的邊緣處，且相互平行。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸料組件340包括第一底板341、第二底板342、第一氣缸343、第二氣缸344、第一支撐板345和第二支撐板346。第一底板341和第二底板342平行設(shè)置于機(jī)架310上，且第一底板341和第二底板342均滑動(dòng)連接于機(jī)架310上。第一底板341和第二底板342均與第一驅(qū)動(dòng)組件360的動(dòng)力輸出端連接。第一氣缸343轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一底板341上。第二氣缸344轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二底板342上。第一支撐板345轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一底板341上。第一氣缸343的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第一支撐板345相對(duì)于第一底板341轉(zhuǎn)動(dòng)。第二支撐板346轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二底板342上。第二氣缸344的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第二支撐板346相對(duì)于第二底板342轉(zhuǎn)動(dòng)。第一支撐板345和第二支撐板346均用于支撐電路板20。

當(dāng)?shù)谝恢伟?45相對(duì)于第一底板341轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，且第二支撐板346相對(duì)于第二底板342轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度時(shí)，電路板20從第一支撐板345和第二支撐板346滑離至第一料臺(tái)320或第二料臺(tái)330上，使輸料組件340將電路板20釋放至第一料臺(tái)320或第二料臺(tái)330上。在本實(shí)施例中，第一底板341連接于兩個(gè)第一滑動(dòng)塊315上，第二底板342連接于兩個(gè)第二滑動(dòng)塊316上。

當(dāng)?shù)谝粴飧?43驅(qū)動(dòng)第一支撐板345相對(duì)于第一底板341沿正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二氣缸344同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二支撐板346相對(duì)于第二底板342沿正向轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一支撐板345相對(duì)于第一底板341的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二支撐板346相對(duì)于第二底板342的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使電路板20能夠同時(shí)從第一支撐板345和第二支撐板346上滑離，從而使電路板20在滑離過程中始終保持水平狀態(tài)?；x后，電路板20作自由落體運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的料臺(tái)上，第一氣缸343驅(qū)動(dòng)第一支撐板345相對(duì)于第一底板341沿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二氣缸344同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二支撐板346相對(duì)于第三底板沿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第一支撐板345的頂面和第二支撐板346的頂面位于同一水平面上。

如圖2a所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一底板341包括第一底板本體341a、第一連接板341b和兩個(gè)第一固定座341c。第一底板本體341a滑動(dòng)連接于機(jī)架310上。第一連接板341b滑動(dòng)連接于第一底板本體341a上。兩個(gè)第一固定座341c均固定于第一連接板341b上。同時(shí)參見圖3，第一支撐板345包括第一轉(zhuǎn)軸345a和第一支撐本體345b，第一轉(zhuǎn)軸345a的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第一固定座341c上，第一支撐本體345b固定于第一轉(zhuǎn)軸345a上。第一氣缸343的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸345a。

如圖2a所示，第二底板342包括第二底板本體342a、第二連接板342b和兩個(gè)第二固定座342c。第二底板本體342a滑動(dòng)連接于機(jī)架310上。第二連接板342b滑動(dòng)連接于第二底板本體342a上。兩個(gè)第二固定座342c均固定于第二連接板342b上。同時(shí)參見圖4，第二支撐板346包括第二轉(zhuǎn)軸346a和第二支撐本體346b，第二轉(zhuǎn)軸346a的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第二固定座342c上。第二支撐本體346b固定于第二轉(zhuǎn)軸346a上。第二氣缸344的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸346a。第一支撐本體345b和第二支撐本體346b均用于支撐電路板20。

如圖2a所示，在本實(shí)施例中，第一底板本體341a固定連接于兩個(gè)第一滑動(dòng)塊315上。第二底板本體342a固定連接于兩個(gè)第二滑動(dòng)塊316上。第一連接板341b能夠相對(duì)于第一底板本體341a沿第二方向(即Y軸方向)滑動(dòng)。第二連接板342b能夠相對(duì)于第二底板本體342a沿第二方向(即Y軸方向)滑動(dòng)。使用時(shí)，可以調(diào)節(jié)第一連接板341b與第二連接板342b之間的距離，以適應(yīng)不同尺寸的電路板20。當(dāng)然，第一連接板341b與第一底板本體341a之間不僅限于滑動(dòng)連接，二者可以固定連接于一起。同理，第二連接板342b于第二底板本體342a之間也可以固定連接于一起。

如圖3所示，第一轉(zhuǎn)軸345a呈U字型。第一轉(zhuǎn)軸345a的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第一固定座341c上。第一氣缸343的動(dòng)力輸出端抵觸第一轉(zhuǎn)軸345a的力的方向所在的直線與第一轉(zhuǎn)軸345a繞第一底板本體341a旋轉(zhuǎn)的中心線之間存在距離。如圖4所示，第二轉(zhuǎn)軸346a呈U字型，第二轉(zhuǎn)軸346a的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第二固定座342c上。第二氣缸344的動(dòng)力輸出端抵觸第二轉(zhuǎn)軸346a的力的方向所在的直線與第二轉(zhuǎn)軸346a繞第二底板本體342a旋轉(zhuǎn)的中心線之間存在距離。

如圖2a所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸料組件340還包括第一導(dǎo)軌347、第一滑塊348、第二導(dǎo)軌349和第二滑塊351。第一滑塊348和第二滑塊351的數(shù)目均為兩個(gè)。第一連接板341b的兩端分別固定于兩個(gè)第一滑塊348上。第二連接板342b的兩端分別固定于兩個(gè)第二滑塊351上。第一導(dǎo)軌347的兩端分別固定于第一底板本體341a和第二底板本體342a上。第二導(dǎo)軌349的兩端分別固定于第一底板本體341a和第二底板本體342a上。兩個(gè)第一滑塊348分別滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌347和第二導(dǎo)軌349上，使第一連接板341b滑動(dòng)連接于第一底板本體341a上。兩個(gè)第二滑塊351分別滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌347和第二導(dǎo)軌349上，使第二連接板342b滑動(dòng)連接于第二底板本體342a上。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸料組件340還包括第一頂絲(圖未示)和第二頂絲(圖未示)。第一頂絲和第二頂絲的數(shù)目均為兩個(gè)。第一連接板341b開設(shè)有第一定位孔3415，第一滑塊348上開設(shè)有第二定位孔(圖未示)。同時(shí)參見圖2a，第一導(dǎo)軌347上開設(shè)上多個(gè)第三定位孔3472，多個(gè)第三定位孔3472沿第一導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向上均勻分布。如圖4所示，第二連接板342b開設(shè)有第四定位孔3425，第一滑塊348上開設(shè)有第五定位孔(圖未示)。同時(shí)參見圖2a，第二導(dǎo)軌349上開設(shè)上多個(gè)第六定位孔3492，多個(gè)第六定位孔3492沿第二導(dǎo)軌349的長(zhǎng)度方向上均勻分布。

其中一個(gè)第一頂絲分別位于第一定位孔3415、第二定位孔和其中一個(gè)第三定位孔3472內(nèi)，另外一個(gè)第一頂絲分別位于第一定位孔3415、第二定位孔和其中一個(gè)第六定位孔3492內(nèi)，使兩個(gè)第一滑塊348分別固定于第一導(dǎo)軌347和第二導(dǎo)軌349上。第二頂絲分別位于第四定位孔3425、第五定位孔和其中一個(gè)第五定位孔3472內(nèi)，第二頂絲分別位于第四定位孔3425、第五定位孔和其中一個(gè)第六定位孔3492內(nèi)，使兩個(gè)第一滑塊348分別固定于第一導(dǎo)軌347和第二導(dǎo)軌349上。使用時(shí)，可以根據(jù)電路板20的尺寸調(diào)節(jié)第一底板341和第二底板342之間的距離。

如圖3、圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一連接板341b包括第一板本體3412、第一固定板3414和第一連接軸3416，第一固定板3414連接于第一板本體3412上。第一連接軸3416轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一固定板3414上，第一氣缸343固定于第一連接軸3416上，使第一氣缸343轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一底板341上。第二連接板342b包括第二板本體3421、第二固定板3423和第二連接軸3425，第二固定板3423連接于第二板本體3421上，第二連接軸3425轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二固定板3423上。第二氣缸344固定于第二連接軸3425上，使第二氣缸344轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二底板342上。

如圖3、圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)軸345a包括第一軸本體3451和第一軸套3453，第一軸本體3451的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第一固定座341c上。第一軸套3453套接于第一軸本體3451上，第一氣缸343的動(dòng)力輸出端能夠抵持于第一軸套3453上。第二轉(zhuǎn)軸346a包括第二軸本體3461和第二軸套3463，第二軸本體3461的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第二固定座342c上。第二軸套3463套接于第二軸本體3461上。第二氣缸344的動(dòng)力輸出端能夠抵持于第二軸套3463上。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一軸套3453上開設(shè)有第一凹槽3454，第一氣缸343的動(dòng)力輸出端能夠伸入第一凹槽3454內(nèi)，使第一氣缸343的動(dòng)力輸出端更好地抵持于第一軸套3453上。同時(shí)參見圖4，第二軸套3463上開設(shè)有第二凹槽(圖未示)，第二氣缸344的動(dòng)力輸出端能夠伸入第二凹槽內(nèi)，使第二氣缸344的動(dòng)力輸出端更好地抵持于第二軸套3463上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一氣缸343包括第一氣缸本體343a和第一抵持頭343b。第一抵持頭343b連接于第一氣缸本體343a的動(dòng)力輸出端上，第一抵持頭343b能夠伸入第一凹槽3454內(nèi)。第二氣缸344包括第二氣缸本體344a和第二抵持頭344b，第二抵持頭344b連接于第二氣缸本體344a的動(dòng)力輸出端上，第二抵持頭344b能夠伸入第二凹槽3464內(nèi)。

可以理解，在其他實(shí)施例中，不僅限于在軸套上開設(shè)凹槽的方式來提高驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端抵持軸套的效果。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一軸套3453上開設(shè)有多個(gè)均勻分布的第一凸點(diǎn)(圖未示)，第一氣缸343的動(dòng)力輸出端能夠抵持于第一凸點(diǎn)上。第二軸套3463上開設(shè)有多個(gè)均勻分布的第二凸點(diǎn)(圖未示)，第二氣缸344的動(dòng)力輸出端能夠抵持于第二凸點(diǎn)上。

如圖2a所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件360包括第一電機(jī)361、第一帶輪362、第二帶輪363和皮帶364。第一電機(jī)361固定于機(jī)架310上，第一帶輪362設(shè)于第一電機(jī)361的動(dòng)力輸出端上，第二帶輪363轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架310上，皮帶364分別纏繞于第一帶輪362和第二帶輪363上。輸料組件340與皮帶364連接，使第一驅(qū)動(dòng)組件360驅(qū)動(dòng)輸料組件340相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一電機(jī)361固定于第一架本體上。第一帶輪362、第二帶輪363和皮帶364的數(shù)目均為兩個(gè)。第一驅(qū)動(dòng)組件360還包括輸出軸365，兩個(gè)第一帶輪362均套接于輸出軸365上，兩個(gè)第二帶輪363分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架本體311的兩側(cè)。其中一個(gè)皮帶364分別纏繞于其中一個(gè)第一帶輪362和其中一個(gè)第二帶輪363上，另外一個(gè)皮帶364分別纏繞于另外一個(gè)第一帶輪362和另外一個(gè)第二帶輪363上。

再次參見圖1，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一料臺(tái)320包括第一料臺(tái)本體321和第一升降組件323。第一料臺(tái)本體321滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架310上，第一料臺(tái)本體321用于放置合格的電路板20。第一升降組件323設(shè)于機(jī)架310上，第一料臺(tái)本體321與第一升降組件323的動(dòng)力輸出端連接。第一升降組件323驅(qū)動(dòng)第一料臺(tái)本體321相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)。第二料臺(tái)330包括第二料臺(tái)本體331和第二升降組件333。第二料臺(tái)本體331滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架310上，第二料臺(tái)本體331用于放置不合格的電路板20。第二升降組件333設(shè)于機(jī)架310上，第二料臺(tái)本體331與第二升降組件333的動(dòng)力輸出端連接。第二升降組件333驅(qū)動(dòng)第二料臺(tái)本體331相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一料臺(tái)本體321和第二料臺(tái)本體331均滑動(dòng)連接于機(jī)架本體311?？梢岳斫?，第一料臺(tái)本體321不僅限于滑動(dòng)連接于機(jī)架本體311上，在其他實(shí)施例中，第一料臺(tái)本體321可以固定連接于機(jī)架本體311上。同理，第二料臺(tái)本體331也可以固定連接于機(jī)架本體311上，此時(shí)第一升降組件323和第二升降組件333均可以省略。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝涣吓_(tái)本體321接收到一塊電路板20時(shí)，第一升降組件323驅(qū)動(dòng)第一料臺(tái)本體321相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)與電路板20的厚度相等的距離，使輸料組件340將電路板20釋放至第一料臺(tái)本體321的垂直距離保持恒定。當(dāng)?shù)诙吓_(tái)本體331接收到一塊電路板20時(shí)，第二升降組件333驅(qū)動(dòng)第二料臺(tái)本體331相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)與電路板20的厚度相等的距離，使輸料組件340將電路板20釋放至第二料臺(tái)本體331的垂直距離保持恒定。

再次參見圖2，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一升降組件323包括第二電機(jī)323b、第一鏈輪323c、第二鏈輪(圖未示)和第一鏈條323e。第二電機(jī)323b固定于機(jī)架310上。第一鏈輪323c設(shè)于第二電機(jī)323b的動(dòng)力輸出端上，第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架310上，第一鏈條323e分別纏繞于第一鏈輪323c和第二鏈輪上。第一料臺(tái)本體321連接于第一鏈條323e上。第二升降組件333包括第三電機(jī)333b、第三鏈輪333c、第四鏈輪333d和第二鏈條333e。第三電機(jī)333b固定于機(jī)架310上，第三鏈輪333c設(shè)于第三電機(jī)333b的動(dòng)力輸出端上，第四鏈輪333d轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架310上，第二鏈條333e分別纏繞于第三鏈輪333c和第四鏈輪333d上。第二料臺(tái)本體331連接于第二鏈條333e上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架310還包括第一安裝板312和第二安裝板314，第一安裝板312和第二安裝板314均固定于架本體311上，第二電機(jī)323b固定于第一安裝板312上。第三電機(jī)333b固定于第二安裝板314上。

上述的平面式飛針測(cè)試機(jī)10及其下料機(jī)構(gòu)300，第一料臺(tái)320和第二料臺(tái)330均設(shè)于機(jī)架310上。飛針測(cè)試機(jī)的送料機(jī)構(gòu)200可以將飛針測(cè)試主機(jī)100測(cè)試后的電路板20輸送至輸料組件340上，第一驅(qū)動(dòng)組件360驅(qū)動(dòng)輸料組件340滑動(dòng)至機(jī)架310上與第一料臺(tái)320或第二料臺(tái)330相應(yīng)的位置處。當(dāng)電路板20為合格板時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件360驅(qū)動(dòng)輸料組件340滑動(dòng)至機(jī)架310上與第一料臺(tái)320相應(yīng)的位置處，且輸料組件340將電路板20釋放至第一料臺(tái)320上。當(dāng)電路板20為不合格板時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件360驅(qū)動(dòng)輸料組件340滑動(dòng)至機(jī)架310上與第二料臺(tái)330相應(yīng)的位置處，且輸料組件340將電路板20釋放至第二料臺(tái)330上，實(shí)現(xiàn)下料機(jī)構(gòu)300能夠?qū)﹄娐钒?0進(jìn)行自動(dòng)分揀，大大提高了飛針測(cè)試機(jī)的測(cè)試效率。上述的下料機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單且緊湊，占地面積較小。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。