1.一種玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置,包括固定板和倒角裝置,固定板上垂直安裝有電機(jī),其特征是,所述固定板上安裝有傳感器,電機(jī)的輸出軸朝下連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿,轉(zhuǎn)動(dòng)桿上連接有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有與傳感器對(duì)應(yīng)的開口,轉(zhuǎn)動(dòng)桿上還連接有擺臂,擺臂的延伸末端設(shè)有與玻璃的邊緣觸碰的靠輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征是,所述傳感器通過(guò)支板安裝在固定板的邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征是,所述傳感器為接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征是,所述開口貫穿轉(zhuǎn)盤,并與接近開關(guān)呈上下垂直對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征是,所述靠輪先后與玻璃的前對(duì)角、后對(duì)角以及前對(duì)角與后對(duì)角之間的側(cè)邊接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征是,所述擺臂與開口之間構(gòu)成夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)方法,其特征是,包括如下步驟:
(1)初始狀態(tài)下,玻璃沒觸碰到靠輪時(shí),靠輪處于原始位置,開口與接近開關(guān)呈上下垂直對(duì)應(yīng);
(2)當(dāng)玻璃的前對(duì)角接觸到靠輪后,靠輪通過(guò)擺臂跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)轉(zhuǎn)盤上的開口偏離接近開關(guān),接近開關(guān)發(fā)出兩組信號(hào),一組信號(hào)輸送至倒角裝置,使倒角裝置對(duì)玻璃的前對(duì)角進(jìn)行倒角,另一組信號(hào)傳輸至電機(jī),使電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與當(dāng)時(shí)靠輪接觸玻璃的方向相反),使轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)擺臂帶動(dòng)靠輪轉(zhuǎn)動(dòng)靠向側(cè)邊;
(3)當(dāng)玻璃的后對(duì)角接觸到靠輪至玻璃離開靠輪時(shí),開口與接近開關(guān)再次呈上下垂直對(duì)應(yīng),接近開關(guān)發(fā)出另外兩組信號(hào),一組信號(hào)輸送至倒角裝置,使倒角裝置對(duì)玻璃的后對(duì)角進(jìn)行倒角,另一組信號(hào)傳輸至電機(jī),使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。