本發(fā)明涉及定位領(lǐng)域，特別是涉及一種定位光束發(fā)射裝置、定位光束發(fā)射設(shè)備以及定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位，可以解決衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物的問(wèn)題。激光定位技術(shù)是一種常見(jiàn)的室內(nèi)定位技術(shù)，該方案是通過(guò)在定位空間內(nèi)搭建發(fā)射激光的定位光束發(fā)射裝置，對(duì)定位空間進(jìn)行激光掃射，在待定位物體上設(shè)計(jì)多個(gè)激光接收感應(yīng)器，并在接收端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，直接輸出三維位置坐標(biāo)信息。其定位流程可以由圖1所示。

為了不影響待定位物體的正常定位，待定位物體在定位空間內(nèi)移動(dòng)時(shí)，需要保證設(shè)置在待定位物體上的激光接收感應(yīng)器都能夠接收到定位光束。由此，需要使得在激光定位過(guò)程中，定位光束發(fā)射裝置所掃射的定位光束能夠基本覆蓋整個(gè)定位空間，從而對(duì)定位光束發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)以及定位光束發(fā)射裝置的安裝具有一定的要求。

現(xiàn)有的定位光束發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在將其安裝在定位空間內(nèi)時(shí)，其掃射的定位光束不能覆蓋整個(gè)定位空間，會(huì)在定位空間中產(chǎn)生盲區(qū)，從而會(huì)對(duì)正常的定位造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定位光束發(fā)射裝置、定位光束發(fā)射設(shè)備以及定位系統(tǒng)，其可以解決由于定位光束發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)和安裝而產(chǎn)生的盲區(qū)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種定位光束發(fā)射裝置，用于以預(yù)定的掃射周期向定位空間掃射定位光束，該定位光束發(fā)射裝置包括：

第一光束掃射機(jī)構(gòu)，具有第一掃射轉(zhuǎn)軸，從第一光束掃射機(jī)構(gòu)出射的第一定位光束繞第一掃射轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一定位光束為具有第一張角的第一一字光扇面，第一一字光扇面與第一掃射轉(zhuǎn)軸不垂直，第一一字光扇面下側(cè)的第一邊緣與第一掃射轉(zhuǎn)軸之間具有第一夾角α，10°≤α≤30°，第一一字光扇面上側(cè)的第二邊緣與第一掃射轉(zhuǎn)軸之間具有第二夾角β，α＜β，并且α+β≤90°。

優(yōu)選地，α＝20°。

優(yōu)選地，第一光束掃射機(jī)構(gòu)包括：第一光源，用于發(fā)射點(diǎn)狀激光；第一反射鏡，用于反射第一光源發(fā)出的點(diǎn)狀激光；以及第一波浪鏡，從第一反射鏡反射的反射光入射到第一波浪鏡后出射，形成第一一字光扇面，第一一字光扇面的第一一字光扇面的第一張角γ≥90°，第一反射鏡和第一波浪鏡的布置姿態(tài)被設(shè)置為使得，10°≤α≤30°且α＜β。

優(yōu)選地，第一反射鏡的反射面與豎直方向的夾角在30°到45°之間，第一波浪鏡與豎直方向的夾角在0°到30°之間。

優(yōu)選地，第一波浪鏡的入射面和出射面垂直于第一一字光扇面的對(duì)稱軸。

優(yōu)選地，該定位光束發(fā)射裝置還可以包括：外殼，外殼上設(shè)有窗口，第一光束掃射機(jī)構(gòu)繞第一掃射轉(zhuǎn)軸勻速旋轉(zhuǎn)，周期為掃射周期，窗口使得在掃射周期的基本上四分之一期間內(nèi)第一定位光束從窗口出射，其它時(shí)間第一定位光束被外殼遮擋。

優(yōu)選地，該定位光束發(fā)射裝置還可以包括：第二光束掃射機(jī)構(gòu)，具有第二掃射轉(zhuǎn)軸，從第二光束掃射機(jī)構(gòu)出射的第二定位光束繞第二掃射轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二定位光束為具有第二張角的第二一字光扇面，第二一字光扇面與第二掃射轉(zhuǎn)軸不垂直，其中，第二光束掃射機(jī)構(gòu)與第一光束掃射機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置固定，第一光束掃射機(jī)構(gòu)和第二光束掃射機(jī)構(gòu)掃射定位光束的時(shí)期不同，第二掃射轉(zhuǎn)軸平行于水平面，與第一掃射轉(zhuǎn)軸處于同一平面內(nèi)且與第一掃射轉(zhuǎn)軸垂直，第二張角大于或等于90°。

優(yōu)選地，第二光束掃射機(jī)構(gòu)可以包括：第二光源，用于發(fā)射點(diǎn)狀激光；第二反射鏡，用于反射第二光源發(fā)出的點(diǎn)狀激光；以及第二波浪鏡，從第二反射鏡反射的反射光入射到第二波浪鏡后出射，形成第二一字光扇面，第二一字光扇面的第二張角大于或等于90°。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種定位光束發(fā)射設(shè)備，包括：上文述及的定位光束發(fā)射裝置，其中，第一掃射轉(zhuǎn)軸與豎直方向平行；和底座，與水平面具有預(yù)定的傾斜度，定位光束發(fā)射裝置適于安裝在底座上，其中，預(yù)定的傾斜度被設(shè)置為，在將定位光束發(fā)射裝置安裝在底座上時(shí)，第一掃射轉(zhuǎn)軸與豎直方向具有第三夾角θ，|α-θ|≤5°。

優(yōu)選地，θ基本上等于α。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種定位系統(tǒng)，包括：上文述及的定位光束發(fā)射設(shè)備，布置在定位空間中頂部的邊角位置時(shí)，第一掃射轉(zhuǎn)軸向定位空間內(nèi)部?jī)A斜。

綜上，基于本發(fā)明提供的定位光束發(fā)射裝置，通過(guò)將其以特定的方式進(jìn)行安裝就可以使得掃射的定位光束能夠基本覆蓋整個(gè)定位空間。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。

圖1示出了現(xiàn)有的激光定位方案的實(shí)現(xiàn)流程。

圖2示出了將定位光束發(fā)射裝置安裝在定位空間內(nèi)時(shí)產(chǎn)生的一種盲區(qū)示意圖。

圖3示出了將定位光束發(fā)射裝置安裝在定位空間內(nèi)時(shí)產(chǎn)生的另一種盲區(qū)示意圖。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的定位光束發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出了第一定位光束的發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6示出了圖5所示的裝置的一種具體布置姿態(tài)示意圖。

圖7示出了一種將定位光束發(fā)射裝置安裝在定位空間內(nèi)時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖8示出了第一掃射轉(zhuǎn)軸和第一一字光扇面之間的位置關(guān)系示意圖。

圖9示出了本發(fā)明另一實(shí)施例的定位光束發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的定位光束發(fā)射設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

如背景技術(shù)部分所述，在使用激光定位技術(shù)對(duì)待定位物體進(jìn)行定位時(shí)，定位光束發(fā)射裝置在每個(gè)掃射周期內(nèi)所掃射的定位光束應(yīng)能夠基本覆蓋整個(gè)定位空間，以使得待定位物體在定位空間內(nèi)移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在待定位物體上的激光接收感應(yīng)器都能夠接收到定位光束。

進(jìn)一步地，在定位空間被擴(kuò)展成多個(gè)定位空間時(shí)，每個(gè)定位空間內(nèi)都需要設(shè)有定位光束發(fā)射裝置。此時(shí)，為了避免激光重疊區(qū)域(激光重疊區(qū)域，即同時(shí)有不同定位光束發(fā)射裝置所掃射的定位光束到達(dá)的區(qū)域)的干擾，每個(gè)定位空間內(nèi)的定位光束發(fā)射裝置所掃射的定位光束應(yīng)在盡量不覆蓋與其相鄰的其它定位空間的同時(shí)，能夠基本覆蓋其所在的子定位空間。

基于上述考慮，本發(fā)明提出了一種特殊結(jié)構(gòu)的定位光束發(fā)射裝置。通過(guò)將本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置以一定的方式安裝在定位空間，可以實(shí)現(xiàn)定位光束發(fā)射裝置所掃射的定位光束能夠基本覆蓋整個(gè)定位空間。另外，在定位空間為多個(gè)時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)定位空間內(nèi)的定位光束發(fā)射裝置所掃射的定位光束應(yīng)能夠基本覆蓋其所在的定位空間并且盡量不覆蓋與其相鄰的其它定位空間。

在對(duì)本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明前，首先就本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置的發(fā)明機(jī)理進(jìn)行說(shuō)明。

以定位光束發(fā)射裝置橫向掃射定位光束為例，一般將定位光束發(fā)射裝置設(shè)置在定位空間的頂部，在定位光束發(fā)射裝置的掃射轉(zhuǎn)軸與豎直方向平行時(shí)，定位光束發(fā)射裝置所掃射的定位光束的上邊界可以接近定位空間的頂部，而定位光束發(fā)射裝置所掃射的定位光束的下邊界與豎直方向具有一定的夾角，使得定位光束發(fā)射裝置所安裝的角落底部存在較大盲區(qū)。

為此，一般將定位光束發(fā)射裝置與垂直墻面方向成一定角度(通常為45°)斜向下安裝。如圖2所示，可以將定位光束發(fā)射裝置100與墻面成一定角度安裝在墻角A處，這種情況下，能夠消除定位光束發(fā)射裝置所在角落(即墻角A)處的盲區(qū)，但是在與定位光束發(fā)射裝置相鄰的兩個(gè)角落處(即墻角B和墻角C)就會(huì)存在很大盲區(qū)。參見(jiàn)圖2，可以看見(jiàn)與定位光束發(fā)射裝置安裝角落相鄰的兩個(gè)角落處(即墻角B和墻角C)有很大盲區(qū)，盲區(qū)可達(dá)到1米左右，也就是說(shuō)當(dāng)人走到這兩個(gè)角落舉起手臂，其手臂就無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位。另外，這種情況下，定位光束發(fā)射裝置所掃射的定位光束會(huì)覆蓋與其所在的定位空間相鄰的定位空間的部分區(qū)域，從而會(huì)造成激光重疊區(qū)域。

發(fā)明人注意到，可以通過(guò)減小定位光束發(fā)射裝置100與垂直墻面的安裝角度，使得定位光束的掃射范圍向斜上方提起，從而使得圖2中的盲區(qū)變小(可以小到不影響定位)，但是在定位光束發(fā)射裝置100的安裝位置的下部(即角落A的下部)會(huì)出現(xiàn)新的盲區(qū)。圖3示出了將定位光束發(fā)射裝置100斜向上提起時(shí)，在角落A的下部造成的盲區(qū)的尺寸示意圖，如圖3所示，盲區(qū)尺寸可以達(dá)到1.3m左右。

為此，發(fā)明人經(jīng)過(guò)深入研究后發(fā)現(xiàn)，可以通過(guò)調(diào)整從定位光束發(fā)射裝置出射的定位光束的中心軸與掃射轉(zhuǎn)軸的夾角，然后配合一定的安裝方式，來(lái)消除盲區(qū)，即使得在定位光束發(fā)射裝置繞掃射轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，從定位光束發(fā)射裝置出射的定位光束能夠基本覆蓋整個(gè)定位空間。

下面首先就本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置本身可以具有的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行說(shuō)明。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的定位光束發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見(jiàn)圖4，本發(fā)明實(shí)施例的定位光束發(fā)射裝置包括第一光束掃射機(jī)構(gòu)1，第一光束掃射機(jī)構(gòu)1具有第一掃射轉(zhuǎn)軸11。從第一光束掃射機(jī)構(gòu)1出射的第一定位光束繞第一掃射轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，第一定位光束為具有第一張角的第一一字光扇面12(參見(jiàn)圖中扇形區(qū)域所示)，第一一字光扇面12與第一掃射轉(zhuǎn)軸11不垂直。這樣，在第一一字光扇面12繞第一掃射轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，第一一字光扇面12就可以掃過(guò)一個(gè)立體區(qū)域。本發(fā)明的目的就是使得在第一一字光扇面12繞第一掃射轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，其掃射的立體區(qū)域基本上覆蓋整個(gè)定位空間。

具體來(lái)說(shuō)，第一一字光扇面12下側(cè)的第一邊緣121與第一掃射轉(zhuǎn)軸11之間具有第一夾角α，第一一字光扇面12上側(cè)的第二邊緣122與第一掃射轉(zhuǎn)軸11之間具有第二夾角β，第一一字光扇面12具有第一張角γ。其中，10°≤α≤30°，α＜β，并且α+β≤90°。

圖5示出了第一定位光束的發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見(jiàn)圖5，可以使用第一光源2、第一反射鏡3、第一波浪鏡4產(chǎn)生第一定位光束。

其中，第一光源2、第一反射鏡3、第一波浪鏡4繞第一掃射轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)(即第一光源2、第一反射鏡3、第一波浪鏡4可以設(shè)置在定位光束發(fā)射裝置內(nèi)部)。第一光源2用于發(fā)射點(diǎn)狀激光，第一反射鏡3用于反射第一光源2發(fā)出的點(diǎn)狀激光。從第一反射鏡3反射的反射光入射到第一波浪鏡后4出射，形成第一一字光扇面12。第一波浪鏡4的入射面和出射面垂直于第一一字光扇面12的對(duì)稱軸123。

通過(guò)改變第一反射鏡3和第一波浪鏡4的布置姿態(tài)，可以調(diào)節(jié)第一夾角α的數(shù)值以及第二夾角β的數(shù)值。這里優(yōu)選地，第一反射鏡3和第一波浪鏡4的布置姿態(tài)被設(shè)置為使得，10°≤α≤30°且α＜β。

其中，第一張角γ的數(shù)值與所選用的第一波浪鏡4的光學(xué)特性有關(guān)。通過(guò)選取合適的第一波浪鏡4可以使得第一張角γ≥90°。

圖6示出了圖5所示的裝置的一種具體布置姿態(tài)示意圖。

參見(jiàn)圖6，第一反射鏡3和第一波浪鏡4可以設(shè)置在第一光束掃射機(jī)構(gòu)1內(nèi)部，共同圍繞第一掃射轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第一光束掃射機(jī)構(gòu)1的第一掃射轉(zhuǎn)軸可以是第一光束掃射機(jī)構(gòu)1的中軸線13，即第一光束掃射機(jī)構(gòu)1可以圍繞中軸線13轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一光束掃射機(jī)構(gòu)1內(nèi)第一反射鏡3的上方可以布置第一光源(圖中未示出)，第一光源也可以圍繞第一掃射轉(zhuǎn)軸(即中軸線13)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，根據(jù)第一反射鏡3和第一波浪鏡4的布置姿態(tài)的不同，第一光源設(shè)置的位置也可以不同，這里不再贅述。

第一反射鏡3的反射面(即圖中所示的第一反射鏡3上的陰影區(qū)域)可以與第一掃射轉(zhuǎn)軸(即中軸線13)呈一定的夾角，如可以呈30°到45°之間的夾角。第一波浪鏡4的入射面(即圖中所示的第一波浪鏡4上的陰影區(qū)域)與第一掃射轉(zhuǎn)軸(即中軸線13)也可以呈一定的夾角，如可以呈0°到30°之間的夾角。此時(shí)，從第一波浪鏡4出射的第一一字光扇面12的對(duì)稱軸123與第一掃射轉(zhuǎn)軸(即中軸線13)不是正交的。

由此，通過(guò)調(diào)節(jié)第一反射鏡3的反射面與第一掃射轉(zhuǎn)軸之間的夾角以及第一波浪鏡4與第一掃射轉(zhuǎn)軸之間的夾角，可以調(diào)整從第一波浪鏡4出射的第一一字光扇面12的對(duì)稱軸123與第一掃射轉(zhuǎn)軸之間的夾角，以使得α＜β，并且10°≤α≤30°。其中，可以通過(guò)選取合適的第一波浪鏡4以使得第一張角γ≥90°。

至此，結(jié)合圖4至圖6詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)?；诒景l(fā)明所提供的定位光束發(fā)射裝置，可以以一定的安裝方式將其布置在定位空間內(nèi)，以使得在第一掃射轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，第一定位光束的有效照射范圍能夠基本上覆蓋定位光束發(fā)射裝置所在的定位空間。

下面就將本發(fā)明所提供的定位光束發(fā)射裝置布置在定位空間內(nèi)的一種可行的具體布置方式進(jìn)行說(shuō)明。

本發(fā)明所提供的定位光束發(fā)射裝置中的第一光束掃射機(jī)構(gòu)1可以橫向掃射。如圖7所示，對(duì)于形狀為長(zhǎng)方體或正方體的定位空間，可以將定位光束發(fā)射裝置布置在定位空間的頂部角落處，這樣，定位光束發(fā)射裝置中的第一光束掃射機(jī)構(gòu)只需要從一個(gè)豎直面掃到另一個(gè)豎直面(即在90°范圍內(nèi)進(jìn)行掃射)就可以實(shí)現(xiàn)向整個(gè)定位掃射定位光束。例如，在將定位光束發(fā)射裝置布置在圖7所示的定位空間的左上角時(shí)，定位光束發(fā)射裝置中的第一光束掃射機(jī)構(gòu)只需要從abfe平面旋轉(zhuǎn)至abcd平面。

其中，如上文所述，在定位光束發(fā)射裝置中的第一光束掃射機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，需要使得從第一光束掃射機(jī)構(gòu)出射的第一定位光束的有效照射范圍能夠基本上覆蓋定位光束發(fā)射裝置所在的定位空間，也就是第一一字光扇面繞第一掃射轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，其掃射的立體區(qū)域基本上覆蓋整個(gè)定位空間。

為此，可以將定位光束發(fā)射裝置向定位空間內(nèi)部?jī)A斜向下設(shè)置，以使得定位光束發(fā)射裝置中的第一光束掃射機(jī)構(gòu)的掃射轉(zhuǎn)軸(即第一掃射轉(zhuǎn)軸)與豎直方向具有一定的夾角。如圖8所示，CD表示第一掃射轉(zhuǎn)軸，AC表示墻面，F(xiàn)E為第一一字光扇面上側(cè)的第二邊緣，F(xiàn)G為第一一字光扇面下側(cè)的第一邊緣，EH為第一一字光扇面對(duì)稱軸。

CD(第一掃射轉(zhuǎn)軸)與AC(豎直墻面)具有第三夾角θ，通過(guò)調(diào)節(jié)第一光束掃射機(jī)構(gòu)的布置姿態(tài)，可以使得|α-θ|≤5°，這里優(yōu)選地θ基本上等于α。

如圖8所示，第一一字光扇面的張角∠FEG可以為90°，在角ACD為20°時(shí)，第一一字光扇面的對(duì)稱軸EH與第一掃射轉(zhuǎn)軸CD的夾角約為65°。此時(shí)，第一一字光扇面上側(cè)的第二邊緣EF靠近天花板，第一一字光扇面下側(cè)的第一邊緣FG基本上平行于豎直方向。由此，就可以使得在第一光束掃射機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第一一字光扇面所掃過(guò)的區(qū)域能夠基本上覆蓋其所在的定位空間，較少地覆蓋與其所在的定位空間向鄰近的其它定位空間。

綜上，基于本發(fā)明所提供的定位光束發(fā)射裝置，通過(guò)一定的安裝方式將其安裝在定位空間內(nèi)，可以使得定位光束發(fā)射裝置所掃射的定位光束能夠基本覆蓋其所在的定位空間，并且還可以在覆蓋其所在的定位空間的同時(shí)，較少地覆蓋與其所在的定位空間向鄰近的其它定位空間。

至此，結(jié)合圖7、圖8對(duì)本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置的布置方式做了詳細(xì)說(shuō)明。基于上述布置方式，本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置還可以具有其它結(jié)構(gòu)形式。

圖9示出了本發(fā)明另一實(shí)施例的定位光束發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見(jiàn)圖9，本發(fā)明實(shí)施例的定位光束發(fā)射裝置還可以包括外殼6，外殼6上設(shè)有窗口21，第一光束掃射機(jī)構(gòu)1繞第一掃射轉(zhuǎn)軸11勻速旋轉(zhuǎn)，周期為掃射周期，窗口21使得在掃射周期的基本上四分之一期間內(nèi)第一定位光束從窗口21出射，其它時(shí)間第一定位光束被外殼6遮擋。這樣，在將定位光束發(fā)射裝置布置在定位空間的頂部角落處時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)定位光束發(fā)射裝置僅向其所在的定位空間掃射定位光束。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的定位光束發(fā)射設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見(jiàn)圖10，本發(fā)明實(shí)施例的定位光束發(fā)射設(shè)備可以包括圖9所示的定位光束發(fā)射裝置和底座7。

其中，定位光束發(fā)射裝置中的第一光束掃射機(jī)構(gòu)1的第一掃射轉(zhuǎn)軸11與豎直方向平行。底座7與水平面具有預(yù)定的傾斜度，定位光束發(fā)射裝置適于安裝在底座7上，其中，預(yù)定的傾斜度被設(shè)置為，在將定位光束發(fā)射裝置安裝在底座7上時(shí)，第一掃射轉(zhuǎn)軸11與豎直方向具有第三夾角θ，|α-θ|≤5°。這里，優(yōu)選地，θ基本上等于α。

對(duì)于圖10所示的定位光束發(fā)射設(shè)備來(lái)說(shuō)，可以將其布置在定位空間中頂部的邊角位置，并使得第一掃射轉(zhuǎn)軸向定位空間內(nèi)部?jī)A斜。

由此，本發(fā)明還提供了一種包括圖10所示的定位光束發(fā)射設(shè)備的定位系統(tǒng)。其中，在將定位光束發(fā)射設(shè)備布置在定位空間中頂部的邊角位置時(shí)，定位光束發(fā)射設(shè)備中的第一掃射轉(zhuǎn)軸向定位空間內(nèi)部?jī)A斜。

至此，詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置以及將本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置安裝在定位空間中的具體方式。另外，本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置還可以包括第二光束掃射機(jī)構(gòu)。第二光束掃射機(jī)構(gòu)的掃射轉(zhuǎn)軸和第一光束掃射機(jī)構(gòu)的掃射轉(zhuǎn)軸具有不為零的夾角，并且第二光束掃射機(jī)構(gòu)和第一光束掃射機(jī)構(gòu)掃射定位光束的時(shí)期不同。

具體來(lái)說(shuō)，從第二光束掃射機(jī)構(gòu)出射的第二定位光束繞第二掃射轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二定位光束為具有第二張角的第二一字光扇面，第二一字光扇面與第二掃射轉(zhuǎn)軸不垂直，其中，第二光束掃射機(jī)構(gòu)與第一光束掃射機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置固定，第一光束掃射機(jī)構(gòu)和第二光束掃射機(jī)構(gòu)掃射定位光束的時(shí)期不同，第二掃射轉(zhuǎn)軸平行于水平面，與第一掃射轉(zhuǎn)軸處于同一平面內(nèi)且與第一掃射轉(zhuǎn)軸垂直，第二張角大于或等于90°。

因此，在將包含第一光束掃射機(jī)構(gòu)和第二光束掃射機(jī)構(gòu)的定位光束發(fā)射裝置安裝在定位空間中時(shí)，第一光束掃射機(jī)構(gòu)可以負(fù)責(zé)左右掃射(橫向掃射)第二光束掃射機(jī)構(gòu)可以負(fù)責(zé)上下掃射(縱向掃射)。其中，在采用上文述及的安裝方式將定位光束發(fā)射裝置安裝在定位空間中時(shí)，由于第二掃射轉(zhuǎn)軸與第一掃射轉(zhuǎn)軸處于同一平面內(nèi)且與第一掃射轉(zhuǎn)軸垂直。因此，在第一掃射轉(zhuǎn)軸傾斜一定角度時(shí)，第二掃射轉(zhuǎn)軸仍舊與水平方向平行。不影響第二光束掃射機(jī)構(gòu)掃射的第二定位光束的掃射范圍。

其中，第二光束掃射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一光束掃射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，只是掃射轉(zhuǎn)軸的方向不同。因此，這里僅對(duì)第二光束掃射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)要說(shuō)明，對(duì)于其中涉及的細(xì)節(jié)部分可參考上文結(jié)合圖4至圖6的相關(guān)描述。另外，第二光束掃射機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生第二定位光束的部分的結(jié)構(gòu)與圖5所示裝置結(jié)構(gòu)基本相同，也可以是通過(guò)一個(gè)光源、一個(gè)反射鏡以及一個(gè)波浪鏡產(chǎn)生第二定位光束的，這里不再贅述。

上文中已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的定位光束發(fā)射裝置、定位光束發(fā)射設(shè)備以及定位系統(tǒng)。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。