本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路口停車線設(shè)定方法及裝置。

背景技術(shù)：

正常的紅綠燈路口停車線都位于紅綠燈所在的路口處。汽車從停止到啟動(dòng)并通過紅綠燈需要一定的時(shí)間，所以停車線位于紅綠燈所在路口處在一定程度上降低了路口的通行效率，導(dǎo)致車輛常在路口發(fā)生擁堵，影響整條道路的交通運(yùn)營。

因此如果將停車線適當(dāng)?shù)那耙埔欢ň嚯x，讓汽車在通過路口時(shí)已經(jīng)保持一定的速度以達(dá)到提高路口通行效率的目的，將大大提高路口的通行效率，避免路口交通堵塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何提供一種路口停車線設(shè)定方法，以提高路口通行效率。

為此目的，本發(fā)明提出了一種路口停車線設(shè)定方法，包括：

獲取車輛的加速度信息和路口的限速信息；

根據(jù)所述加速度信息和限速信息確定停車線相對(duì)路口的距離。

優(yōu)選的，所述獲取車輛的加速度信息包括：

根據(jù)所述車輛從停止到加速至第一速度所需的第一時(shí)間，計(jì)算所述車輛的加速度信息；

所述計(jì)算車輛的加速度信息采用以下公式：

V₁＝V₀+at₁

其中，V₀為起始速度等于0，V₁為已知的第一速度，t₁為已知的加速至第一速度所需的第一時(shí)間，a為車輛的加速度。

優(yōu)選的，所述根據(jù)加速度信息和限速信息確定停車線相對(duì)路口的距離，包括：

根據(jù)所述加速度信息和所述限速信息計(jì)算車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至限速值所需的第二時(shí)間；

根據(jù)所述加速度信息和所述第二時(shí)間計(jì)算所述停車線相對(duì)路口的距離。

優(yōu)選的，所述計(jì)算車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至限速值所需的第二時(shí)間采用以下公式：

V_限＝V₀+at₂

其中，V₀為起始速度等于0，a為車輛的加速度，V_限為已知的路口的限速值，t₂為第二時(shí)間。

優(yōu)選的，所述計(jì)算停車線相對(duì)路口的距離采用以下公式：

其中，S為停車線相對(duì)路口的距離，V₀為起始速度等于0，a為車輛的加速度，t₂為第二時(shí)間。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種路口停車線設(shè)定裝置，包括：

信息獲取模塊，用于獲取車輛的加速度信息和路口的限速信息；

位置確定模塊，用于根據(jù)所述加速度信息和限速信息確定停車線相對(duì)路口的距離。

優(yōu)選的，所述信息獲取模塊包括：

加速度計(jì)算單元，用于根據(jù)所述車輛從停止到加速至第一速度所需的第一時(shí)間，計(jì)算所述車輛的加速度信息；

所述計(jì)算車輛的加速度信息采用以下公式：

V₁＝V₀+at₁

其中，V₀為起始速度等于0，V₁為已知的第一速度，t₁為已知的加速至第一速度所需的第一時(shí)間，a為車輛的加速度。

優(yōu)選的，所述位置確定模塊包括：

時(shí)間計(jì)算單元，用于根據(jù)所述加速度信息和所述限速信息計(jì)算車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至限速值所需的第二時(shí)間；

距離計(jì)算單元，用于根據(jù)所述加速度信息和所述第二時(shí)間計(jì)算所述停車線相對(duì)路口的距離。

優(yōu)選的，所述時(shí)間計(jì)算單元計(jì)算車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至限速值所需的第二時(shí)間采用以下公式：

V_限＝V₀+at₂

其中，V₀為起始速度等于0，a為車輛的加速度，V_限為已知的路口的限速值，t₂為第二時(shí)間。

優(yōu)選的，所述距離計(jì)算單元計(jì)算停車線相對(duì)路口的距離采用以下公式：

其中，S為停車線相對(duì)路口的距離，V₀為起始速度等于0，a為車輛的加速度，t₂為第二時(shí)間。

本發(fā)明實(shí)施例提供的路口停車線設(shè)定方法和裝置，根據(jù)車輛的加速度信息和路口的限速信息確定停車線相對(duì)路口的距離，使停車線不再位于路口處，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，使車輛在通過路口時(shí)已經(jīng)具有一定速度，提高了路口的通行效率，另外，由于停車線不再位于路口處，也可以促使車輛提前停車，提高路口的通行安全。

附圖說明

通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的路口停車線設(shè)定方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的路口停車線設(shè)定位置的原理示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的路口停車線設(shè)定裝置的框架示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的路口停車線設(shè)定裝置的框架示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路口停車線設(shè)定方法，該方法包括：

S1：獲取車輛的加速度信息和路口的限速信息；

S2：根據(jù)所述加速度信息和限速信息確定停車線相對(duì)路口的距離。

需要說明的是，該加速度信息為普通車輛的加速度，并假定車輛做勻加速直線運(yùn)動(dòng)。該限速信息包括路口的限速值，其中，針對(duì)不同的路口，路口的限速值也會(huì)不同，所以根據(jù)車輛加速度和路口的限速值確定的停車線距離路口的距離也會(huì)不同。

由于現(xiàn)有的停車線均設(shè)置在路口處，車輛在路口處從停止到啟動(dòng)并通過路口需要一定的時(shí)間，勢必會(huì)減低路口的通行效率，而本發(fā)明根據(jù)車輛的加速度和路口的限速值，確定了停車線與路口較合適的距離。如圖2所示，將現(xiàn)有的停車線1沿與路口相反方向移動(dòng)一定距離，移動(dòng)至本發(fā)明實(shí)施例確定的停車線的位置2，使車輛在到達(dá)路口時(shí)已經(jīng)具有一定的速度，提高路口的通行效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供的路口停車線設(shè)定方法，根據(jù)車輛的加速度信息和路口的限速信息確定停車線相對(duì)路口的距離，使停車線不再位于路口處，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，使車輛在通過路口時(shí)已經(jīng)具有一定速度，提高了路口的通行效率，另外，由于停車線不再位于路口處，也可以促使車輛提前停車，提高路口的通行安全。

其中，步驟S1中所述獲取車輛的加速度信息包括：

根據(jù)所述車輛從停止到加速至第一速度所需的第一時(shí)間，計(jì)算所述車輛的加速度信息；

所述計(jì)算車輛的加速度信息采用以下公式：

V₁＝V₀+at₁ (1)

其中，V₀為起始速度等于0，V₁為已知的第一速度，t₁為已知的加速至第一速度所需的第一時(shí)間，a為車輛的加速度。

具體的，經(jīng)過調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，一般車輛從停止到加速至?xí)r速100km/h(千米/小時(shí))的時(shí)間大約為13.2s(秒)，則已知的第一速度V₁＝100km/h，已知的加速至第一速度所需的第一時(shí)間t₁＝13.2s，利用上述公式(1)則可以計(jì)算出一般車輛的加速度a＝2.1m/s²。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S2所述根據(jù)加速度信息和限速信息確定停車線相對(duì)路口的距離，包括：

S21：根據(jù)所述加速度信息和所述限速信息計(jì)算車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至限速值所需的第二時(shí)間；

S22：根據(jù)所述加速度信息和所述第二時(shí)間計(jì)算所述停車線相對(duì)路口的距離。

其中，步驟S21計(jì)算車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至限速值所需的第二時(shí)間采用以下公式：

V_限＝V₀+at₂ (2)

其中，V₀為起始速度等于0，a為車輛的加速度，V_限為已知的路口的限速值，t₂為第二時(shí)間。

具體的，一般車輛的加速度a＝2.1m/s²，假設(shè)已知的路口的限速值為30km/h，則V_限＝30km/h，由于初始速度V₀＝0，利用公式(2)則可以計(jì)算出當(dāng)路口限速30km/h時(shí)的第二時(shí)間t₂＝3.97s。

其中，步驟S22計(jì)算停車線相對(duì)路口的距離采用以下公式：

其中，S為停車線相對(duì)路口的距離，V₀為起始速度等于0，a為車輛的加速度，t₂為第二時(shí)間。

具體的，已知一般車輛的加速度a＝2.1m/s²，當(dāng)路口限速30km/h時(shí)，步驟S21計(jì)算得到的第二時(shí)間t₂＝3.97s，由于初始速度V₀＝0，則利用公式(3)計(jì)算得到的路口限速30km/h，停車線相對(duì)路口的距離S＝16.55m，即當(dāng)路口限速30km/h時(shí)，將現(xiàn)有停車線1沿路口相反反向移動(dòng)距離16.55m到達(dá)本發(fā)明實(shí)施例設(shè)定的停車線位置2。

同理，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的停車線設(shè)定方法可以得到：

當(dāng)限速為40km/h時(shí)，t₂＝5.29s，停車線離路口距離S＝29.38m；

當(dāng)限速為50km/h時(shí)，t₂＝6.61s，停車線離路口距離S＝45.88m；

當(dāng)限速為60km/h時(shí)，t₂＝7.94s，停車線離路口距離S＝66.20m；

當(dāng)限速為70km/h時(shí)，t₂＝9.26s，停車線離路口距離S＝90.03m。

另一方面，采用上述的路口停車線設(shè)定方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種路口停車線設(shè)定裝置，如圖3所示，該裝置包括：互相連接的信息獲取模塊31和位置確定模塊32；

其中，信息獲取模塊31用于獲取車輛的加速度信息和路口的限速信息；

位置確定模塊32用于根據(jù)所述加速度信息和限速信息確定停車線相對(duì)路口的距離。

本發(fā)明實(shí)施例提供的路口停車線設(shè)定裝置，根據(jù)車輛的加速度信息和路口的限速信息確定停車線相對(duì)路口的距離，使停車線不再位于路口處，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，使車輛在通過路口時(shí)已經(jīng)具有一定速度，提高了路口的通行效率，另外，由于停車線不再位于路口處，也可以促使車輛提前停車，提高路口的通行安全。

其中，所述信息獲取模塊31進(jìn)一步包括：加速度計(jì)算單元311；其中，該加速度計(jì)算單元311用于根據(jù)所述車輛從停止到加速至第一速度所需的第一時(shí)間，計(jì)算所述車輛的加速度信息；

所述計(jì)算車輛的加速度信息采用以下公式：

V₁＝V₀+at₁

其中，V₀為起始速度等于0，V₁為已知的第一速度，t₁為已知的加速至第一速度所需的第一時(shí)間，a為車輛的加速度。

優(yōu)選的，如圖4所示，所述位置確定模塊32進(jìn)一步包括：

時(shí)間計(jì)算單元321，用于根據(jù)所述加速度信息和所述限速信息計(jì)算車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至限速值所需的第二時(shí)間；

距離計(jì)算單元322，用于根據(jù)所述加速度信息和所述第二時(shí)間計(jì)算所述停車線相對(duì)路口的距離。

其中優(yōu)選的，所述時(shí)間計(jì)算單元321計(jì)算車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至限速值所需的第二時(shí)間采用以下公式：

V_限＝V₀+at₂

其中，V₀為起始速度等于0，a為車輛的加速度，V_限為已知的路口的限速值，t₂為第二時(shí)間。

其中優(yōu)選的，所述距離計(jì)算單元322計(jì)算停車線相對(duì)路口的距離采用以下公式：

其中，S為停車線相對(duì)路口的距離，V₀為起始速度等于0，a為車輛的加速度，t₂為第二時(shí)間。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而能夠理解的是，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本發(fā)明公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本發(fā)明并不局限于任何單一的方面，也不局限于任何單一的實(shí)施例，也不局限于這些方面和/或?qū)嵤├娜我饨M合和/或置換。而且，可以單獨(dú)使用本發(fā)明的每個(gè)方面和/或?qū)嵤├蛘吲c一個(gè)或更多其他方面和/或其實(shí)施例結(jié)合使用。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。