本發(fā)明涉及化學(xué)儀器設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種試劑加注系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

醫(yī)學(xué)科學(xué)的進(jìn)步在很大程度上有賴于相關(guān)實驗室檢查，目前的試劑加樣檢測系統(tǒng)主要是通過加大檢測板卡的容量達(dá)到提高速率的效果，而在加樣方面，還是采用一次對一個板卡進(jìn)行加樣的工作流程，導(dǎo)致加樣的時間長，降低了檢測效率。而且大多數(shù)加樣檢測系統(tǒng)板卡的送料過程還是人工操作，手工操作費(fèi)力、費(fèi)時速度慢，平均成本高，拉長了加樣周期。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種提高試劑板卡加樣的工作效率、一次對多個板卡進(jìn)行加樣、送料出料全自動的試劑加注系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種試劑加注系統(tǒng)，包括一板卡輸送機(jī)構(gòu)，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有板卡放置機(jī)構(gòu)，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有若干組加樣組件，所述加樣組件包括一試劑槽以及設(shè)置在所述試劑槽旁的加樣槍機(jī)構(gòu)，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有一加樣槍移動機(jī)構(gòu)，所述加樣槍機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述加樣槍移動機(jī)構(gòu)上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加樣槍機(jī)構(gòu)包括一上下驅(qū)動裝置，所述上下驅(qū)動裝置固定在第一安裝座上，所述上下驅(qū)動裝置的主軸連接有一活塞固定座，所述活塞固定座上設(shè)置有若干活塞桿，每個活塞桿的下端連接有一活塞腔，每個活塞腔的下端連接有一吸液頭，所述第一安裝座的后表面固定有第一滑塊，所述第一滑塊活動設(shè)置在一第一滑軌上，所述第一滑軌固定在一第一安裝板上，所述第一安裝板與加樣槍移動機(jī)構(gòu)連接，所述第一滑塊連接有吸液驅(qū)動裝置，所述吸液驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一滑塊沿第一滑軌上下運(yùn)動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸液驅(qū)動裝置包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的主軸連接有第一齒輪，所述第一齒輪通過驅(qū)動皮帶連接有第二齒輪，所述驅(qū)動皮帶與第一滑塊連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加樣槍移動機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在所述板卡輸送機(jī)構(gòu)旁的第二滑軌，所述第二滑軌上滑動設(shè)置有若干第一安裝座，所述加樣槍機(jī)構(gòu)固定在所述第一安裝座上，每個第一安裝座通過連桿相互連接，所述第一安裝座連接有安裝座驅(qū)動裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的主軸上鉸接有連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動連桿與第二驅(qū)動連桿，所述第一驅(qū)動連桿的一端與驅(qū)動電機(jī)的主軸鉸接，所述第一驅(qū)動連桿的另一端與第二驅(qū)動連桿的一端鉸接，所述第二驅(qū)動連桿的另一端與最末端的第一安裝座固定，所述連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有兩個微動開關(guān)，所述微動開關(guān)分別位于所述驅(qū)動電機(jī)的兩側(cè)，所述微動開關(guān)與驅(qū)動電機(jī)連接，所述連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時分別與兩個微動開關(guān)接觸。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的輸送皮帶，所述輸送皮帶兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有若干組感應(yīng)開關(guān)和板卡夾緊裝置，所述感應(yīng)開關(guān)位于所述試劑槽旁，每組加樣組件配有一組感應(yīng)開關(guān)和板卡夾緊裝置，所述感應(yīng)開關(guān)連接有輸送皮帶驅(qū)動裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)開關(guān)和板卡夾緊裝置分別位于所述輸送皮帶兩側(cè)，所述板卡夾緊裝置包括一固定座，所述固定座的一端連接有一滾輪，所述滾輪位于所述輸送皮帶上方，所述固定座的另一端通過一旋轉(zhuǎn)軸鉸接在所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一滾珠軸承，所述滾珠軸承外套設(shè)有一扭簧擋板，所述扭簧擋板的下端連接有一扭簧，所述扭簧套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸的下端且連接有一扭簧固定座。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述板卡放置機(jī)構(gòu)包括一放置底板，所述放置底板上固定有一板卡限位板，所述放置底板上設(shè)置有滑槽孔，所述放置底板的下表面設(shè)置有推板滑軌，所述推板滑軌上設(shè)置有一推板滑塊，所述推板滑塊連接有推板驅(qū)動裝置，所述推板滑塊的上端穿過所述滑槽孔伸出放置底板的上表面且固定有一推板，所述推板與最低端的板卡位于同一水平面，所述板卡限位板的下端設(shè)置有容一板卡穿過的滑槽。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述試劑槽橫設(shè)在所述板卡輸送機(jī)構(gòu)上方，所述試劑槽上設(shè)置有若干相互間隔的容納槽。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，系統(tǒng)還包括一控制中心，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)、板卡放置機(jī)構(gòu)、加樣槍機(jī)構(gòu)、加樣槍移動機(jī)構(gòu)和感應(yīng)開關(guān)均與控制中心連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明一種試劑加注系統(tǒng)，輸送皮帶以及板卡夾緊裝置相互配合，使板卡輸送到固定位置后能精準(zhǔn)定位，保證了加樣槍的吸頭能準(zhǔn)確的插入到不同的板卡中進(jìn)行加液工作；設(shè)置有加樣組件，能一次輸送多個板卡，一次對多個板卡進(jìn)行加樣，加樣槍移動機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)通過一個電機(jī)帶動多組加樣槍機(jī)構(gòu)同時移動，提高移動位置的準(zhǔn)確性；試劑槽方便配置試劑液體，給準(zhǔn)備工作帶來很大的便利性，還能很方便快速的放置到機(jī)器上，也能方便加樣槍快速吸取試劑液體。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計方案和附圖：

圖1為本發(fā)明較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明較佳實施例分解示意圖；

圖3為本發(fā)明較佳實施例加樣槍機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖4為圖2中A處的放大示意圖；

圖5為本發(fā)明較佳實施例板卡放置機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖6為本發(fā)明較佳實施例板卡夾緊裝置的半剖試圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖6，一種試劑加注系統(tǒng)，包括一板卡輸送機(jī)構(gòu)1，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)1的一端設(shè)置有板卡放置機(jī)構(gòu)2，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置有五組加樣組件，所述加樣組件的數(shù)量根據(jù)實際需要可設(shè)置為不同數(shù)目。所述加樣組件包括一試劑槽5以及設(shè)置在所述試劑槽5旁的加樣槍機(jī)構(gòu)3，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)1上還設(shè)置有一加樣槍移動機(jī)構(gòu)4，所述加樣槍機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在所述加樣槍移動機(jī)構(gòu)4上，所述試劑槽5橫設(shè)在所述板卡輸送機(jī)構(gòu)上方，所述試劑槽5上設(shè)置有若干相互間隔的容納槽51，所述加樣槍機(jī)構(gòu)3移動至所述試劑槽5上方吸取試劑，再移動至板卡輸送機(jī)構(gòu)1上方對板卡進(jìn)行注液。

進(jìn)一步參照圖3， 所述加樣槍機(jī)構(gòu)3包括一上下驅(qū)動裝置31，所述上下驅(qū)動裝置31固定在第一安裝座32上，所述上下驅(qū)動裝置31的主軸連接有一活塞固定座33，所述活塞固定座33上設(shè)置有若干活塞桿34，每個活塞桿34的下端連接有一活塞腔35，每個活塞腔35的下端連接有一吸液頭36，所述第一安裝座32的后表面固定有第一滑塊37，所述第一滑塊37活動設(shè)置在一第一滑軌38上，所述第一滑軌38固定在一第一安裝板39上，所述第一安裝板39與加樣槍移動機(jī)構(gòu)連接，所述第一滑塊37連接有吸液驅(qū)動裝置，所述吸液驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一滑塊37沿第一滑軌38上下運(yùn)動，所述吸液驅(qū)動裝置包括第二電機(jī)310，所述第二電機(jī)310的主軸連接有第一齒輪311，所述第一齒輪311通過驅(qū)動皮帶312連接有第二齒輪313，所述驅(qū)動皮帶312與第一滑塊37連接。

第二電機(jī)310運(yùn)動帶動第一齒輪311轉(zhuǎn)動，第一齒輪311帶動驅(qū)動皮帶312轉(zhuǎn)動，驅(qū)動皮帶312帶動第一滑塊37沿第一滑軌38上下移動。上下驅(qū)動裝置31為一直線電機(jī)，直線電機(jī)的主軸帶動活塞固定座33上下運(yùn)動，活塞固定座33上設(shè)置的活塞桿34一起上下運(yùn)動，控制洗液頭36進(jìn)行吸液或是注液。所述活塞桿34均勻分布設(shè)置在所述活塞固定座33上，所述容納槽51與每排活塞桿34對應(yīng)設(shè)置，所述加樣槍機(jī)構(gòu)3運(yùn)動至試劑槽5對應(yīng)上方時，每排洗液頭36對應(yīng)每個容納槽，不同的洗液頭36可以吸取不同的試劑，一塊板卡可檢驗不同試劑，提高了試劑吸取的速率。

進(jìn)一步參照圖4，所述加樣槍移動機(jī)構(gòu)4包括平行設(shè)置在所述板卡輸送機(jī)構(gòu)旁的第二滑軌41，所述第二滑軌41上滑動設(shè)置有若干第一安裝座42，所述加樣槍機(jī)構(gòu)3固定在所述第一安裝座42上，每個第一安裝座42通過連桿43相互連接，所述第一安裝座42連接有安裝座驅(qū)動裝置。所述安裝座驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動電機(jī)44，所述驅(qū)動電機(jī)44的主軸上鉸接有連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動連桿45與第二驅(qū)動連桿46，所述第一驅(qū)動連桿45的一端與驅(qū)動電機(jī)44的主軸鉸接，所述第一驅(qū)動連桿45的另一端與第二驅(qū)動連桿46的一端鉸接，所述第二驅(qū)動連桿46的另一端與最末端的第一安裝座42固定，所述連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有兩個微動開關(guān)47，所述微動開關(guān)47分別位于所述驅(qū)動電機(jī)44的兩側(cè)，所述微動開關(guān)47與驅(qū)動電機(jī)44連接，所述連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時分別與兩個微動開關(guān)47接觸。

驅(qū)動電機(jī)44主軸轉(zhuǎn)動，帶動連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)左右運(yùn)動，第二驅(qū)動連桿46驅(qū)動末端的第一安裝座42沿第二滑軌41左右運(yùn)動，當(dāng)連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動接觸至微動開關(guān)47時，微動開關(guān)47控制驅(qū)動電機(jī)44轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)第一安裝座42的來回往復(fù)運(yùn)動。因為所有第一安裝座42通過連桿43連接，所以加樣槍移動機(jī)構(gòu)4采用連連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過一個驅(qū)動電機(jī)44帶動五組加樣槍機(jī)構(gòu)3同時移動，提高移動位置的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步參照圖6，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架11和設(shè)置在機(jī)架11上的輸送皮帶12，所述輸送皮帶12兩側(cè)的機(jī)架11上設(shè)置有若干組感應(yīng)開關(guān)13和板卡夾緊裝置，所述感應(yīng)開關(guān)13位于所述試劑槽5旁，每組加樣組件配有一組感應(yīng)開關(guān)13和板卡夾緊裝置6，所述感應(yīng)開關(guān)13連接有輸送皮帶驅(qū)動裝置，當(dāng)試劑板卡運(yùn)動在感應(yīng)開關(guān)13前方時，感應(yīng)開關(guān)13控制輸送皮帶驅(qū)動裝置停機(jī)，試劑板卡停止運(yùn)動，開始加液。

所述感應(yīng)開關(guān)13和板卡夾緊裝置6分別位于所述輸送皮帶12兩側(cè)，所述板卡夾緊裝置6包括一固定座61，所述固定座61的一端連接有一滾輪62，所述滾輪62位于所述輸送皮帶12上方，所述滾輪62與輸送皮帶12之間的垂直距離略小于板卡的高度，所述固定座61的另一端通過一旋轉(zhuǎn)軸63鉸接在所述機(jī)架11上，所述旋轉(zhuǎn)軸63上套設(shè)有一滾珠軸承64，所述滾珠軸承64外套設(shè)有一扭簧擋板65，所述扭簧擋板65的下端連接有一扭簧66，所述扭簧66套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸63的下端且連接有一扭簧固定座67。當(dāng)試劑板卡運(yùn)動至與滾輪62接觸時，所述滾輪62壓緊試劑板卡，使得板卡在加液時不會隨意移動，保證了加液的穩(wěn)定性。當(dāng)加液完畢后，感應(yīng)開關(guān)13控制輸送皮帶12重新運(yùn)動，驅(qū)動試劑板卡向前運(yùn)動，試劑板卡與滾輪62的摩擦力帶動固定座61向右轉(zhuǎn)動，固定座61帶動扭簧擋板65轉(zhuǎn)動，扭簧擋板65帶動扭簧66轉(zhuǎn)動當(dāng)試劑板卡脫離滾輪62后，扭簧66的彈力帶動滾輪62復(fù)位。設(shè)置的板卡夾緊裝置6實現(xiàn)了試劑板卡在輸送皮帶12上自動進(jìn)行夾緊與松開，還能自動復(fù)位，提高了加液的精確性，而且結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本，維修也方便。

進(jìn)一步參照圖5，所述板卡放置機(jī)構(gòu)2包括一放置底板21，所述放置底板21上固定有一板卡限位板22，所述放置底板21上設(shè)置有滑槽孔，所述放置底板21的下表面設(shè)置有推板滑軌23，所述推板滑軌23上設(shè)置有一推板滑塊24，所述推板滑塊24連接有推板驅(qū)動裝置，所述推板滑塊24的上端穿過所述滑槽孔伸出放置底板21的上表面且固定有一推板25，所述推板25與最低端的板卡位于同一水平面，所述板卡限位板22的下端設(shè)置有容一板卡穿過的滑槽26，所述推板驅(qū)動裝置為滑輪組27，所述滑輪組連接有第二驅(qū)動電機(jī)28，所述滑輪組27之間設(shè)置有一滑動皮帶29，所述滑動皮帶29與所述推動滑塊24連接。推板驅(qū)動裝置驅(qū)動推板滑塊24沿推板滑軌23滑動，所述推板滑塊24上方的推板25向前移動，推動最低端的試劑板卡從滑槽26內(nèi)滑上板卡輸送機(jī)構(gòu)1上開始送料。

系統(tǒng)還包括一控制中心，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)1、板卡放置機(jī)構(gòu)2、加樣槍機(jī)構(gòu)3、加樣槍移動機(jī)構(gòu)4和感應(yīng)開關(guān)13均與控制中心連接，控制中心控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)動，實現(xiàn)全自動送料，取液和加液，提高了加液的效率，減少了人工操作產(chǎn)生的誤差和污染。

板卡放置機(jī)構(gòu)2將一疊板卡自動一個個推到輸送皮帶12上，輸送皮帶12將板卡一個個輸送到加液位置并通過板卡夾緊裝置6自動夾緊，加樣槍移動機(jī)構(gòu)4帶動多組加樣槍機(jī)構(gòu)3從試劑槽5的吸液位置移動到加液位置，加樣槍機(jī)構(gòu)3自動進(jìn)行定量加液，加液完成后通過板卡輸送機(jī)構(gòu)1把板卡輸出。加液速度快，加液效率高，整個過程全自動進(jìn)行，減少了人工操作的誤差，而且降低了人工污染，保證了試劑加樣的清潔同時提高了效率。

以上是對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。