本發(fā)明涉及一種同心度檢測(cè)工具，特別是涉及一種軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：

在實(shí)際生產(chǎn)及使用過(guò)程中，由于裝配、加工誤差及輪對(duì)在使用過(guò)程中的偏磨等原因，使得車(chē)輛輪對(duì)的車(chē)輪踏面滾動(dòng)圓中心與軸頸面中心不同心，從而造成輪對(duì)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)與鋼軌面之間產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，對(duì)車(chē)輛運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性帶來(lái)不利影響，輪對(duì)使用壽命降低。

隨著我國(guó)軌道交通系統(tǒng)的快速發(fā)展，為滿(mǎn)足新技術(shù)、新材料、新裝置和高速鐵路的發(fā)展需求，進(jìn)一步統(tǒng)一鐵路客車(chē)輪對(duì)組裝、信息化管理和檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)鐵路總公司于2014年元月統(tǒng)一制定了《鐵路客車(chē)輪軸組裝檢修及管理規(guī)則》，并開(kāi)始執(zhí)行?！兑?guī)則》中第3.7條的（5）中規(guī)定同一車(chē)輪踏面與軸頸面在同一直線(xiàn)上測(cè)量的兩點(diǎn)距離差超限，應(yīng)對(duì)車(chē)輪進(jìn)行加修；《規(guī)則》中附件14《輪對(duì)、軸承和軸箱裝置檢修限度表》里14.3.10.5也明確了同一車(chē)輪踏面與軸頸面的距離差的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：運(yùn)行速度不超過(guò)120km/h的車(chē)輛，不大于0.6mm；運(yùn)行速度不超過(guò)140km/h的車(chē)輛，不大于0.5mm；運(yùn)行速度不超過(guò)160km/h車(chē)輛，不大于0.4mm。

而目前國(guó)內(nèi)對(duì)于同一輪對(duì)輪軸同心度檢測(cè)即踏面與軸頸面的距離差的檢測(cè)主要是通過(guò)車(chē)輪圓周跳動(dòng)測(cè)量表進(jìn)行人工檢測(cè)，檢測(cè)點(diǎn)數(shù)少、檢測(cè)效率低、數(shù)據(jù)讀取誤差大、檢測(cè)精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，能快速準(zhǔn)確地測(cè)出車(chē)輛輪軸同心度，大大提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

設(shè)計(jì)一種軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀，包括機(jī)架、車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)輪踏面測(cè)頭組件及車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)、車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件及車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)，以及控制單元；其中車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上，車(chē)輪踏面測(cè)頭組件和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件分別安裝在車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)的下方。

優(yōu)選地，在上述軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀中，相對(duì)于左右輪對(duì)，所述車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)輪踏面測(cè)頭組件及車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)、車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件及車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)分別有兩套，且左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

優(yōu)選地，在上述軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀中，還包括相對(duì)于左右輪對(duì)，呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩套車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，在上述軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀中，所述車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)包括推出氣/液壓缸、推出臂、驅(qū)動(dòng)輪和輪對(duì)前后兩個(gè)支撐塊，其中推出氣/液壓缸通過(guò)墊板安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于推出臂上，推出臂前端與推出氣/液壓缸活塞桿末端所設(shè)Y形接頭相鉸接，推出臂的后端活動(dòng)鉸接在輪對(duì)后支撐塊的后側(cè)。

優(yōu)選地，在上述軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀中，該自動(dòng)檢測(cè)儀還包括計(jì)算機(jī)主機(jī)及顯示器和語(yǔ)音提示報(bào)警器。

優(yōu)選地，在上述軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀中，所述車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣/液壓缸、夾緊定位塊、面板和下導(dǎo)向塊，其中夾緊氣/液壓缸尾部通過(guò)后座耳固定在機(jī)架上，夾緊氣/液壓缸尾部與后座耳之間通過(guò)軸及偏心套活動(dòng)鉸接，夾緊氣/液壓缸與夾緊定位塊之間通過(guò)軸及襯套活動(dòng)鉸接，面板設(shè)在夾緊定位塊上，夾緊定位塊與底部所設(shè)的下導(dǎo)向塊滑動(dòng)匹配連接。

優(yōu)選地，在上述軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀中，所述車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、軸承蓋、轉(zhuǎn)輪箱體及前后所設(shè)的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪、防靠死軸承，其中驅(qū)動(dòng)軸與減速機(jī)動(dòng)力輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，在上述軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀中，所述車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)分別包括底板、直線(xiàn)導(dǎo)軌、伺服電機(jī)及電機(jī)座、絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，其中底板通過(guò)機(jī)體聯(lián)接座安裝機(jī)架上，伺服電機(jī)座安裝在底板上，絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿、絲母、絲桿前后支撐、絲母座及絲母底板，滾珠絲桿端部與電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器直連，絲桿前后支撐安裝在底板上，絲母底板安裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，在上述軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀中，所述車(chē)輪踏面測(cè)頭組件和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件分別包括測(cè)頭外殼、激光測(cè)頭及激光測(cè)頭支架、測(cè)頭防護(hù)底板、行程開(kāi)關(guān)、接近傳感器、移動(dòng)板、彈簧和導(dǎo)向架，其中測(cè)頭外殼與激光測(cè)頭支架安裝在測(cè)頭防護(hù)底板上，測(cè)頭防護(hù)底板與導(dǎo)向架固定連接，導(dǎo)向架與車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)所含直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)匹配連接，行程開(kāi)關(guān)、接近傳感器安裝在導(dǎo)向架上，彈簧套裝在接近傳感器上，且彈簧的上端固定在導(dǎo)向架上，彈簧的下端安裝有所述移動(dòng)板，移動(dòng)板上伸出端與行程開(kāi)關(guān)正對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選地，在上述軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀中，所述控制單元包括電氣控制單元和氣動(dòng)/液壓控制單元，其中氣動(dòng)/液壓控制單元包括管路，其中管路包括通過(guò)三通連接的主管路、與夾緊氣/液壓缸和推出氣/液壓缸分別連接的支管路Ⅰ和Ⅱ，在主管路上設(shè)有空氣/液壓油過(guò)濾減壓輔助元件，在支管路Ⅰ和Ⅱ上分別設(shè)有換向控制元件。

本發(fā)明軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀的自動(dòng)檢測(cè)原理如下：

本發(fā)明軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)的原理的數(shù)學(xué)模型如圖1所示。k為車(chē)輪踏面某點(diǎn)和軸頸面同一徑線(xiàn)上兩點(diǎn)之間的距離，如車(chē)輛輪對(duì)的車(chē)輪踏面滾動(dòng)圓中心與軸頸面中心不存在偏差，沿圓周方向各對(duì)應(yīng)點(diǎn)在理論計(jì)算中，k₁=k₂=……=k_n，即任意k值的絕對(duì)差值P=|k_n-k_i|=0。但由于裝配、加工誤差及輪對(duì)在使用過(guò)程中的偏磨等原因，使得車(chē)輛輪對(duì)的車(chē)輪踏面滾動(dòng)圓中心與軸頸面中心不同心，即P=|k_n-k_i|≠0，就會(huì)造成輪對(duì)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)與鋼軌面之間的沖擊和振動(dòng)，對(duì)車(chē)輛運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性帶來(lái)不利影響，輪對(duì)使用壽命降低。按照《鐵路客車(chē)輪軸組裝檢修及管理規(guī)則》的規(guī)定，根據(jù)車(chē)輛運(yùn)行速度的不同，沿車(chē)輪一周對(duì)應(yīng)各點(diǎn)的絕對(duì)差值P的最大值需在其容許的范圍之內(nèi)。通過(guò)模型計(jì)算可知k+h₁+x₁=h₂+x₂，即k=h₂+x₂-（h₁+x₁）。

本發(fā)明通過(guò)車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)輪對(duì)到達(dá)待測(cè)位后能夠處于準(zhǔn)確的測(cè)量位置，通過(guò)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)輪自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，完成圓周方向的數(shù)據(jù)采集，并在測(cè)量時(shí)能實(shí)現(xiàn)探頭（即車(chē)輪踏面測(cè)頭和軸頸部位測(cè)頭）的自動(dòng)定位。探頭的自動(dòng)定位分水平和豎直兩個(gè)方向，由于現(xiàn)階段我國(guó)的軌距都是采用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)軌距，輪對(duì)內(nèi)測(cè)距相對(duì)固定，所以水平方向的定位主要是以車(chē)輪踏面滾動(dòng)圓為基準(zhǔn)。豎直方向：由于車(chē)輛輪對(duì)軸型不同，又有新輪、半磨耗輪與磨耗輪之分，輪對(duì)名義直徑和軸頸面直徑大小有很大差別，而激光測(cè)距探頭又有最佳的檢測(cè)距離的要求，所以對(duì)于不同的輪對(duì)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)在豎直方向的自動(dòng)調(diào)整和定位。

本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：

1、本發(fā)明車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)主要是在輪對(duì)到達(dá)待測(cè)位后為了確保測(cè)量位置的準(zhǔn)確度而設(shè)置的輪對(duì)軸向定位裝置；輪對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用來(lái)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)在檢測(cè)臺(tái)位時(shí)以一定的速度緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；測(cè)量時(shí)，車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)是用來(lái)控制測(cè)頭上下位置，由于車(chē)輛輪對(duì)在檢修時(shí)輪徑尺寸和軸徑尺寸是有差別的，為了使測(cè)頭在每次檢測(cè)時(shí)處于最佳的測(cè)量高度，以確保測(cè)頭保持最佳的測(cè)量精度，所以需對(duì)測(cè)頭的上下高度進(jìn)行精確控制。因而，本發(fā)明能夠滿(mǎn)足各型軌道交通車(chē)輛輪對(duì)的同心度檢測(cè)，對(duì)不符合相關(guān)技術(shù)參數(shù)要求的輪對(duì)進(jìn)行進(jìn)一步的加修，對(duì)于有效提高客車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性、穩(wěn)定性具有極其重要的作用。

2、本發(fā)明車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以將測(cè)量后的輪對(duì)快速推出檢測(cè)工位，從而提高輪對(duì)檢測(cè)作業(yè)效率，減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。計(jì)算機(jī)主機(jī)及顯示器和語(yǔ)音提示報(bào)警器的設(shè)置，是為了在數(shù)據(jù)收集處理后可以通過(guò)顯示器顯示出來(lái)，當(dāng)計(jì)算檢測(cè)結(jié)果超出最大限度時(shí)能夠語(yǔ)音提示報(bào)警。

3、本發(fā)明進(jìn)一步的，車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)可以采用控制夾緊氣/液壓缸活塞桿的伸縮來(lái)控制夾緊定位塊的軸向移動(dòng)，使兩側(cè)的夾緊定位塊作用于兩側(cè)車(chē)輪踏面的外側(cè)，完成輪對(duì)的軸向定位；車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)可以采用控制推出氣/液壓缸活塞桿的伸出，使得推出臂作用于驅(qū)動(dòng)輪將車(chē)輪推出；因而，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，易于實(shí)施。

4、本發(fā)明優(yōu)選的，車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)可以采用伺服電機(jī)和絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)頭的上下位置移動(dòng)，并通過(guò)接近傳感器、行程開(kāi)關(guān)等控制元器件實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)頭位置的進(jìn)一步保護(hù)；車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)中所含偏心套的設(shè)置，是為了使得夾緊氣/液壓缸能夠完全放下，可以保證對(duì)車(chē)輪踏面的外側(cè)的有效夾緊。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為本發(fā)明自動(dòng)檢測(cè)的原理圖；

圖2為本發(fā)明軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的A-A 剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示的車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2所示的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2所示的車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2所示的車(chē)輪踏面測(cè)頭組件或者車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖2所示的車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的氣動(dòng)控制原理圖；

圖中序號(hào)：h₁為傳感器1到輪對(duì)踏面滾動(dòng)圓的距離，h₂為傳感器2到車(chē)軸軸頸面的距離，x₁為機(jī)械構(gòu)架基準(zhǔn)面到傳感器1測(cè)頭的距離，x₂為機(jī)械構(gòu)架基準(zhǔn)面到傳感器2測(cè)頭的距離；

1、機(jī)架，

2、車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)，

2-1、夾緊氣缸，2-2、夾緊定位塊，2-3、面板，2-4、下導(dǎo)向塊，2-5、后座耳，2-6、軸，2-7、偏心套，2-8、襯套，

3、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

3-1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-2、擺線(xiàn)針減速機(jī)，3-3、驅(qū)動(dòng)軸，3-4、軸承蓋，3-5、轉(zhuǎn)輪箱體，3-6、主動(dòng)輪，3-7、被動(dòng)輪，3-8、防靠死軸承，3-9、聯(lián)軸器，

41、車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)，42、車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)，

4-1、底板，4-2、直線(xiàn)導(dǎo)軌，4-3、伺服電機(jī)，4-4、電機(jī)座， 4-5、機(jī)體聯(lián)接座，4-6、滾珠絲桿，4-7、絲母，4-8、絲桿前支撐，4-9、絲桿后支撐， 4-10、絲母座，4-11、絲母底板， 4-12、聯(lián)軸器，

51、車(chē)輪踏面測(cè)頭組件，52、車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件，

5-1、測(cè)頭外殼， 5-2、激光測(cè)頭，5-3、激光測(cè)頭支架， 5-4、測(cè)頭防護(hù)底板， 5-5、行程開(kāi)關(guān)， 5-6、接近傳感器， 5-7、移動(dòng)板， 5-8、彈簧，5-9、導(dǎo)向架，

6、車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)，

6-1、推出氣缸，6-2、推出臂，6-3、驅(qū)動(dòng)輪， 6-4、輪對(duì)前支撐塊， 6-5、輪對(duì)后支撐塊， 6-6、墊板， 6-7、Y形接頭， 6-8、轉(zhuǎn)軸，

7、氣動(dòng)控制單元，

7-1、主管路，7-2、支管路Ⅰ，7-3、支管路Ⅱ，7-4、三通，7-5、空氣過(guò)濾器，7-6、過(guò)濾減壓油霧三聯(lián)件，7-7、五通小型電磁換向閥，7-8、減壓閥，

8、輪對(duì)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例（以氣動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)方式為例）來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但以下實(shí)施例只是用來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，并不以任何方式限制本發(fā)明的范圍，在以下實(shí)施例中所涉及的儀器元件如無(wú)特別說(shuō)明，均為常規(guī)儀器元件。

參見(jiàn)圖2-3，圖中，本發(fā)明軌道車(chē)輛輪軸同心度自動(dòng)檢測(cè)儀，包括機(jī)架1、車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)2、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、車(chē)輪踏面測(cè)頭組件51及車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)41、車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件52及車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)42，以及機(jī)架側(cè)面設(shè)置的電氣控制單元和氣動(dòng)控制單元7；其中車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上，車(chē)輪踏面測(cè)頭組件和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件分別安裝在車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)的下方。

相對(duì)于左右輪對(duì)8，所述車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)輪踏面測(cè)頭組件及車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)、車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件及車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)分別有兩套，且左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。還包括相對(duì)于左右輪對(duì)，呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩套車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)6。此外，該自動(dòng)檢測(cè)儀還包括計(jì)算機(jī)主機(jī)及顯示器和語(yǔ)音提示報(bào)警器（圖中未示出）。

參見(jiàn)圖4，圖中，所述車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸2-1、夾緊定位塊2-2、面板2-3和下導(dǎo)向塊2-4，其中夾緊氣缸尾部通過(guò)后座耳2-5固定在機(jī)架上，夾緊氣缸尾部與后座耳之間通過(guò)軸2-6及偏心套2-7活動(dòng)鉸接，夾緊氣缸與夾緊定位塊之間通過(guò)軸及襯套2-8活動(dòng)鉸接，面板設(shè)在夾緊定位塊上，夾緊定位塊與底部所設(shè)的下導(dǎo)向塊滑動(dòng)匹配連接。

具體使用時(shí)，車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)主要是在輪對(duì)到達(dá)待測(cè)位后為了確保測(cè)量位置的準(zhǔn)確度而設(shè)置的輪對(duì)軸向定位裝置。輪對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置兩套夾緊裝置。車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)控制夾緊氣缸活塞桿的伸縮來(lái)控制夾緊定位塊的軸向移動(dòng)，使兩側(cè)的夾緊定位塊作用于兩側(cè)車(chē)輪踏面的外側(cè)，完成輪對(duì)的軸向定位。

參見(jiàn)圖5，圖中，所述車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1及擺線(xiàn)針減速機(jī)3-2、驅(qū)動(dòng)軸3-3、軸承蓋3-4、轉(zhuǎn)輪箱體3-5及前后所設(shè)的主動(dòng)輪3-6和被動(dòng)輪3-7、防靠死軸承3-8，其中驅(qū)動(dòng)軸與減速機(jī)動(dòng)力輸出端通過(guò)聯(lián)軸器3-9連接。

具體使用時(shí)，車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用來(lái)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)在檢測(cè)臺(tái)位的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的。由于輪對(duì)同心度檢測(cè)需采集車(chē)輪踏面及軸頸面一周的相關(guān)數(shù)據(jù)，所以在具體檢測(cè)時(shí)需驅(qū)動(dòng)輪對(duì)以一定的速度緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖6，圖中，所述車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)分別包括底板4-1、直線(xiàn)導(dǎo)軌4-2、伺服電機(jī)4-3及電機(jī)座4-4、絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，其中底板通過(guò)機(jī)體聯(lián)接座4-5安裝機(jī)架上，伺服電機(jī)座安裝在底板上，絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿4-6、絲母4-7、絲桿前后支撐4-8、4-9、絲母座4-10及絲母底板4-11，絲桿端部與電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器4-12直連，絲桿前后支撐安裝在底板上，絲母底板安裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌上。

具體使用時(shí)，車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)是用來(lái)控制測(cè)頭上下位置。由于車(chē)輛輪對(duì)在檢修時(shí)輪徑尺寸和軸徑尺寸是有差別的，為了使測(cè)頭在每次檢測(cè)時(shí)處于最佳的測(cè)量高度，以確保測(cè)頭保持最佳的測(cè)量精度，所以需對(duì)測(cè)頭的上下高度進(jìn)行精確控制。

參見(jiàn)圖7，圖中，所述車(chē)輪踏面測(cè)頭組件和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件分別包括測(cè)頭外殼5-1、激光測(cè)頭5-2及激光測(cè)頭支架5-3、測(cè)頭防護(hù)底板5-4、行程開(kāi)關(guān)5-5、接近傳感器5-6、移動(dòng)板5-7、彈簧5-8和導(dǎo)向架5-9，其中測(cè)頭外殼與激光測(cè)頭支架安裝在測(cè)頭防護(hù)底板上，測(cè)頭防護(hù)底板與導(dǎo)向架固定連接，導(dǎo)向架與車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)所含直線(xiàn)導(dǎo)軌4-2滑動(dòng)匹配連接，行程開(kāi)關(guān)、接近傳感器安裝在導(dǎo)向架上，彈簧套裝在接近傳感器上，且彈簧的上端固定在導(dǎo)向架上，彈簧的下端安裝有所述移動(dòng)板，移動(dòng)板上伸出端與行程開(kāi)關(guān)正對(duì)設(shè)置。

具體使用時(shí)，車(chē)輪踏面及軸頸部位采用了基恩士IL-S065高精度激光測(cè)距傳感器作為測(cè)頭，用于分別測(cè)量測(cè)頭至車(chē)輪踏面和軸頸面的距離，并以此來(lái)檢測(cè)同一輪對(duì)上兩個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪踏面滾動(dòng)圓與軸頸圓周面的同軸度。

參見(jiàn)圖8，圖中，所述車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)包括推出氣缸6-1、推出臂6-2、驅(qū)動(dòng)輪6-3和輪對(duì)前后兩個(gè)支撐塊6-4、6-5，其中推出氣缸通過(guò)墊板6-6安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于推出臂上，推出臂前端與推出氣缸活塞桿末端所設(shè)Y形接頭6-7相鉸接，推出臂的后端通過(guò)轉(zhuǎn)軸6-8活動(dòng)鉸接在輪對(duì)后支撐塊的后側(cè)。

具體使用時(shí)，車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)主要是為了將測(cè)量后的輪對(duì)快速推出檢測(cè)工位，提高輪對(duì)檢測(cè)作業(yè)效率，減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)置。即主要是通過(guò)控制推出氣缸活塞桿的伸出，使得推出臂作用于驅(qū)動(dòng)輪將車(chē)輪推出。

參見(jiàn)圖9，該自動(dòng)檢測(cè)儀還包括氣動(dòng)控制單元，該氣動(dòng)控制單元包括管路，其中管路包括通過(guò)三通7-4連接的主管路7-1、與夾緊氣缸2-1和推出氣缸6-1分別連接的支管路Ⅰ7-2和Ⅱ7-3，在主管路上設(shè)有空氣過(guò)濾器7-5、過(guò)濾減壓油霧三聯(lián)件7-6，在支管路Ⅰ和Ⅱ上分別設(shè)有五通小型電磁換向閥7-7和減壓閥7-8。

本發(fā)明具體使用時(shí)，由于主要包括機(jī)架、車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)、車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)、車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)、車(chē)輪踏面測(cè)頭組件、車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件等組成。其中車(chē)輪軸向夾緊機(jī)構(gòu)主要用于輪對(duì)的軸向定位；車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于輪對(duì)的驅(qū)動(dòng)，輪對(duì)以一定的速度旋轉(zhuǎn)；車(chē)輪測(cè)后推出機(jī)構(gòu)主要用于檢測(cè)結(jié)束后的輪對(duì)推出檢測(cè)位置；車(chē)輪踏面測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)和車(chē)輪軸頸部位測(cè)頭組件豎向位移機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)伺服電機(jī)和絲杠傳動(dòng)，并通過(guò)接近傳感器、行程開(kāi)關(guān)等控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)激光測(cè)距傳感器的保護(hù)；車(chē)輪踏面測(cè)頭及軸頸部位測(cè)頭主要是采用高精度激光測(cè)距傳感器完成測(cè)頭到車(chē)輪踏面及軸頸柱面的尺寸測(cè)量。在機(jī)體側(cè)面可以設(shè)置含有電氣控制單元的設(shè)備控制柜以及外部設(shè)備，包括電氣控制箱、氣動(dòng)控制箱、工控主機(jī)及顯示器、打印機(jī)等，實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距傳感器的自動(dòng)定位、自動(dòng)測(cè)距、測(cè)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、自動(dòng)處理、干擾數(shù)據(jù)的自動(dòng)過(guò)濾、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存等處理，完成輪對(duì)同心度的自動(dòng)測(cè)量。從而實(shí)現(xiàn)由人工檢測(cè)到全自動(dòng)檢測(cè)、由直接接觸式檢測(cè)到非接觸時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、自動(dòng)處理，自動(dòng)儲(chǔ)存、打印和輸出等功能，顯著提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)精度，為企業(yè)解決了一項(xiàng)生產(chǎn)難題。

而且，本發(fā)明能夠滿(mǎn)足各型軌道交通車(chē)輛輪對(duì)的同心度檢測(cè)，對(duì)不符合相關(guān)技術(shù)參數(shù)要求的輪對(duì)進(jìn)行進(jìn)一步的加修，對(duì)于有效提高客車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性、穩(wěn)定性具有極其重要的作用。

本發(fā)明測(cè)量探頭的選型：測(cè)距采用基恩士高精度非接觸式激光位移傳感器IL-S065，重復(fù)測(cè)量精度達(dá)2μm ，線(xiàn)性度±0.075% F.S。

計(jì)算機(jī)主機(jī)及顯示器用于終端顯示：采用Visual studio2010編輯界面顯示，畫(huà)面顯示各種設(shè)定模式，串口選擇通道，X-Y坐標(biāo)實(shí)時(shí)顯示測(cè)量距離，并記錄保存測(cè)量結(jié)果。開(kāi)關(guān)電源采用脈寬調(diào)制（PWM）開(kāi)關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì),采用了低功耗電路設(shè)計(jì),保證了電源的穩(wěn)定性和和高效率.輸入電壓范圍寬。輸入電壓220V范圍寬:175V～265V另有110V或220轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，效率高達(dá)83%以上，本開(kāi)關(guān)電源具有高溫保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)、短路保護(hù)、超載保護(hù)等功能。

數(shù)據(jù)采集：測(cè)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集和采集時(shí)機(jī)的選擇。配合輪軸旋轉(zhuǎn)速度確定檢測(cè)頻率和周期。

數(shù)據(jù)處理：擬采用8位單片機(jī)將傳感器采集來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)行邏輯運(yùn)算處理，控制傳感器的工作狀態(tài)，配合輪軸旋轉(zhuǎn)速度確定檢測(cè)頻率、周期，并將處理數(shù)據(jù)發(fā)送上位機(jī)顯示出來(lái)。計(jì)算檢測(cè)結(jié)果超出最大限度語(yǔ)音提示報(bào)警。

通過(guò)相應(yīng)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理和干擾數(shù)據(jù)的自動(dòng)篩選，將處理數(shù)據(jù)發(fā)送上位機(jī)進(jìn)行顯示、儲(chǔ)存、打印和調(diào)取。并能將超出正常使用標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)結(jié)果（超標(biāo)位置和測(cè)量數(shù)據(jù)）進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示和顏色標(biāo)識(shí)。

上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，還可以對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)具體參數(shù)進(jìn)行變更，形成多個(gè)具體的實(shí)施例，比如氣缸采用液壓缸代替，氣動(dòng)控制單元采用液壓控制單元來(lái)代替等等，均為本發(fā)明的常見(jiàn)變化范圍，在此不再一一詳述。