本發(fā)明屬于定位系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于北斗與室內(nèi)定位相結(jié)合的人員定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

星定位系統(tǒng)主要有美國的GPS系統(tǒng)、我國的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)。衛(wèi)星定位技術(shù)主要應(yīng)用于室外定位，發(fā)展時(shí)間久，衛(wèi)星定位系統(tǒng)部署規(guī)模大、成本高，日趨成熟，應(yīng)用十分廣泛，其定位精度及實(shí)時(shí)性已能滿足移動(dòng)終端用戶的一般要求。但是，由于信號(hào)容易受到遮擋和多徑傳播等因素的影響，在城市密集的樓宇間以及室內(nèi)的密閉空間中無法保證可靠的定位精度和可用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種基于北斗與室內(nèi)定位相結(jié)合的人員定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位的無縫切換，提高室內(nèi)外定位精度。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于北斗與室內(nèi)定位相結(jié)合的人員定位系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端、固定終端、監(jiān)控終端；

所述移動(dòng)終端包括藍(lán)牙單元、超聲波發(fā)射模塊、北斗定位單元、數(shù)據(jù)處理模塊、無線通訊模塊；

所述固定終端包括藍(lán)牙天線、超聲波接收模塊、紅外測(cè)距模塊、微處理器、無線發(fā)射模塊；

所述監(jiān)控終端包括無線接收模塊、中央處理器、顯示模塊；

其中，所述藍(lán)牙天線用于發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)至藍(lán)牙天線；

所述藍(lán)牙天線設(shè)于建筑物內(nèi)各個(gè)位置，用于感應(yīng)所接收到的藍(lán)牙信號(hào)，并生成藍(lán)牙強(qiáng)弱信號(hào)發(fā)送至微處理器；

所述超聲波發(fā)射模塊用于向周圍發(fā)射超聲波信號(hào)；

所述超聲波接收模塊設(shè)于建筑物內(nèi)的各個(gè)位置，用于接收來自超聲波發(fā)射模塊的超聲波信號(hào)，并生成超聲波感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至微處理器；

所述紅外測(cè)距模塊設(shè)于建筑物內(nèi)的各個(gè)位置，用于感應(yīng)人員與紅外測(cè)距模塊之間的實(shí)時(shí)距離，并生成紅外距離信號(hào)發(fā)送至微處理器；

所述微處理器用于接收分別來自藍(lán)牙天線的藍(lán)牙強(qiáng)弱信號(hào)、超聲波接收模塊的超聲波感應(yīng)信號(hào)、紅外測(cè)距模塊的紅外距離信號(hào)，并生成室內(nèi)定位信號(hào)發(fā)送至無線發(fā)射模塊；

所述無線發(fā)射模塊用于將室內(nèi)定位信號(hào)發(fā)送至無線接收模塊；

所述北斗定位單元用于建筑物外的人員實(shí)時(shí)定位，并發(fā)送北斗定位信號(hào)至數(shù)據(jù)處理模塊；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于接收來自北斗定位單元的北斗定位信號(hào)，并生成室外定位信號(hào)發(fā)送至無線通訊模塊；

所述無線通訊模塊用于接收來自數(shù)據(jù)處理模塊的室外定位信號(hào)，并將室外定位信號(hào)發(fā)送至無線接收模塊；

所述無線接收模塊用于將室外定位信號(hào)、藍(lán)牙定位信號(hào)、超聲波定位信號(hào)、紅外定位信號(hào)發(fā)送至中央處理器；

所述中央處理器用于接收來自無線接收模塊的室外定位信號(hào)、藍(lán)牙定位信號(hào)、超聲波定位信號(hào)、紅外定位信號(hào)并進(jìn)行處理，生成定位顯示信號(hào)發(fā)送至顯示模塊；

所述顯示模塊用于接收來自中央處理器的定位顯示信號(hào)并將工作人員所處位置的定位坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)外顯示；

當(dāng)微處理器分別接收到藍(lán)牙天線的藍(lán)牙強(qiáng)弱信號(hào)、超聲波接收模塊的超聲波感應(yīng)信號(hào)、紅外測(cè)距模塊的紅外距離信號(hào)之后，根據(jù)藍(lán)牙強(qiáng)弱信號(hào)確定第一定位坐標(biāo)，根據(jù)超聲波感應(yīng)信號(hào)確定第二定位坐標(biāo)，根據(jù)紅外距離信號(hào)確定第三定位坐標(biāo)，所述微處理器以第一定位坐標(biāo)、第二定位坐標(biāo)、第三定位坐標(biāo)的中心點(diǎn)作為室內(nèi)定位坐標(biāo)并寄存至室內(nèi)定位信號(hào)，然后將室內(nèi)定位信號(hào)通過無線發(fā)射模塊發(fā)送至無線接收模塊，最終，當(dāng)所述中央處理器接收到室內(nèi)定位信號(hào)、室外定位信號(hào)后，合成最終的定位顯示信號(hào)并發(fā)送至顯示模塊，所述顯示模塊則對(duì)接收到的定位顯示信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，并將工作人員所處位置的定位坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)外顯示。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)終端以智能手環(huán)作為載體。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過藍(lán)牙天線、超聲波接收模塊、紅外測(cè)距模塊對(duì)室內(nèi)工作人員的坐標(biāo)進(jìn)行提取，并綜合三者的定位信息形成最終的室內(nèi)定位信息，從而與北斗定位系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位的無縫切換，提高室內(nèi)外定位精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示的一種基于北斗與室內(nèi)定位相結(jié)合的人員定位系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端、固定終端、監(jiān)控終端；

移動(dòng)終端包括藍(lán)牙單元、超聲波發(fā)射模塊、北斗定位單元、數(shù)據(jù)處理模塊、無線通訊模塊；

固定終端包括藍(lán)牙天線、超聲波接收模塊、紅外測(cè)距模塊、微處理器、無線發(fā)射模塊；

監(jiān)控終端包括無線接收模塊、中央處理器、顯示模塊；

其中，藍(lán)牙天線用于發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)至藍(lán)牙天線；

藍(lán)牙天線設(shè)于建筑物內(nèi)各個(gè)位置，用于感應(yīng)所接收到的藍(lán)牙信號(hào)，并生成藍(lán)牙強(qiáng)弱信號(hào)發(fā)送至微處理器；

超聲波發(fā)射模塊用于向周圍發(fā)射超聲波信號(hào)；

超聲波接收模塊設(shè)于建筑物內(nèi)的各個(gè)位置，用于接收來自超聲波發(fā)射模塊的超聲波信號(hào)，并生成超聲波感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至微處理器；

紅外測(cè)距模塊設(shè)于建筑物內(nèi)的各個(gè)位置，用于感應(yīng)人員與紅外測(cè)距模塊之間的實(shí)時(shí)距離，并生成紅外距離信號(hào)發(fā)送至微處理器；

微處理器用于接收分別來自藍(lán)牙天線的藍(lán)牙強(qiáng)弱信號(hào)、超聲波接收模塊的超聲波感應(yīng)信號(hào)、紅外測(cè)距模塊的紅外距離信號(hào)，并生成室內(nèi)定位信號(hào)發(fā)送至無線發(fā)射模塊；

無線發(fā)射模塊用于將室內(nèi)定位信號(hào)發(fā)送至無線接收模塊；

北斗定位單元用于建筑物外的人員實(shí)時(shí)定位，并發(fā)送北斗定位信號(hào)至數(shù)據(jù)處理模塊；

數(shù)據(jù)處理模塊用于接收來自北斗定位單元的北斗定位信號(hào)，并生成室外定位信號(hào)發(fā)送至無線通訊模塊；

無線通訊模塊用于接收來自數(shù)據(jù)處理模塊的室外定位信號(hào)，并將室外定位信號(hào)發(fā)送至無線接收模塊；

無線接收模塊用于將室外定位信號(hào)、藍(lán)牙定位信號(hào)、超聲波定位信號(hào)、紅外定位信號(hào)發(fā)送至中央處理器；

中央處理器用于接收來自無線接收模塊的室外定位信號(hào)、藍(lán)牙定位信號(hào)、超聲波定位信號(hào)、紅外定位信號(hào)并進(jìn)行處理，生成定位顯示信號(hào)發(fā)送至顯示模塊；

顯示模塊用于接收來自中央處理器的定位顯示信號(hào)并將工作人員所處位置的定位坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)外顯示；

當(dāng)微處理器分別接收到藍(lán)牙天線的藍(lán)牙強(qiáng)弱信號(hào)、超聲波接收模塊的超聲波感應(yīng)信號(hào)、紅外測(cè)距模塊的紅外距離信號(hào)之后，根據(jù)藍(lán)牙強(qiáng)弱信號(hào)確定第一定位坐標(biāo)，根據(jù)超聲波感應(yīng)信號(hào)確定第二定位坐標(biāo)，根據(jù)紅外距離信號(hào)確定第三定位坐標(biāo)，微處理器以第一定位坐標(biāo)、第二定位坐標(biāo)、第三定位坐標(biāo)的中心點(diǎn)作為室內(nèi)定位坐標(biāo)并寄存至室內(nèi)定位信號(hào)，然后將室內(nèi)定位信號(hào)通過無線發(fā)射模塊發(fā)送至無線接收模塊，最終，當(dāng)中央處理器接收到室內(nèi)定位信號(hào)、室外定位信號(hào)后，合成最終的定位顯示信號(hào)并發(fā)送至顯示模塊，顯示模塊則對(duì)接收到的定位顯示信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，并將工作人員所處位置的定位坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)外顯示。

其中，移動(dòng)終端以智能手環(huán)作為載體。

本發(fā)明通過藍(lán)牙天線、超聲波接收模塊、紅外測(cè)距模塊對(duì)室內(nèi)工作人員的坐標(biāo)進(jìn)行提取，并綜合三者的定位信息形成最終的室內(nèi)定位信息，從而與北斗定位系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位的無縫切換，提高室內(nèi)外定位精度。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。