一種便攜式軌道檢測(cè)儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式軌道檢測(cè)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的軌道自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備主要是使用的GPS定位方式，但GPS定位對(duì)于行駛于隧道內(nèi)、信號(hào)不穩(wěn)定的地鐵或類似軌道來說并不適用，因此對(duì)于這類軌道通常的檢查方式是人工添乘檢查，即人為感知軌道的晃動(dòng)情況，這種檢查方式不僅耗費(fèi)較多人力，且沒有數(shù)據(jù)支持，人為誤差大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種便攜式軌道檢測(cè)儀，通過結(jié)合利用霍爾傳感器、無線射頻讀卡器和EPC磁卡解決地鐵軌道內(nèi)的里程定位問題，從而實(shí)現(xiàn)地鐵或類似環(huán)境下的軌道自動(dòng)檢測(cè)，節(jié)省人力物力，增加檢測(cè)準(zhǔn)確度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種便攜式軌道檢測(cè)儀，包括列車和待檢測(cè)軌道，另外還包括信息接收終端和主要由MCU、加速度傳感器、存儲(chǔ)單元和無線通訊模塊組成的加速度傳感器主機(jī)，所述加速度傳感器、存儲(chǔ)單元和無線通訊模塊均連接于所述MCU，MCU通過無線通訊模塊連接于信息接收終端；另外，所述MCU還連接有霍爾傳感器和無線射頻讀卡器；所述便攜式軌道檢測(cè)儀還包括若干EPC磁卡，每個(gè)EPC磁卡中均存儲(chǔ)有里程信息，供無線射頻讀卡器讀?。黄渲?，每個(gè)EPC磁卡均安裝于待檢測(cè)軌道的一個(gè)里程位置上，所述加速度傳感器主機(jī)放置于列車內(nèi)，所述無線射頻讀卡器安裝于與EPC磁卡相對(duì)應(yīng)的列車一側(cè)上，而所述霍爾傳感器安裝于列車的車輪軸的一旁，而所述車輪軸上吸附有磁體。
[0006]需要說明的是，所述霍爾傳感器、無線射頻讀卡器以及EPC磁卡的作用就在于定位加速度傳感器探測(cè)得到的信息具體對(duì)應(yīng)待檢測(cè)軌道的哪一段里程。一方面，只要將所有的EPC磁卡安裝于待檢測(cè)軌道相應(yīng)位置的一側(cè)，并將無線射頻讀卡器安裝于列車上與EPC磁卡相對(duì)應(yīng)的一側(cè)，當(dāng)列車經(jīng)過待檢測(cè)軌道的某一段時(shí)，無線射頻讀卡器就能感應(yīng)到相應(yīng)EPC磁卡的存在并讀取其中的里程信息，從而定位該段待檢測(cè)軌道的里程位置。另一方面，霍爾傳感器和磁體的結(jié)合可以在另一渠道上采集列車所行駛的里程和速度，當(dāng)出現(xiàn)無線射頻讀卡器沒有成功讀取EPC磁卡中的里程信息的情況還可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行里程定位。本發(fā)明所采用的里程定位方式無需依靠信號(hào)等外部條件，即使在位于隧道內(nèi)、信號(hào)不穩(wěn)定的地鐵軌道中也能使用，克服了 GPS定位的缺點(diǎn)。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，每個(gè)EPC磁卡中所存儲(chǔ)的里程信息是唯一的，并根據(jù)其所存儲(chǔ)的唯一里程信息安裝于待檢測(cè)軌道的對(duì)應(yīng)位置上。每個(gè)EPC磁卡中存儲(chǔ)唯一的里程信息，可以使得無線射頻讀卡器讀取的里程信息時(shí)唯一的，提高了里程信息和加速數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系的準(zhǔn)確性，從而提高最終檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述加速度傳感器主機(jī)放置于列車內(nèi)的水平位置上。放置于列車內(nèi)的水平位置上可以保證加速度傳感器所測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，避免受其他外部因素的影響。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述無線射頻讀卡器包括殼體，殼體的正面為信息讀取面，所述信息讀取面與EPC磁卡相對(duì)平行。令無線射頻讀卡器的信息讀取面與EPC磁卡相對(duì)平行，則能夠保證無線射頻讀卡器與EPC磁卡之間有足夠大的信息感應(yīng)面積，保證無線射頻讀卡器的信息讀取率。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述信息接收終端為手持可移動(dòng)終端。所述手持移動(dòng)終端可采用平板電腦、智能手機(jī)等移動(dòng)通訊設(shè)備，使用靈活，便于攜帶，可以隨時(shí)隨地查看檢測(cè)結(jié)果O
[0011 ] 作為一種優(yōu)選方案，所述MCU包括數(shù)據(jù)圖形生成模塊和EXCEL表格生成模塊。數(shù)據(jù)圖形生成模塊和EXCEL表格生成模塊分別負(fù)責(zé)利用加速度數(shù)據(jù)、里程信息以及其對(duì)應(yīng)關(guān)系生成數(shù)據(jù)圖形和EXCEL表格，數(shù)據(jù)圖形簡(jiǎn)單直觀，一目了然，EXCEL表格便于作各類數(shù)據(jù)分析，從而為使用者提供了不同的軌道檢測(cè)數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式，能迎合更多樣的需求。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述無線通訊模塊為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊。
[0013]基于上述便攜式軌道檢測(cè)儀的軌道檢測(cè)方法包括如下步驟:
[0014]SI預(yù)先在每個(gè)EPC磁卡中存儲(chǔ)唯一的里程信息；
[0015]S2將各個(gè)EPC磁卡根據(jù)其所存儲(chǔ)的里程信息安裝于待檢測(cè)軌道相應(yīng)位置上；
[0016]S3將加速度傳感器主機(jī)放置于列車內(nèi)的水平位置上；將磁體吸附在列車的車輪軸上，而所述霍爾傳感器則安裝于該車輪軸的一旁；將無線射頻讀卡器安裝于列車上與EPC磁卡相對(duì)應(yīng)的一側(cè)；
[0017]S4令列車行駛于所述待檢測(cè)軌道上，此時(shí)加速度傳感器不間斷地將測(cè)得的列車加速度傳輸至MCU中，與此同時(shí)，列車每經(jīng)過一個(gè)EPC磁卡，無線射頻讀卡器讀取該EPC磁卡中的里程信息并傳輸至MCU中；另外，每當(dāng)列車車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所吸附的磁鐵片也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一周，霍爾傳感器則切割一次磁場(chǎng)并產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)傳輸至MCU，所述MCU根據(jù)信號(hào)之間的時(shí)間間隔和列車車輪軸的周長(zhǎng)得出列車行駛里程和速度；
[0018]S5所述MCU中的數(shù)據(jù)圖形生成模塊以列車加速度為縱坐標(biāo)、里程信息為橫坐標(biāo)，根據(jù)列車加速度數(shù)據(jù)和里程信息的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系生成數(shù)據(jù)圖形，并通過無線通訊模塊傳輸至信息接收終端；
[0019]S6所述MCU中的EXCEL表格生成模塊生成EXCEL表格后，根據(jù)列車加速度數(shù)據(jù)和里程信息的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，將列車加速度數(shù)據(jù)和里程信息的數(shù)值記錄在EXCEL表格中，存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元；檢測(cè)結(jié)束后通過無線通訊模塊傳輸至信息接收終端中以供查看。
[0020]需要說明的是，所述無線射頻讀卡器包括殼體，殼體的正面為信息讀取面，步驟S3中，所述信息讀取面與EPC磁卡相對(duì)平行地進(jìn)行安裝。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:
[0022]1、通過分別結(jié)合使用無線射頻讀卡器和EPC磁卡、霍爾傳感器和磁體，使得在軌道檢測(cè)中里程定位無需依靠信號(hào)等外部條件，即使在位于隧道內(nèi)、信號(hào)不穩(wěn)定的地鐵軌道中也能使用，克服了 GPS定位的缺點(diǎn)；
[0023]2、采用了兩種獨(dú)立的里程定位方式，保證了里程定位的準(zhǔn)確性，有效地避免了只設(shè)置一種里程定位方式時(shí)可能遇到的裝置失效而無法確定里程位置的問題；
[0024]3、通過有效的里程定位，實(shí)現(xiàn)了地鐵以及類似軌道檢測(cè)的自動(dòng)化和智能化，節(jié)省人力物力，且更加準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的連接示意框圖；
[0026]圖2為本發(fā)明的安裝模型示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，需要說明的是，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于本實(shí)施例。
[0028]如圖1、圖2所示，一種便攜式軌道檢測(cè)儀，包括列車6和待檢測(cè)軌道7，另外還包括信息接收終端I和主要由MCU21、加速度傳感器23、存儲(chǔ)單元22和無線通訊模塊24組成的加速度傳感器主機(jī)2，所述加速度傳感器23、存儲(chǔ)單元22和無線通訊模塊24均連接于所述MCU 21,MCU 21通過無線通訊模塊24連接于信息接收終端I ;另外，所述MCU 21還連接有霍爾傳感器3和無線射頻讀卡器4 ;所述便攜式軌道檢測(cè)儀還包括若干EPC磁卡5，每個(gè)EPC磁卡5中均存儲(chǔ)有里程信息，供無線射頻讀卡器4讀??；其中，每個(gè)EPC磁卡5均安裝于待檢測(cè)軌道7的一個(gè)里程位置上，所述加速度傳感器主機(jī)放置于列車6內(nèi)，所述無線射頻讀卡器4安裝于與EPC磁卡5相對(duì)應(yīng)的列車6 —側(cè)上，而所述霍爾傳感器3安裝于列車6的車輪軸8的一旁，而所述車輪軸8上吸附有磁體(圖中未示)。所述加速度傳感器23采用MMA加速度傳感器。
[0029]進(jìn)一步地，每個(gè)EPC磁