技術(shù)特征：

1.一種坐標(biāo)測(cè)量機(jī)觸發(fā)式測(cè)頭標(biāo)定方法，包括坐標(biāo)測(cè)量機(jī)所用的測(cè)頭和標(biāo)準(zhǔn)球S_r，所述的測(cè)頭主要由可旋轉(zhuǎn)測(cè)座(1)、測(cè)頭傳感器(2)和測(cè)桿(3)組成；其特征在于是按如下步驟進(jìn)行：

1.1、安置標(biāo)準(zhǔn)球S_r固定不動(dòng),將測(cè)頭旋轉(zhuǎn)至四個(gè)及四個(gè)以上不同的方向D₁、D₂、…、D_n(n≥4)，在不進(jìn)行測(cè)頭補(bǔ)償?shù)臈l件下，即不進(jìn)行測(cè)桿端部小球半徑補(bǔ)償和小球球心相對(duì)于測(cè)頭坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置的補(bǔ)償，分別測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球S_r表面；在該條件下，測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)球S_r表面點(diǎn)坐標(biāo)則為觸測(cè)時(shí)測(cè)頭坐標(biāo)系原點(diǎn)所在位置坐標(biāo)，利用測(cè)得的點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別計(jì)算得到四個(gè)及四個(gè)以上球S₁、S₂、…、S_n(n≥4)的球心O₁、O₂、…、O_n(n≥4)坐標(biāo)值；

1.2、利用測(cè)得的四個(gè)及四個(gè)以上球S₁、S₂、…、S_n(n≥4)的球心O₁、O₂、…、O_n(n≥4)坐標(biāo)值，采用最小二乘法構(gòu)造一個(gè)球S，將球S的球心作為標(biāo)準(zhǔn)球S_r球心；

1.3、將測(cè)頭旋轉(zhuǎn)至所需方向，自動(dòng)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球S_r，經(jīng)計(jì)算獲得測(cè)桿端部小球有效半徑及小球球心相對(duì)于測(cè)頭坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏置向量，完成測(cè)頭標(biāo)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坐標(biāo)測(cè)量機(jī)觸發(fā)式測(cè)頭標(biāo)定方法，其特征在于：

所述的步驟1.1可以分為兩步實(shí)現(xiàn)：

2.1、首先手動(dòng)操作坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，將測(cè)頭旋轉(zhuǎn)至四個(gè)及四個(gè)以上不同的方向D₁、D₂、…、D_n(n≥4)，在不進(jìn)行測(cè)頭補(bǔ)償?shù)臈l件下，分別測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球S_r表面，利用測(cè)得的點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別計(jì)算得到四個(gè)及四個(gè)以上球S₁、S₂、…、S_n(n≥4)的球心O₁、O₂、…、O_n(n≥4)坐標(biāo)值；

2.2、再采用自動(dòng)測(cè)量模式，將測(cè)頭旋轉(zhuǎn)至四個(gè)及四個(gè)以上不同的方向D₁、D₂、…、D_n(n≥4)，在不進(jìn)行測(cè)頭補(bǔ)償?shù)臈l件下，分別測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球S_r表面，利用測(cè)得的點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別計(jì)算得到四個(gè)及四個(gè)以上球S₁、S₂、…、S_n(n≥4)的球心O₁、O₂、…、O_n(n≥4)坐標(biāo)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坐標(biāo)測(cè)量機(jī)觸發(fā)式測(cè)頭標(biāo)定方法，其特征在于：所述的步驟1.1還可以按以下方式實(shí)現(xiàn)：

首先手動(dòng)操作坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，將測(cè)頭旋轉(zhuǎn)至一個(gè)方向D₁，在不進(jìn)行測(cè)頭補(bǔ)償?shù)臈l件下，完成標(biāo)準(zhǔn)球S_r的測(cè)量，然后采用自動(dòng)測(cè)量模式，在測(cè)頭方向不變及不進(jìn)行測(cè)頭補(bǔ)償?shù)臈l件下，再進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)球S_r的測(cè)量；如此依次將測(cè)頭旋轉(zhuǎn)至不同的方向D₂、…、D_n(n≥4)，分別測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球S_r表面，利用測(cè)得的點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別計(jì)算得到四個(gè)及四個(gè)以上球S₁、S₂、…、S_n(n≥4)的球心O₁、O₂、…、O_n(n≥4)坐標(biāo)值。