本發(fā)明適用于金屬及非金屬材料的力學(xué)性能測試，具體地說是一種蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)。

背景技術(shù)：

拉伸試驗機(jī)廣泛應(yīng)用于各種金屬、非金屬、復(fù)合材料、醫(yī)藥、食品、木材、銅材、鋁材、塑料型材、電線電纜、紙張、薄膜、橡膠、紡織、航空航天等行業(yè)進(jìn)行拉伸性能指標(biāo)的測試，特別是現(xiàn)階段各種新材料、新工藝層出不窮，各種器件的加工尺寸越來月微型化，對于材料微納結(jié)構(gòu)機(jī)械力學(xué)性能指標(biāo)的測試顯得尤為重要，由于測試試樣只有毫米量級，試樣屈服力和形變量很小，試樣拉伸過程需要保證試樣拉伸過程不發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形且受力均勻，國內(nèi)的拉伸試驗機(jī)是單向拉伸且拉伸速度較大，無法完成細(xì)微尺度的力學(xué)性能測試。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提出一種蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)，以期能夠?qū)崿F(xiàn)材料細(xì)微尺寸試樣的拉伸，從而輔助材料微納結(jié)構(gòu)機(jī)械力學(xué)性能的研究。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明一種蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的特點是包括：機(jī)架、加載動力模塊、傳感器模塊以及夾持模塊；

在所述機(jī)架上設(shè)置有所述加載動力模塊、傳感器模塊以及夾持模塊；

所述機(jī)架包括：電機(jī)座、電機(jī)法蘭座、第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座、第四軸承座、第五軸承座、第六軸承座、第七軸承座、第八軸承座、第九軸承座、第十軸承座；

所述加載動力模塊包括：電機(jī)、齒輪箱、電機(jī)法蘭、連接器、電機(jī)連接軸、蝸桿軸、第一蝸桿、第一蝸輪、第二蝸桿、第二蝸輪、第三蝸桿、第三蝸輪、第一反向螺紋滾珠絲杠、第二反向螺紋滾珠絲杠、第一拉伸移動塊、第二“π”型拉伸移動塊；

所述齒輪箱一端套裝在所述電機(jī)軸上，所述齒輪箱的另一轉(zhuǎn)軸端固定在所述電機(jī)法蘭上，所述電機(jī)法蘭固定在所述電機(jī)法蘭座上，所述電機(jī)連接軸通過所述連接器連接所述齒輪箱的轉(zhuǎn)軸端，所述第一蝸桿套裝在所述電機(jī)連接軸上，在所述電機(jī)連接軸的兩端分別設(shè)置第一軸承和第二軸承，且所述第一軸承和第二軸承分別固定在所述第一軸承座和所述第二軸承座上，用于對所述電機(jī)連接軸形成支撐、限位和滾動配合結(jié)構(gòu)；

在所述第一蝸桿的下方，且垂直于所述第一蝸桿的方向上設(shè)置有所述蝸桿軸；在所述蝸桿軸上依次套裝有所述第三軸承、第三墊圈、所述第一蝸輪、第一蝸桿墊圈、所述第二蝸桿、第二蝸桿墊圈、所述第三蝸桿、第四墊圈和第四軸承；且所述第一蝸輪與所述第一蝸桿嚙合；所述第三軸承和第四軸承分別固定在所述第十軸承座和第七軸承座上，用于對所述蝸桿軸形成支撐、限位和滾動配合結(jié)構(gòu)；

在所述第一反向螺紋滾珠絲杠的第一絲母和所述第二反向螺紋滾珠絲杠的所述第四絲母上設(shè)置有所述第一拉伸移動塊；在所述第一反向螺紋滾珠絲杠的第二絲母和所述第二反向螺紋滾珠絲杠的所述第三絲母上設(shè)置有所述第二拉伸移動塊；

在所述第一絲母外側(cè)的第一反向螺紋滾珠絲杠上依次套裝有第三密封端蓋、第一軸承組、第一鎖緊環(huán)、第六墊圈、所述第二蝸輪、第五墊圈、第五軸承；且所述第二蝸輪與所述第二蝸桿嚙合；所述第一軸承組和第五軸承分別固定在所述第四軸承座和第三軸承座上；

在所述第二絲母外側(cè)的第一反向螺紋滾珠絲杠上套裝有第二軸承組；且所述第二軸承組固定在所述第九軸承座上；

在所述第四絲母外側(cè)的第二反向螺紋滾珠絲杠上依次套裝有第四密封端蓋、第四軸承組、第二鎖緊環(huán)、第七墊圈、第三蝸輪、第八墊圈、第六軸承；且所述第三蝸輪與所述第三蝸桿嚙合；所述第四軸承組和第六軸承分別固定在所述第六軸承座和第五軸承座上；

在所述第三絲母外側(cè)的第二反向螺紋滾珠絲杠上套裝有第三軸承組；且所述第三軸承組固定在所述第八軸承座上；

所述加載動力模塊通過所述電機(jī)驅(qū)動齒輪箱帶動渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動，并聯(lián)動反向螺紋滾珠絲杠運動，從而帶動第一拉伸移動塊和第二“π”型拉伸移動塊反向移動，以實現(xiàn)所述試樣的拉伸或壓縮；

所述夾持模塊包括：第一鎖緊螺釘、第一夾緊頭、第二夾緊頭、第二鎖緊螺釘；

在所述第一反向螺紋滾珠絲杠和第二反向螺紋滾珠絲杠之間，并貫穿所述第二拉伸移動塊上設(shè)置有所述第二夾緊頭；且所述第二夾緊頭的末端通過所述第二鎖緊螺釘進(jìn)行固定；

在所述第一反向螺紋滾珠絲杠和第二反向螺紋滾珠絲杠之間，并貫穿所述第一拉伸移動塊上設(shè)置有所述第一夾緊頭；且所述第一夾緊頭的末端通過所述第一鎖緊螺釘進(jìn)行固定；

在所述第一夾緊頭和所述第二夾緊頭之間夾持有試樣；

所述傳感器模塊包括：位移傳感器、接長桿、測力器、測力器端部固定塊、第三鎖緊螺釘、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)；

在所述第一反向螺紋滾珠絲杠或第二反向螺紋滾珠絲杠的外側(cè)設(shè)置有所述位移傳感器；所述位移傳感器固定在所述第二拉伸移動塊；所述位移傳感器通過其端部的插芯連接有所述接長桿，所述接長桿固定在所述第一拉伸移動塊上；

在所述第二“π”型拉伸移動塊的底部腔體內(nèi)設(shè)置有所述測力器；所述測力器的受力端擰入所述第二鎖緊螺釘，在所述第二“π”型拉伸移動塊的底部腔體開口處設(shè)置有測力器端部固定塊；所述測力器端部固定塊用于固定所述測力器；

所述第一行程開關(guān)固定在所述第八軸承座，用于形成所述第二“π”型拉伸移動塊的限位結(jié)構(gòu)；

所述第二行程開關(guān)固定在所述機(jī)架的一側(cè)，用于形成所述第一拉伸移動塊的限位結(jié)構(gòu)；

所述傳感器模塊通過所述位移傳感器獲取所述試樣在拉伸或壓縮時的位移量，并通過測力器獲取所述試樣在拉伸或壓縮時的受力大小。

本發(fā)明所述的蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的特點也在于，所述第一夾緊頭或第二夾緊頭的結(jié)構(gòu)包括：壓塊、夾緊螺釘組、第一夾緊墊塊、頂絲、夾爪塊、第二夾緊墊塊；

所述夾爪塊為螺釘狀，在所述夾爪塊的螺釘頭部設(shè)置有矩形空腔；在所述矩形空腔內(nèi)設(shè)置有所述壓塊；所述壓塊通過所述夾緊螺釘組固定在所述夾爪塊的螺釘頭部；在所示矩形空腔中間位置處向內(nèi)延伸設(shè)置有夾持腔；在所述夾持腔內(nèi)設(shè)置有第一夾緊墊塊和所述第二夾緊墊塊，在所述第一夾緊墊塊和所第二夾緊墊塊之間夾持有所述試件；在所述壓塊的相對側(cè)設(shè)置有所述頂絲；以所述壓塊和頂絲作用于所述第一夾緊墊塊和所述第二夾緊墊塊上，從而形成所述試件的夾緊結(jié)構(gòu)。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明雙向拉伸機(jī)通過機(jī)架、加載動力模塊、傳感器模塊以及夾持模塊的有機(jī)組合，利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過蝸輪、蝸桿以及反向螺紋滾珠絲杠傳動，以及夾緊頭對試樣的夾持，實現(xiàn)了試樣的雙向拉伸(或壓縮)；并且兩個反向螺紋滾珠絲杠的傳動完全同步，這樣可以保證試樣在拉伸過程中不會發(fā)生扭曲變形。

2、本發(fā)明雙向拉伸機(jī)的加載動力模塊采用兩個同步旋轉(zhuǎn)的反向螺紋滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，由于反向螺紋滾珠絲杠的兩部分螺紋的反向性，使得固定在絲母上的兩個拉伸移動塊始終沿著相反的方向進(jìn)行移動，提高了加載動力模塊的傳動效率，相交于單向拉伸，本發(fā)明雙向拉伸機(jī)的傳遞距離要縮小一倍。

3、本發(fā)明雙向拉伸機(jī)的加載動力模塊采用齒輪箱以及蝸輪蝸桿嚙合傳動的三級變速結(jié)構(gòu)，在電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的前提下，實現(xiàn)了試樣的微位移勻速拉伸，可以有效避免試樣因為拉伸速度不穩(wěn)定而造成的試樣意外斷裂等，試樣極小的拉伸速度，也有利于繪制出更清晰的試樣拉伸曲線，進(jìn)而得到更精確的材料力學(xué)性能參數(shù)。

4、本發(fā)明雙向拉伸機(jī)傳感器模塊是采用直接固定在拉伸移動塊上的安裝方式，其中一個夾緊頭連接測力器并固定在拉伸移動塊上，并且位移傳感器和接長桿分別固定在兩個拉伸移動塊上，在試樣拉伸或壓縮過程中，測力器和位移傳感器輸出的值是試樣最直接也是最準(zhǔn)確的受力值和變形量，解決了現(xiàn)試樣實時受力和變形難以準(zhǔn)確測量的困難。

附圖說明

圖1是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的結(jié)構(gòu)上視圖；

圖3是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的機(jī)架前視圖；

圖5是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的電機(jī)軸側(cè)部分示意圖；

圖6是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的電機(jī)軸側(cè)部分左視圖；

圖7是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的蝸桿軸側(cè)部分示意圖；

圖8是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的蝸桿軸側(cè)部分左視圖；

圖9是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的反向滾珠絲杠部分示意圖；

圖10a是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的拉伸移動塊部分示意圖；

圖10b是本發(fā)明圖10a中測力器端拉伸移動塊右視圖；

圖11a是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的夾緊頭部分示意圖；

圖11b是本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)的夾緊頭部分上視圖；

圖11c是本發(fā)明圖11b中A-A的剖視圖；

圖中標(biāo)號：1機(jī)架；2電機(jī)固定螺紋孔；3電機(jī)；4位移傳感器插芯；5齒輪箱；6接長桿固定螺紋孔；7接長桿；8第一蝸桿固定螺紋孔；9第一蝸桿；10第一蝸輪；11第一蝸桿墊圈；12第二蝸輪；13第二蝸桿；14第二蝸桿墊圈；15第三蝸桿；16第三蝸輪；17第一行程開關(guān)；18第一拉伸移動塊；19第一鎖緊螺釘；20第一夾緊頭；21第一反向螺紋滾珠絲杠；22第二反向螺紋滾珠絲杠；23第二拉伸位移塊；24第二夾緊頭；25第二行程開關(guān)；26第二行程開關(guān)墊塊；27第二鎖緊螺釘；28測力器端部固定塊；29第三鎖緊螺釘；30測力器；31位移傳感器；32位移傳感器固定螺紋孔；33電機(jī)座；34電機(jī)法蘭座；35第一軸承座；36第二軸承座；37第三軸承座；38第四軸承座；39第五軸承座；40第六軸承座；41第七軸承座；42第一行程開關(guān)固定螺紋孔；43第二行程開關(guān)固定螺紋孔；44第八軸承座；45第九軸承座；46第十軸承座；47電機(jī)法蘭；48連機(jī)器鎖緊螺釘；49連接器；50電機(jī)連接軸；51第一軸承；52第一墊圈；53第二墊圈；54第二軸承；55第一電機(jī)法蘭孔組；56第二電機(jī)法蘭孔組；57第三軸承；58第三墊圈；59第二蝸桿固定螺紋；60第三蝸桿固定螺紋；61第四墊圈；62第四軸承；63第一密封端蓋；64蝸桿軸；65第二密封端蓋；66第五軸承；67第五墊圈；68第六墊圈；69第一鎖緊環(huán)；70第一軸承組；71第三密封端蓋；72第一絲母；73第二絲母；74第二軸承組；75測力器端部固定塊固定螺絲組；76第三軸承組；77第三絲母；78第四絲母；79第四密封端蓋；80第四軸承組；81第二鎖緊環(huán)；82第七墊圈；83第八墊圈；84第六軸承；85第五密封端蓋；86第一通孔；87第二通孔；88第三通孔；89第四通孔；90第五通孔；91第一拉伸移動塊固定螺紋孔組；92第六通孔；93第七通孔；94第八通孔；95第九通孔；96第二拉伸位移塊固定螺紋孔組；97夾緊頭固定螺紋孔；98壓塊；99夾緊螺釘組；100第一夾緊墊塊；101頂絲；102夾爪塊；103第二夾緊墊塊。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實施例中，一種蝸輪蝸桿絲杠傳動式雙向拉伸試驗機(jī)，是由機(jī)架、加載動力模塊、傳感器模塊以及夾持模塊構(gòu)成：

在機(jī)架1上設(shè)置有加載動力模塊、傳感器模塊以及夾持模塊；

如圖3和圖4所示，機(jī)架是一體結(jié)構(gòu)加工而成，包括：電機(jī)座33、電機(jī)固定螺紋孔2、電機(jī)法蘭座34、第一軸承座35、第二軸承座36、第三軸承座37、第四軸承座38、第五軸承座39、第六軸承座40、第七軸承座41、第一行程開關(guān)固定螺紋孔42、第二行程開關(guān)固定螺紋孔43、第八軸承座44、第九軸承座45、第十軸承座46；

加載動力模塊包括：電機(jī)3、齒輪箱5、電機(jī)法蘭47、連接器49、電機(jī)連接軸50、蝸桿軸64、第一蝸桿9、第一蝸輪10、第二蝸桿13、第二蝸輪12、第三蝸桿15、第三蝸輪16、第一反向螺紋滾珠絲杠21、第二反向螺紋滾珠絲杠22、第一拉伸移動塊18、第二“π”型拉伸移動塊23；

如圖5和圖6所示，齒輪箱5一端套裝在電機(jī)3軸上，齒輪箱5的另一轉(zhuǎn)軸端穿過電機(jī)法蘭47，在第一電機(jī)法蘭孔組55中擰入螺絲，將所訴齒輪箱5固定在電機(jī)法蘭47上，在第二電機(jī)法蘭孔組56擰入螺絲，將電機(jī)法蘭47固定在電機(jī)法蘭座34上，電機(jī)連接軸50通過連接器49連接齒輪箱5的轉(zhuǎn)軸端，并鎖死連接器49鎖緊螺釘，第一蝸桿9套裝在電機(jī)連接軸50上，在第一蝸桿固定螺紋孔8中擰入頂絲，鎖緊頂絲將第一蝸桿9固定在電機(jī)連接軸50上，在電機(jī)連接軸50的兩端分別設(shè)置第一軸承51和第二軸承54，且第一軸承51和第二軸承54分別固定在第一軸承座35和第二軸承座36上，用于對電機(jī)連接軸50形成支撐、限位和滾動配合結(jié)構(gòu)；

如圖7和圖8所示，在第一蝸桿9的下方，且垂直于第一蝸桿9的方向上設(shè)置有蝸桿軸64；在蝸桿軸64上依次套裝有第三軸承57、第三墊圈58、第一蝸輪10、第一蝸桿墊圈11、第二蝸桿13、第二蝸桿墊圈14、第三蝸桿15、第四墊圈61和第四軸承62；且第一蝸輪10與第一蝸桿9嚙合；分別在第二蝸桿固定螺紋孔59和第三蝸桿固定螺紋孔60中擰入頂絲，將第二蝸桿13和第三蝸桿15固定在蝸桿軸64上，第三軸承57和第四軸承62分別固定在第十軸承座46和第七軸承座41上，用于對蝸桿軸64形成支撐、限位和滾動配合結(jié)構(gòu)；

如圖9、圖10a和圖10b所示，在第一反向螺紋滾珠絲杠21的第一絲母72和第二反向螺紋滾珠絲杠22的第四絲母78上設(shè)置有第一拉伸移動塊18；將第一反向螺紋滾珠絲杠21和第二反向螺紋滾珠絲杠22分別穿過第三通孔88和第五通孔90，在第一拉伸移動塊固定螺紋孔組91中分別擰入螺絲并鎖死，將第一拉伸移動塊18固定在第一絲母72和第四絲母78上；在第一反向螺紋滾珠絲杠21的第二絲母73和第二反向螺紋滾珠絲杠22的第三絲母77上設(shè)置有第二拉伸移動塊23；將第一反向螺紋滾珠絲杠21和第二反向螺紋滾珠絲杠22另一端分別穿過第九通孔95和第六通孔92，在第二拉伸移動塊固定螺紋孔組96中分別擰入螺絲并鎖死，將第二拉伸移動塊23固定在第二絲母73和第三絲母77上，

在第一絲母72外側(cè)的第一反向螺紋滾珠絲杠21上依次套裝有第三密封端蓋71、第一軸承組70、第一鎖緊環(huán)69、第六墊圈68、第二蝸輪12、第五墊圈67、第五軸承66；鎖死第一鎖緊環(huán)69，且第二蝸輪12與第二蝸桿13嚙合；第一軸承組70和第五軸承66分別固定在第四軸承座38和第三軸承座37上；

在第二絲母73外側(cè)的第一反向螺紋滾珠絲杠21上套裝有第二軸承組74；且第二軸承組74固定在第九軸承座45上；第九軸承座45與第四軸承座38和第三軸承座37一起用于對第一反向螺紋滾珠絲杠21形成支撐、限位和滾動配合結(jié)構(gòu)；

在第四絲母78外側(cè)的第二反向螺紋滾珠絲杠22上依次套裝有第四密封端蓋79、第四軸承組80、第二鎖緊環(huán)81、第七墊圈82、第三蝸輪16、第八墊圈83、第六軸承84；鎖死第二鎖緊環(huán)81，且第三蝸輪16與第三蝸桿15嚙合；第四軸承組80和第六軸承84分別固定在第六軸承座40和第五軸承座39上；

在第三絲母77外側(cè)的第二反向螺紋滾珠絲杠22上套裝有第三軸承組76；且第三軸承組76固定在第八軸承座44上；第八軸承座44與第六軸承座40和第五軸承座39一起用于對第二反向螺紋滾珠絲杠22形成支撐、限位和滾動配合結(jié)構(gòu)；

與傳統(tǒng)的拉伸試驗機(jī)相比較，加載動力模塊通過電機(jī)3驅(qū)動齒輪箱5帶動渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動，并聯(lián)動反向螺紋滾珠絲杠運動，由于滾珠絲杠的兩部分螺紋的反向性，從而帶動第一拉伸移動塊18和第二“π”型拉伸移動塊23始終反向移動，相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，以實現(xiàn)試樣的拉伸或壓縮，可以大大縮小傳遞距離，提高拉伸機(jī)的加載動力模塊的傳動效率；

由于第一反向螺紋滾珠絲杠21通過固定在其上的第二蝸輪12與第二蝸桿13完美嚙合，第二反向螺紋滾珠絲杠22通過固定在其上的第三蝸輪16與第三蝸桿15完美嚙合，且第二蝸桿13和第三蝸桿15固定在同一根蝸桿軸上，所以第一反向螺紋滾珠絲杠21和第二反向螺紋滾珠絲杠22的旋轉(zhuǎn)近似完全同步，這樣可以保證試樣始終沿著直線方向拉伸或者壓縮，不會發(fā)生扭曲變形；

如圖11a、圖11b和圖11c所示，夾持模塊包括：第一鎖緊螺釘19、第一夾緊頭20、第二夾緊頭24、第二鎖緊螺釘27；

在第一反向螺紋滾珠絲杠21和第二反向螺紋滾珠絲杠22之間，并貫穿第二拉伸移動塊23上設(shè)置有第二夾緊頭24；且第二夾緊頭24的末端通過第二鎖緊螺釘27進(jìn)行固定；

在第一反向螺紋滾珠絲杠21和第二反向螺紋滾珠絲杠22之間，并貫穿第一拉伸移動塊18上設(shè)置有第一夾緊頭20；且第一夾緊頭20的末端通過第一鎖緊螺釘19進(jìn)行固定；

在第一夾緊頭20和第二夾緊頭24之間夾持有試樣；

如圖1、圖10a和圖10b所示，傳感器模塊包括：位移傳感器31、接長桿7、測力器30、測力器端部固定塊28、第三鎖緊螺釘29、第一行程開關(guān)17、第二行程開關(guān)25；

在第一反向螺紋滾珠絲杠21或第二反向螺紋滾珠絲杠22的外側(cè)設(shè)置有位移傳感器31；位移傳感器31穿過第一通孔86，在位移傳感器固定螺紋孔32中擰入頂絲并鎖死，將位移傳感器31固定在第二拉伸移動塊23；位移傳感器31通過其端部的插芯4連接有接長桿7，接長桿7穿過第二通孔87，并用在接長桿螺紋孔6中擰入頂絲并鎖死，將接長桿7固定在第一拉伸移動塊18上；

在第二“π”型拉伸移動塊23的底部腔體內(nèi)設(shè)置有測力器30；測力器30的受力端擰入第二鎖緊螺釘27，在第二“π”型拉伸移動塊23的底部腔體開口處設(shè)置有測力器端部固定塊28；測力器端部固定塊28用于固定測力器30；第三鎖緊螺釘29穿過第八通孔94將測力器30固定在測力器端部固定塊28上，由于測力器是直接與夾緊頭相連接，測力器所采集到的為加載在試樣兩端的真實值，從而得到更精確的拉伸或者壓縮試驗數(shù)據(jù)；

第一行程開關(guān)17固定在第八軸承座44，用于形成第二“π”型拉伸移動塊23的限位結(jié)構(gòu)；

第二行程開關(guān)25固定在機(jī)架1的一側(cè)，用于形成第一拉伸移動塊18的限位結(jié)構(gòu)，設(shè)置行程開關(guān)可以有效避免兩個拉伸移動塊與機(jī)架的碰撞而造成的事故；

傳感器模塊通過位移傳感器31獲取試樣在拉伸或壓縮時的位移量，并通過測力器30獲取試樣在拉伸或壓縮時的受力大小。

如圖1、圖11a、圖11b和圖11c所示，第一夾緊頭20或第二夾緊頭24的結(jié)構(gòu)包括：壓塊98、夾緊螺釘組99、第一夾緊墊塊100、頂絲101、夾爪塊102、第二夾緊墊塊103；

夾爪塊102為螺釘狀，在夾爪塊102的螺釘頭部設(shè)置有矩形空腔；在矩形空腔內(nèi)設(shè)置有壓塊98；壓塊98通過夾緊螺釘組99固定在夾爪塊102的螺釘頭部；在所示矩形空腔中間位置處向內(nèi)延伸設(shè)置有夾持腔；在夾持腔內(nèi)設(shè)置有第一夾緊墊塊100和第二夾緊墊塊103，在第一夾緊墊塊100和所第二夾緊墊塊103之間夾持有試件；在壓塊98的相對側(cè)設(shè)置有頂絲101；以壓塊98和頂絲101作用于第一夾緊墊塊100和第二夾緊墊塊103上，從而形成試件的夾緊結(jié)構(gòu)，通過鎖死夾緊螺釘組99和頂絲101，即可將試樣一端固定在第一夾緊頭20上，同理可將試樣另一端固定在第二夾緊頭24上。